数控机床的基本组成
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预置。若某一轴由止向变成负向运动，则 在反向前输出Q个正向脉冲；反之，若由负 向变成正向运动，则在反向前输出Q个负向 脉冲。
▪ (3)进行丝杠螺距误差补偿。 ▪ (4)M，S，T辅助功能的输出
3．数控装置
▪ 数控装置是数控机床的中枢。数控装置从
内部存储器中取出或接受输入装置送来的 一段或几段数控加工程序，经过数控装置 它的逻辑电路或系统软件进行编译、运算 和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令， 控制机床各部分的工作，使其进行规定的 有序运动和动作。
4．驱动装置和检测装置
▪ 驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率
键盘经相应的缓冲器输入到零件程序存储器，二是将零件 程序从程序存储器取出送入缓冲器。输入程序中均有阅读 机中断处理程序、键盘中断处理程序和输入管理程序。阅 读机中断处理程序将光电阅读机读入的零件加工程序，通 过中导孔产生中断的方式逐行读人缓冲器，经过有效性判 别、纸带垂直奇偶校验和水平奇偶检验、代码转换，在输 入管理程序的配合下将内部代码存入零件程序存储区。如 用键盘输入零件程序(MDI方式)，则每次按键表示向CPU 申请一次中断，调出键盘服务程序，对相应的键盘命令进 行处理。一次中断只读一个字符，而输入管理程序则负责 缓冲器的管理、读入字符的存放等。
来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控 装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比 较，控制驱动装置按指令设定值运动。
5．辅助控制装置
▪ 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置
输出的开关量指令信号，经过编译，逻辑 辨别和运算，再经功率放大后驱动相应的 电器，带动机床的机械、液压、气动等辅 助装置完成指令规定动作。这些控制包括 主轴运动部件的变速、换向和启停指令， 刀具的选择和交换润滑装置的启停，工件 和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转 位分度等开关辅助动作。
示十进制的数字、字母或符号。目前国际上通常 使用EIA代码和ISO代码。 •数控机床加工程序的编制简称数控编程。数控编 程就是根据被加工零件图纸要求的形状、尺寸、
精度、材料及其他技术要求等，确定零件加工的 工艺过程、工艺参数(包括加工顺序、切削用量和 位移数据等)，然后根据编程手册规定的代码和程 序格式编写零件加工程序单。
组成
1． 数控机床的产生 随着科学技术的不断发展，机械产品 日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对 机床的性能、精度、自动化程度等提出 了越来越高的要求。机械加工工艺过程 自动化是实现上述要求的重要技术措施 之一，不仅能够提高产品质量和生产线， 降低生产成本，还能改善工人的劳动条 件。为此，许多企业采用自动机床、组 合机床和专用机床组成自动或半自动生
▪ 数据处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，
速度计算(即根据合成速度算出各轴的分速度)以 及辅助功能的处理等。
▪ 刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具
中心轨迹；速度计算确定加工数据段的运动速度， 开环系统根据给定进给速度F计算出频率f，而闭 环、半闭环系统则根据F算出位移量；辅助功能处 理是指换刀，主轴启动、停止，冷却液开、停等 辅助功能的处理。数据处理是为了减轻插补工作 及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能 力，故也称为预计算。
产线
1．控制介质
▪ 数控机床工作时，不是像传统的机床那样由工人
去操作数控机床。要对数控机床进行控制，必须
编制加工程序。加工程序上存储着加工零件所需
的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息等。 加工程序可存储在控制介质(也称信息载体)上，常
用的控制介质有穿孔带、磁带和磁盘等。信息是
以代码的形式按规定的格式存储的。代码分别表
