东方马达高效率AR系列用户手册
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17 选购配件（另售） .............................64
18 资 料.................................................67
18.1 时序图.................................................... 67 18.2 功能·参数一览 ..................................... 78 18.3 Warning·Alarm 一览 ............................ 84
2 AR 系列的概要 .................................... 5
3 系统构成 ............................................. 6
4 前 言................................................... 8
设置
• 电动机、驱动器为 I 等级机器。设置时，请采取措施防止碰触电动机、驱动器，或加以接地，否则有可能 引起触电。
• 请将电动机、驱动器设置在机框内，否则有可能引起触电或致伤。
连接
• 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾或触电。 • 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾或触电。 • 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾或触电。
• 驱动器前面板上的
标记表示这是有高电压的端子。通电中请勿碰触，否则有可能引起火灾或触电。
• 在升降装置上使用时，请采取措施来保持可动部的位置。电源被切断时，电动机会失去保持力，可动部落
下有可能致伤或造成装置破损。
• 带电磁制动电动机的制动机构可保持可动部和电动机的位置。请勿将其作为制动·安全制动使用，否则有
13 检 查.................................................56
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
电磁制动的连接 ..................................... 33 8.6 通信电缆线的连接.................................. 34
9 快速操作 ........................................... 35
11 设 定................................................. 45
11.1 分辨率.................................................... 45 11.2 脉冲输入方式......................................... 45 11.3 运行电流 ................................................ 46 11.4 速度平滑调整......................................... 46
可能致伤或造成装置破损。
• 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可
能致伤或造成装置破损。
• 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除 Alarm（保护功能）。不排除原因而继
续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。
整体
• 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐Fra Baidu bibliotek性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有
可能引起火灾、触电或致伤。
• 设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、触电、
致伤或造成装置破损。
• 请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请切断电源后再进行作业，否则有可能引起触电。
12.3 调 整...................................................... 53
控制模式 .......................................................53 运行电流 .......................................................54 停止电流 .......................................................54 速度平滑调整................................................54 平滑驱动 .......................................................54 速度差增益 ...................................................54 位置回路增益、速度回路增益、 速度回路积分时间常数................................55 制振控制 .......................................................55
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
运行
• 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 • 电动机运行中，请勿将 FREE 输入设定为 ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破
损。
保养·检查
• 在通电状态下及切断电源后的 10 分钟以内，请勿触摸驱动器的连接端子。此外，连接作业和检查，请在 CHARGE LED 已熄灭，使用测试器等确认电压后再实施，否则有可能引起触电。
5 使用须知 ........................................... 11
6 准 备................................................. 13
6.1 产品的确认 ............................................ 13 6.2 品名的阅读方法 ..................................... 13 6.3 电动机和驱动器的搭配 .......................... 14 6.4 输入／输出额定 ..................................... 15 6.5 各部的名称和功能.................................. 16
−2−
1 安全注意事项
1 安全注意事项
这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危 害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。
在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。 在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。
7 设 置................................................. 19
7.1 设置场所 ................................................ 19 7.2 电动机的设置......................................... 19 7.3 负载的安装 ............................................ 20 7.4 容许悬挂负载与容许轴向负载 ............... 21 7.5 驱动器的设置......................................... 22 7.6 再生电阻的安装 ..................................... 22 7.7 符合 EMC 指令的设置·配线例............. 23
−3−
闭环步进电动机组合
高效率 AR 系列
AC 电源输入 脉冲序列输入型 用戶手册
衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。
HM-60159-4
目录
1 安全注意事项 ...................................... 3
8 连 接................................................. 25
8.1 电动机的连接......................................... 25 8.2 输入／输出信号的连接 .......................... 26 8.3 电源的连接 ............................................ 32 8.4 电动机、驱动器的接地 .......................... 33 8.5 DC24 V 电源输入·再生电阻·
10 输入／输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43
15.1 Alarm ..................................................... 57 15.2 Warning ................................................. 62
16 故障的诊断与处理 .............................63
12.2 运 行...................................................... 52
压推运行 .......................................................52 测试运行 .......................................................53 电原点返回运行............................................53
