1780热轧精轧机板厚液压伺服控制系统设计液压实训

1780热轧精轧机板厚液压伺服控制系统设计液压实

训

板厚精度是钢板轧制的重要指标之一，板厚控制也是轧制领域中核心技术之一。自动厚度控制是—一种对轧板中心部分的板厚进行自动控制的技术，近年来成为热轧板带钢轧机以及冷轧机不可缺少的技术装备。高精度轧制成为了目前轧制技术的一个重要发展方向，这也对液压AGC系统的控制精度有了更高的要求。

首先概述了中厚板热轧理论，包括了中厚板热轧工艺和轧机的压下方式。在第二章中对液压伺服控制系统进入了深入的研究，介绍了电液伺服控制系统的组成及发展，并分析了阀控非对称液压缸的工作特性，建立了阀控缸双向运动的模型（包括了电液伺服控制系统的线性模型和非线性模型）。

为了进一步提高中厚板轧制控制水平和板厚精度，一些智能算法逐渐被应用到钢铁领域中来。进—步对差分进化算法进行了详细的综述和研究。差分进化算法是一—种基于群体差异的启发式随机搜索方法，有原理简单、控制参数少、鲁棒性强等优点，差分进化算法有很多种差分策略，比较有代表性且效果较好的是DE/rand/1和

DE/best/1。在进行理论研究之后，用Mat1ab语言描述DE算法的程，以Rosenbrock函数为例，比较了不同差分策略下的寻优结果。

另一项工作是基于ITAE最佳调节律，提出了差分进化PID控制器的方法，实现了PID参数的在线整定。将此方法应用于建立好的

液压AGC系统中，并对系统进行了仿真，比较了模型线性化和非线性的响应特性，以及差分进化整定PID参数的控制与常规方法整定PID的控制效果，通过仿真结果和数据验证了该方法的可行性和控制效果。而ITAE调节律过渡过程具有快且稳的特点，并且对实际的工程实践有很好的适用性，对比目前工业上常用的PID调节律，它具有更好的性能指标，因此被看作是单输入单输出最佳控制系统以及自适应控制系统最佳的性能指标。