一种新的快速地磁匹配算法

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有全天时、天候、地域等特点。在地球近地空间内任意全全
一
点的磁场强度矢量具有唯一性，与经度、且纬度、高度一对应，只要准确地确定各点的地磁矢量强度就可以实现
Ｋｅｒｓｅｍａｎｔｔｈｎ；ｇｏｇｅｉｎｖｇｔｎ；ｄｇｔｌｍａｙｗｏｄ：ｇｏｇｅｉｍａｃｉｇｅｍａｎｔ‘ ａｉａｉｃ￣ｏｉｉｐ；ｍｅｎａｓｌｔｉｅｅｔＭＡＤ）ａａｂｏｕｅｄｆｒｎ（ｆ
０引言
ＣＮＨａ，ＩＱｏｇＺＡｈｏｄｎＨＥｏＬｉｎ，ＨＯＳａ—ｏｇ
（ｃｏｌｆｏｕｅｃｎｅａｄＩｆｒｔｎＥｇｎｅｉｇＣｌｇ，ｉｎｉｎｖｒｉｆＳｈｏｍｐｔｒＳｉｃｎｎｏｍａｉｎｉｅｒｏｌｅＴａｊＵｉｅｓｙｏｏＣｅｏｎｅｎｔＳｉｃｃｎｅ＆Ｔｃｎｌｇ，ｉｊ０２２ＣｉａｅｅｈｏｏｙＴａｉ３０２，ｈｎ）ｎｎ
（天津科技大学计算机科学与信息工程学院，天津３０２）０２２
摘
要：地磁匹配算法的本质是数字地图匹配，以用相关算法来考虑这个问题。叙述了地磁匹配的原可
理，分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的原因。在此基础上，出了一种新的匹配算法：对各采样提先
ｔｅｅｒｒａｃｒｉｇｔａｌｇｐｉｔａｅｓａｃｅｎｏｏｅｅｓｒｓｅｔｅｙＭａｃｉｇｉｓａｔｄｂｓｄｏｈｒｏｃｏｄｎｏｓｍｐｉｏｎｒｅｒｈｄａｄｃｍｐｓｄｓｔｅｐｃｉｌ．ｔｈｎｓｔｒａｅｎｎｖｅ
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段区域时，由装载在飞行器上的磁测量设备实时测鼙出越点的匹配特征量，成实时图，计算机中基准图进行构在相关匹配，定飞行器的实时坐标位置，制导计算机实时确供
地磁场是地球的固有资源，是地球的基本物理场，具其
点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量，并分别组成一个集合，再分别以这些集合为基
准进行匹配。这样不但减少了匹配时间，而且降低了误匹配的可能。仿真结果表明：该算法具有很好的鲁
棒性，比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时航；数字地图；平均绝对差
ＡｂｔａｔＴｅｅｓｎｅｏｅｍａｎｔｔｈｎｌｏｉｍｓｄｇｔｌｍａｔｈｎ，ｎｔｃｎｂｏｖｄｂｓｒｃ：ｈｓｅｃｆｇｏｇｅｉｍａｃｉｇａｇｒｈｉｉｉｐｍａｃｉｇａｄｉａｅｓｌｅｙｃｔａｃｒｅａｉｎｍａｃｉｇａｇｒｈＴｅｐｉｃｐｅｏｅｍａｎｔｔｈｎｓｐｅｅｔｄａｄｒａｏｆｄｓｄａｔｇｔｏｒｌｔｔｈｎｌｏｉｍ．ｈｒｎｉｌｆｇｏｇｅｉｍａｃｉｇｉｒｓｎｅｎｅｓｎｏｉｖｎａｅｏ‘ ｏｔｃａ
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传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｉｒｓｓｍＴｃｎｌｉｓＴａｓｕｅａｄＭｃｏｙｔｅｈｏｇｅ）ｅｏ
２１０１年第３０卷第１２期
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一
种新的快速地磁匹配算法
陈昊，李琼，绍东赵
中图分类号：Ｕ６６１６．文献标识码：Ａ文章编号：ｌ０－７７２１）２０３－３ｏ０９８（０１１－１６０
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ｃｖｎｉｎａｇｒｔｍｓａａｙｅＡｏｅａｇｒｔｏｎｅｔｏｌａｏｉｈｉｎｌｚｄ．ｎｖｌｌｏｉｌｈｍｉｒｓｎｅＶｅｔｒｎｒｆｒｎｅｍａｉｈａｅｌｓｈｎｓｐｅｅｔｄ．ｃｏｓｉｅｅｅｃｐｗｈｃｒｅｓｔａ