18 资 料.................................................67
18.1 时序图.................................................... 67 18.2 功能·参数一览 ..................................... 78 18.3 Warning·Alarm 一览 ............................ 84
2 AR 系列的概要 .................................... 5
3 系统构成 ............................................. 6
4 前 言................................................... 8
设置
• 电动机、驱动器为 I 等级机器。设置时，请采取措施防止碰触电动机、驱动器，或加以接地，否则有可能 引起触电。
• 请将电动机、驱动器设置在机框内，否则有可能引起触电或致伤。
连接
• 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾或触电。 • 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾或触电。 • 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾或触电。
• 驱动器前面板上的
标记表示这是有高电压的端子。通电中请勿碰触，否则有可能引起火灾或触电。
• 在升降装置上使用时，请采取措施来保持可动部的位置。电源被切断时，电动机会失去保持力，可动部落
下有可能致伤或造成装置破损。
• 带电磁制动电动机的制动机构可保持可动部和电动机的位置。请勿将其作为制动·安全制动使用，否则有
13 检 查.................................................56
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
电磁制动的连接 ..................................... 33 8.6 通信电缆线的连接.................................. 34
9 快速操作 ........................................... 35
11 设 定................................................. 45
11.1 分辨率.................................................... 45 11.2 脉冲输入方式......................................... 45 11.3 运行电流 ................................................ 46 11.4 速度平滑调整......................................... 46
可能致伤或造成装置破损。
• 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可
能致伤或造成装置破损。
• 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除 Alarm（保护功能）。不排除原因而继
续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。
整体
• 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐Fra Baidu bibliotek性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有
可能引起火灾、触电或致伤。
• 设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、触电、
致伤或造成装置破损。
• 请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请切断电源后再进行作业，否则有可能引起触电。
12.3 调 整...................................................... 53
控制模式 .......................................................53 运行电流 .......................................................54 停止电流 .......................................................54 速度平滑调整................................................54 平滑驱动 .......................................................54 速度差增益 ...................................................54 位置回路增益、速度回路增益、 速度回路积分时间常数................................55 制振控制 .......................................................55
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
运行
• 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 • 电动机运行中，请勿将 FREE 输入设定为 ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破
损。
保养·检查
• 在通电状态下及切断电源后的 10 分钟以内，请勿触摸驱动器的连接端子。此外，连接作业和检查，请在 CHARGE LED 已熄灭，使用测试器等确认电压后再实施，否则有可能引起触电。
5 使用须知 ........................................... 11
6 准 备................................................. 13
6.1 产品的确认 ............................................ 13 6.2 品名的阅读方法 ..................................... 13 6.3 电动机和驱动器的搭配 .......................... 14 6.4 输入／输出额定 ..................................... 15 6.5 各部的名称和功能.................................. 16
−2−
1 安全注意事项
1 安全注意事项
这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危 害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。
在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。 在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。
7 设 置................................................. 19
7.1 设置场所 ................................................ 19 7.2 电动机的设置......................................... 19 7.3 负载的安装 ............................................ 20 7.4 容许悬挂负载与容许轴向负载 ............... 21 7.5 驱动器的设置......................................... 22 7.6 再生电阻的安装 ..................................... 22 7.7 符合 EMC 指令的设置·配线例............. 23
−3−
闭环步进电动机组合
高效率 AR 系列
AC 电源输入 脉冲序列输入型 用戶手册
衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。
HM-60159-4
目录
1 安全注意事项 ...................................... 3
8 连 接................................................. 25
8.1 电动机的连接......................................... 25 8.2 输入／输出信号的连接 .......................... 26 8.3 电源的连接 ............................................ 32 8.4 电动机、驱动器的接地 .......................... 33 8.5 DC24 V 电源输入·再生电阻·
10 输入／输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43
15.1 Alarm ..................................................... 57 15.2 Warning ................................................. 62
16 故障的诊断与处理 .............................63
12.2 运 行...................................................... 52
压推运行 .......................................................52 测试运行 .......................................................53 电原点返回运行............................................53