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整车控制器 组合仪表盘 动力电池组
CAN总线
整车控制器(HCU)
电机以及控制器
变速箱
前车控制单元
后车控制单元
采用freescale MPC5604B汽车级控制 芯片 面向产品化的系统技术方案 产品采用成熟的整车控制单元硬件平台 基于传统汽车的成熟的新能源汽车整车 控制策略 先进的能量回收模块
代替电池给目标电 机供电
模拟电池组进行制 动能量的回收 电池组充电
新能源汽车动力电机实验室
测功机与客车电机参数对比
名称 额定功率 额定转速 最高转速 额定扭矩 客车电机参数 120kw 2100r/min 4500r/min 282N· m 名称 最大吸收功率 额定转速 最高转速 额定扭矩 测功机参数 250kw 1170r/min 3500r/min 2040N· m
DSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并 配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合
软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生 成/下载和试验/调试的整套工具。DSPACE软硬件目前已 经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平 台。
新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室
OSEK/软件开发平台
选用Freescale PowerPC 系列处理器 使用Vector Olicfg 软件进行OSEK 操作系统 的配置 使用面向汽车专业应用的个Greenhills编译器 进行代码编译 使用Freescale Codewarrior进行代码调试
产品简介-电动客车整车控制器(HCU)
新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室
CAN网络试验平台
通过CAN总线开发工具来实现： 网络节点测试 J1939协议分析 CAN总线负载分析 节点在线仿真 数据实时记录回放
DSPACE平台
DSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的 控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和 MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。 dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好 等优点。
前灯控制
空调控制 车内灯光控制
视频监视器
整车运行信息存储 其他车辆信息
ห้องสมุดไป่ตู้
产品简介-电动客车仪表盘
仪表功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 显示车速与电机转速 显示动力电池组电量 显示制动控制系统压力状态及异常报警 显示液压转向助力系统压力及异常报警 显示车辆运行状态
多功能显示器 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 整车参数设定显示界面 特定功能显示界面(例如电池组状态) 视频监视器 整车运行信息存储 其他车辆信息
采用符合osek标准的操作系统 采用符合J1939协议(或国标协议) 的CAN总线通讯 CAN总线外接设备匹配电阻自适应 机能 采用标准的系统服务接口 节点分布式的整车控制方案
产品简介-电动客车整车控制器(HCU)_软件框图
整车控制策略控制
动力电池 状态检测 AMT变速箱 控制
通讯模块
仪表盘 通讯 变速箱 控制器 通讯 电池通 讯
CAN总线
前车 控制器
操作 显示 仪表
整车控制 单元
电池管理 系统 BMS
变速箱 控制器
电机 控制器
后车 控制器
变速箱 电池组 BMU
动力电机
车灯、雨 刷器…
气压泵 液压泵
转向灯、 车门…
充 电 装 置
DC-AC
新能源汽车动力电机实验室
控制台 实验台操作控制
数据采集
数据分析
变频器机柜 实验室主电源柜 实验台电机驱动 电力回馈控制 动力电机电源 电力测功机以及底座支架 提供目标电机负载 目标电机能量回收 转速与扭矩测量 整车路况模拟 动力电机以及电机控制器效率试验 电机极限工况测试
动力电源参数
名称 输出电压调节范围 输出电流调节范围 参数 0—600V 0—500A
输入电压
交流三相380V
新能源汽车动力电机实验室
电机综合性能测试软件 实时采集并显示扭矩、转速、功率等各项参数； 可实时绘制任意测量参数的变化曲线； 采用MS Access作数据库引擎，以mad格式保 存实验数据； 可灵活生成和打印试验数据报表；
新能源汽车动力电机实验室
福禄克功率分析仪
产品特性： 输入量程0.3—1000V， 0.03A—20A； 带宽DC至10MHz； 采样速率1MHz； 0.1%基本精度，校准周期2年； 不间断平均值
主要功能： 快速傅里叶变换，显示3个谐波频 谱； 数字示波器（DSO），快速查看 波形和失真； 显示多达6路信号的基波矢量图； RAM数据存储采样值和平均值；
纯电动客车现状与问题
► ►电池动力不足： 电池出于自我保护，限定了最大输出电流，导致电 机动力不足； ► ►换挡不顺畅： 一档换二档速度在15~20km/h，二档换三档速度在 25km/h~40km/h； ► ►续航历程比较短： 目前在线运行车辆续航历程在100km左右，19路往 返在30km，只能跑2个来回就回车场充电，影响司机工 作效率； ► ►充电时间比较长： 一辆车单次充电在4个小时左右。
产品简介-电动客车前/后端控制器
输入采集： 【16路开关量采集，其中4路有上拉电阻】 【2路中断唤醒】 【2路电阻模拟量采集0Ω～400Ω】 【2路电压模拟量采集0V～5V】 【2路脉冲采集2V-28V脉冲信号输入0-1KHz】 输出通道： 【10路40W功率输出】 【8路180W功率输出】 【1路10V±1V电压输出】 【1路脉冲9.5V VPP输出，默认130HZ 方波，可调范围4HZ62KHZ】 总线通讯： 【1个CAN2.0B接口，一个用车身CAN系统通讯】 前端控制器功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 雨刷控制 后端控制器功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 后灯控制
电机控制
制动能量 回收
整车状态 迁移控制
电机控 制器通 讯
整车控制器(HCU)
MAP数据标 定模块 整车状态 监测 故障分级 处理
诊断测试 接口
制动踏板信号 油门踏板信号
OSEK/VXD 操作系统
当前阶段:
设备驱动程序
BSP
1.系统硬件原理图设计完成
2.OSEK操作系统与长春启明合作开发,已经签订技术服务合同. 3.软件框架与控制策略正在开发过程中.