放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移 动部件，以加工出符合图样要求的零什。因此， 它的伺服梢度和动态响应性能是机床加工精度、 表面质量和生产率的重要因素之一。驱动装置包 括控制器(含功率放大器)和执行机构两大部分。 目前大都采用自流或交流伺服电动机作为执行机 构。
▪ 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移检测出
▪ 伺服位置控制软件的主要功能是对插补值
进行处理(取全值或取其半值)，计算出位臂 的命令值，同时读一次实际的反馈值，然 后计算出命令值与反馈值间的差值(称为位 置跟随误差)，再乘上增益系数，并加上补 偿量从而得到速度命令值。
6．输出程序
▪ (1)进行伺服控制。 ▪ (2)反向间隙补偿处理 反向间隙值由程序
6．机wk.baidu.com本体
▪ 数控机床的机床本体与传统机床相似，由
主轴传动装置，进给传动装置、床身、工 助运动装置、液压气动系统、润滑系统、 冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、 动系统、刀具系统的结构以及操作机构等 方面都已发生了很大的变化。
数控机床的工作原理
▪ 1．程序输入 ▪ 输入程序的功能有两种：一是把零件程序从阅读机或
2．输入装置
▪ 输入装置的作用是将控制介质(信息载体)上
的数控代码传递并存人数控系统内。根据 控制介质的不同，输入装置可以是光电阅 读机、磁带机或软盘驱动器等。数控加上 程序也是通过键盘，用手工方式直接输入 数控系统。零件加工程序输人过程有两种 不同的方式：一种是边读入边加工，另一 种是一次将军件加工程序全部读入数控装 置内部的存储养，加工时再从存储器中逐 段调出进行加工。
数控机床的工作原理
▪ 2．译码 ▪ 译码就是从数控加工程序缓冲器或MDI缓
冲器中逐个读人字符，先识别出其中的文 字码和数字码，然后根据文字码所代表的 功能，将后续数字码送到相应译码结果缓 冲器单元中。译码程序的功能主要包括代 码识别和功能代码的解释两部分。
(1)代码的识别 (2)功能代码的译码
3．数据处理程序
4．插补计算
▪ 插补计算是CNC系统中最重要的计算工作
之一。采用数据采样的插补方法，将插补 功能分割成软件插补和硬件插补两部分， 控制软件把刀具轨迹分割成若干段，而硬 件电路再在段的起点和终点之间进行数据 的“密化”，使刀具轨迹控制在允许的误 差之内。即软件实现粗插补，硬件实现细 插补
5．伺服(位置)控制
▪ (3)进行丝杠螺距误差补偿。 ▪ (4)M，S，T辅助功能的输出
3．数控装置
▪ 数控装置是数控机床的中枢。数控装置从
内部存储器中取出或接受输入装置送来的 一段或几段数控加工程序，经过数控装置 它的逻辑电路或系统软件进行编译、运算 和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令， 控制机床各部分的工作，使其进行规定的 有序运动和动作。
4．驱动装置和检测装置
▪ 驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率
键盘经相应的缓冲器输入到零件程序存储器，二是将零件 程序从程序存储器取出送入缓冲器。输入程序中均有阅读 机中断处理程序、键盘中断处理程序和输入管理程序。阅 读机中断处理程序将光电阅读机读入的零件加工程序，通 过中导孔产生中断的方式逐行读人缓冲器，经过有效性判 别、纸带垂直奇偶校验和水平奇偶检验、代码转换，在输 入管理程序的配合下将内部代码存入零件程序存储区。如 用键盘输入零件程序(MDI方式)，则每次按键表示向CPU 申请一次中断，调出键盘服务程序，对相应的键盘命令进 行处理。一次中断只读一个字符，而输入管理程序则负责 缓冲器的管理、读入字符的存放等。
来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控 装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比 较，控制驱动装置按指令设定值运动。
5．辅助控制装置
▪ 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置
输出的开关量指令信号，经过编译，逻辑 辨别和运算，再经功率放大后驱动相应的 电器，带动机床的机械、液压、气动等辅 助装置完成指令规定动作。这些控制包括 主轴运动部件的变速、换向和启停指令， 刀具的选择和交换润滑装置的启停，工件 和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转 位分度等开关辅助动作。
