数控机床中的常用低压电器

交流接触器的结构原理
交流接触器利用主触点来开闭电路，用辅助 触点来执行控制指令。 主触点一般只有常开接点，而辅助触点常有 两对具有常开（NO）和常闭功能的接点（NC）。
交流接触器常见故障：吸力不足，线圈过热烧毁和 触头不能复位
线圈
主触点
辅助触点
接触器的结构及工作原理
交流接触器结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈6-铁心7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
电磁继电器的基本 结构
件。实际上它是用较小电流控制较大电流的一种自 动开关。电磁继电器一般由电磁系统、触头系统、 调节系统等组成。 电磁系统：包括衔铁、铁心、轭铁、线圈等，是反 应继电器输入量的结构系统。 触头系统：包括动、静触头及其附件。触头一般为 桥式触头，有常开和常闭两种形式，没有灭弧装置。 触头系统是反应输出量的结构系统。 调节系统：继电器中设有反作用弹簧，在继电器断 电释放时使得触头复位。一般设有改变反作用弹簧 松紧程度的调节装置和改变衔铁释放时初始状态磁 路气隙大小的调节装置，如调节螺母和非磁性垫片 等。
电磁继电器是自动控制电路中常用的一种元
时间继电器
时间继电器感受部分在感受外界信号后，经过一 段时间才能使执行部分动作的继电器，叫做时间继电 器。对于电磁式时间继电器，当线圈在接受信号以后 （通电或失电），其对应的触头使某一控制电路延时 断开或闭合。 时间继电器主要有空气阻尼式、电动式、晶体管式及 直流电磁式等几大类。延时方式有通电延时和断电延 时两种
I> KA
电流继电器线圈
I< KA
欠电流继电器线圈
KA (KV)
常开触头
电压继电器
电压继电器根据输入电压大小而动 作的继电器。电压继电器线圈与被测电路 并联。为减少分流电压继电器的线圈导线 细、匝数多、阻抗高。 电压继电器有过电压继电器和欠电压继电器
U> KV
过电压继电器线圈
U< KV
欠电压继电器线圈
继电器
继电器：继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或 非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化， 从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中 的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控 制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主 电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行 工作，实现自动控制和保护的目的。 分类: 按输入信号的性质分为： 电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器等。 按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电 器等。 华中数控
四.变压器及直流稳压电源
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但 数值不同的交流电压的静止电器。 1）机床控制变压器 机床控制变压器适用于交流50～60Hz，输入电压不超过 660V的电路，作为各类机床、机械设备等一般电器的控制电源、 步进电机驱动器、局部照明及指示灯的电源。 2）三相变压器 三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压器， 从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。 在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图1为三 相变压器外形图，图2图形及文字符号（星型-三角形联结）。
常用低压电气元件
电器
电器定义：所有电工器械的简称，即凡是根
据外界特定的信号和要求自动或手动接通或 断开电路，断续或连续地改变电路参数，实 现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、和调节的电工器械统称为电器
低压电器：用于交流1200V、直流1500V级
以下的电路中起通断、保护、控制或调节作 用的电器产品。
1主双金属片 2电阻丝 3导板 4补偿双金属片 5螺钉 6推 杆 7静触头 8动触头 9复位按钮 10调节凸轮 11弹簧
热继电器的选用
• 热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选 择其安装型式 • 原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电 流选择 • 在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机 起动过程中不产生误动作。 • 对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置 的热继电器 • 当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定 热继电器的允许操作频率。
KT
线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作 时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原理 来实现触头的延时接通和断开。 通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头 瞬时复位。 断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头 瞬时动作。
电流继电器
电流继电器根据输入(线圈)电流大小 而动作的继电器。电流继电器的线圈串接在 被测电路中，以反应电流的变化。其触点接 在控制电路中，用于控制接触器的线圈或信 号指示灯的通断。为了不影响电路正常工作 电流继电器的线圈阻抗小、导线粗、匝数少。 电流继电器有过电流继电器和欠电流继电器两种。
塑料外壳式断路器外形图
断路器图形 及文字符号
小型断路器外形图
小型断路器图形及文字符号 (单极和三极)
接触器KM
用途： 分类:
接触器广泛应用于频繁地接通和分断带有 负载的主电路或大容量的控制电路，并可实现远距 离的自动控制。 接触器根据操作原理的不同可分为：电磁 式、气动式和液压式，绝大多数的接触器为电磁式 接触器；根据接触器触头控制负载的不同可分为： 直流接触器（用作接通和分断直流电路的接触器） 和交流接触器（用作接通和分断交流电路的接触器） 两种，此外接触器还可按它的冷却情况分为：自然 空气冷却、油冷和水冷三种，绝大多数的接触器是 空气冷却式。 按结构布置形式有正装和倒装。
机床控制变压器外形图
T
双绕组变压器图形及文字符号
三相变压器外形图
三相变压器（星形—三角形联结）图形及文字符号
开关电源
开关电源被称作高效节能电源，因为内部电 路工作在高频开关状态，所以自身消耗的能量很 低，电源效率可达80%左右，比普通线性稳压电 源提高近一倍。
VC
直流稳压电源 图形符号及文字符号Biblioteka KA (KV)常闭触头
中间继电器(KA)