汽车电子研发部简介
2011-12-19
业务方向介绍
硬件电路设计
电动客车HCU开发 以及系统整合
固件开发 控制策略制定
通讯协议制定
车辆控制
系统集成 信息服务
汽车行业 物流管理设备
车载设备 汽车仪表盘 故障诊断设备 车载娱乐设备
环境监测设备
公交服务系统
项目简介
本项目的实现希望能够通过开发出的新能源整车控制器产品，实现对 新能源汽车的整车控制，提升新能源汽车的性能以及能源利用效率，降低 污染排放，延长动力电池组使用寿命。采用先进的开发技术与设备，快速 实现电动客车整车控制单元的开发。项目的最终目标是提供包括整车控制 单元、匹配标定系统、整车下线检测系统（EOL）、故障诊断仪在内的全 套的纯电动客车整车控制单元解决方案，在此平台上，通过专用的匹配标 定软件，就可以实现新能源汽车诸如动力电池组、动力电机等关键组件的 自由匹配，极大提高新能源汽车的开发速度，降低新能源汽车整车开发的 技术门槛。
CAN总线
整车控制器(HCU)
电机以及控制器
变速箱
前车控制单元
后车控制单元
采用freescale MPC5604B汽车级控制 芯片 面向产品化的系统技术方案 产品采用成熟的整车控制单元硬件平台 基于传统汽车的成熟的新能源汽车整车 控制策略 先进的能量回收模块
代替电池给目标电 机供电
模拟电池组进行制 动能量的回收 电池组充电
新能源汽车动力电机实验室
测功机与客车电机参数对比
名称 额定功率 额定转速 最高转速 额定扭矩 客车电机参数 120kw 2100r/min 4500r/min 282N· m 名称 最大吸收功率 额定转速 最高转速 额定扭矩 测功机参数 250kw 1170r/min 3500r/min 2040N· m
DSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并 配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合
软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生 成/下载和试验/调试的整套工具。DSPACE软硬件目前已 经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平 台。
新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室
OSEK/软件开发平台
选用Freescale PowerPC 系列处理器 使用Vector Olicfg 软件进行OSEK 操作系统 的配置 使用面向汽车专业应用的个Greenhills编译器 进行代码编译 使用Freescale Codewarrior进行代码调试
产品简介-电动客车整车控制器(HCU)
新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室
CAN网络试验平台
通过CAN总线开发工具来实现： 网络节点测试 J1939协议分析 CAN总线负载分析 节点在线仿真 数据实时记录回放
DSPACE平台
DSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的 控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和 MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。 dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好 等优点。
前灯控制
空调控制 车内灯光控制
视频监视器
整车运行信息存储 其他车辆信息
ห้องสมุดไป่ตู้
产品简介-电动客车仪表盘
仪表功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 显示车速与电机转速 显示动力电池组电量 显示制动控制系统压力状态及异常报警 显示液压转向助力系统压力及异常报警 显示车辆运行状态
多功能显示器 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 整车参数设定显示界面 特定功能显示界面(例如电池组状态) 视频监视器 整车运行信息存储 其他车辆信息