示十进制的数字、字母或符号。目前国际上通常 使用EIA代码和ISO代码。 •数控机床加工程序的编制简称数控编程。数控编 程就是根据被加工零件图纸要求的形状、尺寸、
精度、材料及其他技术要求等，确定零件加工的 工艺过程、工艺参数(包括加工顺序、切削用量和 位移数据等)，然后根据编程手册规定的代码和程 序格式编写零件加工程序单。
组成
1． 数控机床的产生 随着科学技术的不断发展，机械产品 日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对 机床的性能、精度、自动化程度等提出 了越来越高的要求。机械加工工艺过程 自动化是实现上述要求的重要技术措施 之一，不仅能够提高产品质量和生产线， 降低生产成本，还能改善工人的劳动条 件。为此，许多企业采用自动机床、组 合机床和专用机床组成自动或半自动生
▪ 数据处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，
速度计算(即根据合成速度算出各轴的分速度)以 及辅助功能的处理等。
▪ 刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具
中心轨迹；速度计算确定加工数据段的运动速度， 开环系统根据给定进给速度F计算出频率f，而闭 环、半闭环系统则根据F算出位移量；辅助功能处 理是指换刀，主轴启动、停止，冷却液开、停等 辅助功能的处理。数据处理是为了减轻插补工作 及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能 力，故也称为预计算。
产线
1．控制介质
▪ 数控机床工作时，不是像传统的机床那样由工人
去操作数控机床。要对数控机床进行控制，必须
编制加工程序。加工程序上存储着加工零件所需
的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息等。 加工程序可存储在控制介质(也称信息载体)上，常
用的控制介质有穿孔带、磁带和磁盘等。信息是
以代码的形式按规定的格式存储的。代码分别表
放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移 动部件，以加工出符合图样要求的零什。因此， 它的伺服梢度和动态响应性能是机床加工精度、 表面质量和生产率的重要因素之一。驱动装置包 括控制器(含功率放大器)和执行机构两大部分。 目前大都采用自流或交流伺服电动机作为执行机 构。
▪ 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移检测出
▪ 伺服位置控制软件的主要功能是对插补值
进行处理(取全值或取其半值)，计算出位臂 的命令值，同时读一次实际的反馈值，然 后计算出命令值与反馈值间的差值(称为位 置跟随误差)，再乘上增益系数，并加上补 偿量从而得到速度命令值。
6．输出程序
▪ (1)进行伺服控制。 ▪ (2)反向间隙补偿处理 反向间隙值由程序
6．机wk.baidu.com本体
▪ 数控机床的机床本体与传统机床相似，由
主轴传动装置，进给传动装置、床身、工 助运动装置、液压气动系统、润滑系统、 冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、 动系统、刀具系统的结构以及操作机构等 方面都已发生了很大的变化。
数控机床的工作原理
▪ 1．程序输入 ▪ 输入程序的功能有两种：一是把零件程序从阅读机或
2．输入装置
▪ 输入装置的作用是将控制介质(信息载体)上
的数控代码传递并存人数控系统内。根据 控制介质的不同，输入装置可以是光电阅 读机、磁带机或软盘驱动器等。数控加上 程序也是通过键盘，用手工方式直接输入 数控系统。零件加工程序输人过程有两种 不同的方式：一种是边读入边加工，另一 种是一次将军件加工程序全部读入数控装 置内部的存储养，加工时再从存储器中逐 段调出进行加工。
数控机床的工作原理
▪ 2．译码 ▪ 译码就是从数控加工程序缓冲器或MDI缓
冲器中逐个读人字符，先识别出其中的文 字码和数字码，然后根据文字码所代表的 功能，将后续数字码送到相应译码结果缓 冲器单元中。译码程序的功能主要包括代 码识别和功能代码的解释两部分。
(1)代码的识别 (2)功能代码的译码
3．数据处理程序
4．插补计算
▪ 插补计算是CNC系统中最重要的计算工作
之一。采用数据采样的插补方法，将插补 功能分割成软件插补和硬件插补两部分， 控制软件把刀具轨迹分割成若干段，而硬 件电路再在段的起点和终点之间进行数据 的“密化”，使刀具轨迹控制在允许的误 差之内。即软件实现粗插补，硬件实现细 插补
5．伺服(位置)控制