大场景视频图像拼接与合成技术的实现研究

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（上海交通大学电子工程系，上海２００２４０）
摘要：ＳＵＲＦ（ＳｐｅｅｄｅｄＵｐＲｏｂｕｓｔＦｅａｔｕｒｅｓ）算子，由于其快速、鲁棒性等特点，可以很好地解决图片尺度、旋转、光照等不一致的情况，已被广泛应用于各种图像配准和拼接中。通过对每
一
泛的应用，本文针对上述问题，提出了一种有效的图像拼接方法，通过对多幅图片进行特征提取、兴趣点匹配剔除、投影坐标线性变换、图像配准插值等一系列操作，将多幅图片拼接过程中的畸变降低，满足对大场景图像呈现的需求。
ｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｉｎｆｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｈａｔｔｔｈｅａｌｇｏｉｔｒｈｍｉｓｓｉｍｐｌｅｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｗｉｈｔｌｅｓｓｃｏｍｐｕｔｉｎｇａｎｄｏｆｇｏｄｓｔｉｔｃｈｉｎｇｅｆｆｅｃｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｅａｔｕｒｅｅｘｒａｔｃｔｉｏｎ；ＳＵＲＦ；ｃｙｌｉｎｄｉｃｒａｌｃｏｒｄｉｎａｔｅ；ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ
ＹＡＮＧＭｉｎｇ — ｙａｎｇ．ＺＨＵＪｉｅ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｇｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｇｈｎａｉ２００２０，４Ｃｈｉｎａ）
２０１３年第３期
文章编号：１００９— ２５５２（２０１３）０３— ０１０４— ０３中图分类号：ＴＮ９１９． ห้องสมุดไป่ตู้ 文献标识码：Ａ
大场景视频图像拼接与合成技术的实现研究
杨明阳，朱杰
１特征点提取原理
ｃｙｌｉｎｄｉｒｃａｌｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｈｅｔｉｍａｇｅｓｐｒｏｊｅｃｔｔｏａｕｎｉｉｆｅｄｇｅｏｍｅｔｉｒｃｓｐａｃｅ，ｔｈｅｎｗｅｃａｎｈｅｔｉｍａｇｅｓｔｉｔｃｈｉｎｇ
０引言
现在的智能监控系统中，多采用一个或多个固定的ＣＣＤ摄像机对某个特定的场景进行拍摄监控，但是普通ＣＣＤ拍摄到的视场角度十分有限，只能够拍摄到摄像机前方有限的范围。对于机场、码头、海滩等视场比较开阔的地方，单个摄像机往往无法实现全区域覆盖，获得大视野场景，从而导致监控操作人员不能快速、及时、正确地判断，为安防系统留下了严重隐患。为了弥补性能上的这些不足，很多人开始利用鱼眼摄像机和广角镜头等硬件设备解决这
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＳＵＲＦ（ＳｐｅｅｄｅｄＵｐＲｏｂｕｓｔＦｅａｔｕｒｅｓ）ｏｐｅｒａｔｏｒｃａｎｂｅａｇｏｏｄｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｓｏｌｖｅｉｍａｇｅｓｃａｌｅ，
一
幅图片进行ＳＵＲＦ特征提取，获取其特征向量，然后再采用柱面坐标系变换方法实现对多幅图
片的拼接。实验结果表明该方法实现简单，运算量小，拼接效果较好。关键词：特征提取；ＳＵＲＦ；柱面坐标；拼接
Ｉｍａｇｅｓｔｉｔｃｈｉｎｇａｎｄｓｙｎｔｈｅｓｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｌａｒｇｅｓｃｅｎｅｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
ｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｉｎｖａｒｉａｎｃｅｆｏｒｉｔｓｇｏｏｄｒａｐｉｄａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ，ｉｔｈａｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｎｙｋｉｎｄｓｏｆｉｍａｇｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎａｎｄｓｔｉｔｃｈｉｎｇ．ＴｈｅｆｅａｔｕｒｅｖｅｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｉｍａｇｅｓａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙＳＵＲＦｏｐｅｒａｔｏｒ，ｗｉｈｔ