采用符合osek标准的操作系统 采用符合J1939协议(或国标协议) 的CAN总线通讯 CAN总线外接设备匹配电阻自适应 机能 采用标准的系统服务接口 节点分布式的整车控制方案
产品简介-电动客车整车控制器(HCU)_软件框图
整车控制策略控制
动力电池 状态检测 AMT变速箱 控制
通讯模块
仪表盘 通讯 变速箱 控制器 通讯 电池通 讯
CAN总线
前车 控制器
操作 显示 仪表
整车控制 单元
电池管理 系统 BMS
变速箱 控制器
电机 控制器
后车 控制器
变速箱 电池组 BMU
动力电机
车灯、雨 刷器…
气压泵 液压泵
转向灯、 车门…
充 电 装 置
DC-AC
新能源汽车动力电机实验室
控制台 实验台操作控制
数据采集
数据分析
变频器机柜 实验室主电源柜 实验台电机驱动 电力回馈控制 动力电机电源 电力测功机以及底座支架 提供目标电机负载 目标电机能量回收 转速与扭矩测量 整车路况模拟 动力电机以及电机控制器效率试验 电机极限工况测试
动力电源参数
名称 输出电压调节范围 输出电流调节范围 参数 0—600V 0—500A
输入电压
交流三相380V
新能源汽车动力电机实验室
电机综合性能测试软件 实时采集并显示扭矩、转速、功率等各项参数； 可实时绘制任意测量参数的变化曲线； 采用MS Access作数据库引擎，以mad格式保 存实验数据； 可灵活生成和打印试验数据报表；
新能源汽车动力电机实验室
福禄克功率分析仪
产品特性： 输入量程0.3—1000V， 0.03A—20A； 带宽DC至10MHz； 采样速率1MHz； 0.1%基本精度，校准周期2年； 不间断平均值
主要功能： 快速傅里叶变换，显示3个谐波频 谱； 数字示波器（DSO），快速查看 波形和失真； 显示多达6路信号的基波矢量图； RAM数据存储采样值和平均值；
纯电动客车现状与问题
► ►电池动力不足： 电池出于自我保护，限定了最大输出电流，导致电 机动力不足； ► ►换挡不顺畅： 一档换二档速度在15~20km/h，二档换三档速度在 25km/h~40km/h； ► ►续航历程比较短： 目前在线运行车辆续航历程在100km左右，19路往 返在30km，只能跑2个来回就回车场充电，影响司机工 作效率； ► ►充电时间比较长： 一辆车单次充电在4个小时左右。
产品简介-电动客车前/后端控制器
输入采集： 【16路开关量采集，其中4路有上拉电阻】 【2路中断唤醒】 【2路电阻模拟量采集0Ω～400Ω】 【2路电压模拟量采集0V～5V】 【2路脉冲采集2V-28V脉冲信号输入0-1KHz】 输出通道： 【10路40W功率输出】 【8路180W功率输出】 【1路10V±1V电压输出】 【1路脉冲9.5V VPP输出，默认130HZ 方波，可调范围4HZ62KHZ】 总线通讯： 【1个CAN2.0B接口，一个用车身CAN系统通讯】 前端控制器功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 雨刷控制 后端控制器功能 通过CAN接口与其他控制器进行通讯 后灯控制
电机控制
制动能量 回收
整车状态 迁移控制
电机控 制器通 讯
整车控制器(HCU)
MAP数据标 定模块 整车状态 监测 故障分级 处理
诊断测试 接口
制动踏板信号 油门踏板信号
OSEK/VXD 操作系统
当前阶段:
设备驱动程序
BSP
1.系统硬件原理图设计完成
2.OSEK操作系统与长春启明合作开发,已经签订技术服务合同. 3.软件框架与控制策略正在开发过程中.
汽车电子研发部简介
2011-12-19
业务方向介绍
硬件电路设计
电动客车HCU开发 以及系统整合
固件开发 控制策略制定
通讯协议制定
车辆控制
系统集成 信息服务
汽车行业 物流管理设备
车载设备 汽车仪表盘 故障诊断设备 车载娱乐设备
环境监测设备
公交服务系统
项目简介
本项目的实现希望能够通过开发出的新能源整车控制器产品，实现对 新能源汽车的整车控制，提升新能源汽车的性能以及能源利用效率，降低 污染排放，延长动力电池组使用寿命。采用先进的开发技术与设备，快速 实现电动客车整车控制单元的开发。项目的最终目标是提供包括整车控制 单元、匹配标定系统、整车下线检测系统（EOL）、故障诊断仪在内的全 套的纯电动客车整车控制单元解决方案，在此平台上，通过专用的匹配标 定软件，就可以实现新能源汽车诸如动力电池组、动力电机等关键组件的 自由匹配，极大提高新能源汽车的开发速度，降低新能源汽车整车开发的 技术门槛。