中间继电器是将一个输入信号变成 一个或多个输出信号的继电器。中间继 电器的特点是触头数目多（6对以上）触 点电流较大（5A）但与接触器不同的是 触头无主辅之分，当电机功率较小时， 可代替接触器的触点。
速度继电器
速度继电器是利用转轴的一定转速来切换电 路的自动电器。它常用于电动机的反接制动的控 制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时， 它能自动地及时切断电流。它由转子、定子和触 头三部分组成。速度继电器与电动机同轴，触头 串接在控制电路中。
工作原理
低压断路器工作原理图 1分闸弹簧 2主触头 3传动杆 4锁扣 5轴 6过电流脱扣器 7热脱扣器 8欠压失压脱扣器 9分励脱扣器
主要技术数据和保护特性
A．低压断路器的主要技术数据 B．保护特性
1）额定电压
2）断路器额定电流 3）断路器壳架等级额定电流 4）断路器的通断能力 5）保护特性
1-被保护对象的发热特性 2-低压断路器保护特性
高压电器：交流1200V以上、直流1500V以
上。
低压电器的分类
（1）按照用途来分类 按用途来分类一般把低压电器分为低压配 电电器、低压控制电器及低压执行电器 （2）按照动作方式来分类 按照动作方式来分类一般把低压电器分为 自动切换电器和非自动切换电器 （3）按照执行功能来分类 按照执行功能来分类一般把低压电器分为 有触点电器和无触点电器。
直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
交流接触器图外形图
接触器图形及文字符号
接触器的选用
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、 额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额 定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的 起动功率和吸持功率，使用类别等。 (1)接触器极数和电流种类的确定 (2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器。(交流接触器主触点的额定电压应大于或等于负载回路 的额定电压。) (3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。 交流接触器主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。 对中小型容量的交流电机，当额定电压为380V时，其额定电 流值一般可按两倍的额定功率来计算。。例380V，7.5kW的 三相笼型电动机，其额定电流约15A。在电动机频繁起动， 制动和频繁正反转的场合下，接触器的容量应增大一倍。 (4)根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器 的额定电压。 (5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。 (6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
熔断器是一种广泛应用于低压
电路或者电动机控制电路中的最简单有效的保护电器。 熔断器的主体是用低熔点的金属丝或者金属薄片制成的熔体， 熔体与绝缘底座或者融管组合而成熔断器总成。 熔断器的熔体材料通常有两种： 一种是由铅锡合金和锌等低熔点、导电性能较差的金属 材料制成；另一种是由银、铜等高熔点、导电性能好的金 属制成。
低压断路器的结构
低压断路器主要由主触头、操作机构、脱扣器 和灭弧装置等组成。 ①主触头 主触头用来接通和分断主电路。 ②操作机构 操作机构是实现低压断路器闭合及断开的机构。分 为机械式和电动式。 ③脱扣器 当电路出现故障，脱扣器会感测到故障信号而动作， 经自由脱扣器将主触头断开。 ④灭弧装置 主触头上装有灭弧装置，目的是为了提高分断能力。
选择原则
1）断路器额定电压等于或大于线路额定电压。 2）断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电 流。 3）断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的 最大短路电流。 4）欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。 5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对 于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电 流为3~6倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于 电动机实际起动时间。
断路器（低压断路器）
说明：低压断路器过去叫做自动空气开关，现采用 IEC标准称为低压断路器。 定义：低压断路器是将控制电器\保护电器的功能合 为一体的电器。它相当于闸刀开关、熔断器、热继 电器、欠电压继电器等的组合，是一种既有手动开 关作用又能进行欠压、失压、过载和短路保护的电 器。正常工作时，可以人工操作接通或切断电源与 负载的联系，当出现短路、过载、欠压等故障时能 自动切断故障电路。 功能：1、电动机的过载、短路保护 2、线路不频繁转换
热继电器
热继电器是电流通过发热元件产生热量来使 检测元件受热弯曲，推动执行机构动作的一种保 护电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过 载以及作为三相电动机的断相保护等。 热继电器主要由感温元件（或称热元件）、触头 系统、动作机构、复位按钮、电流调节装置、温 度补偿元件等组成。
工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电 路以保护电器的设备。发热元件接入电机主电路，若长 时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系 数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
交流接触器的构造和工作原理
交流接触器主要由以下四部分组成： 电磁系统：包括线圈、衔铁、铁芯 触头系统：包括主触头、辅助触头。辅助常开和常 闭触头是联动的，即常闭触头打开时常开触头闭 合。接触器的主触头的作用是接通和断开主电路， 辅助触头一般接在控制电路中，完成电路的各种 控制要求。通常有一组辅助触头，分布在主触头右侧。 灭弧室：触头开关时产生很大电弧会烧坏主触头， 为了迅速切断触头开关时的电弧，一般容量稍大 些(10A以上)的交流接触器都有灭弧室。 其他部分：包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力 弹簧片、传动机构、短路环、接线柱等。
电磁继电器外形图
电磁式继电器的种类不同，但一般图形符号是相同的，如 下图所示。电流继电器的文字符号为KI，线圈方格中用I> （或I<）表示过电流（或欠电流）继电器；电压继电器的文 字符号为KV，线圈方格中用U>（或U<）表示过电压（或 欠电压）继电器。
电磁继电器图形及文字符号
电磁式继电器按吸引线圈电流种类不同,有 交流和直流两种。 由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、 制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床 电气控制系统中应用最为广泛。