鞍钢冷轧1700mm平整机延伸率控制系统应用研究
平整机延伸率控制系统
入 口
图 4 延伸 率 控 制 原 理 图
3 延伸率—— 轧制力关系 31脉冲发生器 . 同一时间周期内 ,带钢延伸率 L (_ ,其 =L I 中 I 表示人 口带钢长度 ,L表示出口带钢长度。在 J o 人 、出 口处分别安装脉冲发生器以测量带钢长度 ,
冲发生器每转脉冲数 。 因人 、出 口脉 冲发 生器相同 ,故每转脉冲数相 同 ,可得 : L f 一]l c 一 L/乙 D j 0 0
服平 台 ,改 善冷 轧产 品 冲压成 型性能 ( 图 2) 见 。在
^ 莓『 嘎 艘 弘
蛇 ∞ ∞
研究平整对带钢机械性 能的影响中发现 ,随延伸率
的增加 ,屈服强度先减小后增大 ; 抗拉强度一直增 加 ( 见图 3 。由于延伸率是平整至关重要的工艺参 ) 数 ,除 了确定好 临界变形量 ( 使屈服平台消失时的
维普资讯
第 4 卷 第 2 期 9
2006 年 6 舟
鼋钢 拔
VO . NO. I49 2
Jun 2 00 6 e
CI C S TECHN0LOGY
平整机延伸 率控 制 系统
向 浪 涛
( 重钢集团钢铁股份公 司钢研所)
L % ( = 1 [ 卜 — c ( 3 )
C、C :出、 口处计数板记录的脉 冲数 ;D、 。 人 D :出、人 口板形辊直径 ;P 、P :出、人 口处脉 。 o
A = h 口 /+ 实 )1 IL 定J 1) F C x 入 O IL 际 一/+ 设 ) (8 ( ( —
图 2 平 整 后 的 应 力一 应 变 曲线
延伸率 ) ,更 重要的是确保沿钢带宽度方向上延 外 仲率 的均匀性 ,国内外冷轧厂普遍采用延 仲率控制 系统 以实现这一点。
鞍钢冷轧厂1700mm拉伸弯曲矫直机
钢 卷 内径
一—卜 一 + 一 + 一 + 一+ 一+ —+ 一+ 一 4- ---6- -6 - - - 4- -+ 一- - + 一 + 一-6- 4--- -- 十 一 十 一 + 一- - 一- - - -一 - - 4.一 -- 4 4 4.一 4 6 -+ 一一 -- - 卜 4.一十
则
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由 此 可 知 , 带 材 中 性 层 的 应 变 为
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图7
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图6
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假设 回 弹 是 绕 中 性 层 进 行 的 ,则 即为 回 弹 后 带 材 的 变 形 ,以 此 类 推 ,带 捌 经 过n 矫 直 辊 后 总 延 伸 率 为 个 则 每 个 辊 子 的 包 角 为
力 辊 的 放 大 系数 为
… … … … … … … … … … … … … … … … … ·
另外 ,根 据 功 能 原 理 ,还 可 以 得 到 总 延 伸 率 的 另 一 个
表 达 式
s =
、
( 一l ) 1 3
该 张 力放 大 系 数 ,满 足 张 力 辊 组 中张 力 变 化 的要 求 。
理 想 状 态 ,总 足 希 望 带 材 绕 过 张 力 辊 时 不 产 生 塑 性 变 形 ,带 材 最 外 层 纤 维 的 应 力小 于 或 等 于
DI:
.
.即 :
……
冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化
机电信息工程冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化韩贵德(唐山首信自动化信息技术有限公司京唐运行事业部,河北唐山063000)摘要:本文以首钢京唐1700冷轧镀锌线,光整机延伸率控制在生产过程中波动为背景,详细阐述了光整机延伸率控制策略;通过程序优化,调整延伸率滤波、设定值计算方法,增加延伸率速度前馈补偿来消除延伸率波动,提高产品质量。
关键词:光整机;延伸率;速度前馈补偿;升降速;优1延伸率控制策略1.1延伸率模式1700镀锌光整机模式主要分为3种:(1)无辐模式,一般在调试冷试车的时用;(2))式,一般生产过程中均使用此模式;(3)恒轧制力模式,一般在生产中,光整机更换工作用此模式。
式又分为2种:(1)轧制力模式,一般1700在生产中均使用力模式;(2)轧制力+张力模式,此模式只有在生产特殊钢种时使用。
延伸率模式如下图1所示:图11.2张力[速度设定值计算在光整机入出口侧分别安装有5$张力辐和6$张力,通过进机,张力度不实的变化。
入口侧速度5 $张力辐2$辐,出口侧速度来自于6$张力辐1号入出口侧速度均通编到MFM450计数终通到实。
机式下图2所示:机入出口张力度公式如下:V_entry=VL+V_entry_TechVL=线速度设定V_entry_Tech=E_entry_Tech(延伸率补偿值)+ T_entry_Tech(张力补偿值)E_entry JRch=光整机延伸率设定值*光整机入口侧为线速度(VL)T_entry_Tech=光整机入口侧张力实际和设定值偏。
V_exit=VL+V_exit_TechVL=线速度设定值V_exit_Tech=E_exit_Tech+T_exit_TechE_exit_Tech=光整机延伸率设定值*(光整机入口侧线速度(VL)T_exit_Tech=光整机出口侧张力实际和设定值偏差输出值。
与模型偏差为3.02=。
残氧量模型修正后,测平均残为2.68=,与偏差为0.82=。
冷轧平整机延伸率控制系统应用
冷轧平整机延伸率控制系统应用摘要:延伸率控制是平整工艺中控制带钢力学性能的指标,延伸率的调节一般通过轧制力、张力和速度来控制,将不同工艺品种(带钢钢种、延伸率、宽度、厚度等)的带钢进行二次轧制变形,使带钢获得良好的组织性能和力学性能。
延伸率的控制是平整机的其中一个核心控制参数,延伸率的影响因素主要有张力、轧制力,也与带钢的材料及厚度有关。
能够对延伸率进行精准的控制是平整机控制系统的基本要求。
关键词:平整机;延伸率;控制引言冷轧厂连退机组冷硬卷带钢经连续退火炉通过退火工艺再结晶降低带钢硬度、消除冷加工硬化、改善带钢的性能、恢复带钢的塑性变形能力其表面质量和内部组织结构都发生了变化成软质状态,因此带钢不能直接供给用户使用,必须经过平整机处理(用较小的压下量对退火后的带钢进行再冷轧。
带钢表面质量的改善程度与平整轧制力的大小有关)改善带钢的板型消除屈服平台加工带钢表面要求的粗糙度。
由于平整机组的压下量很小,难以测量测带钢的厚度偏差。
所以用延伸率的指标作为平整带钢厚度变化的等效值。
1.延伸率控制系统概述延伸率控制系统在平整机控制系统中属于上级控制系统,包括了辊缝式液压压下控制系统、张力式控制系统、直流调速系统等下级子控制系统。
平整机延伸率控制系统的总体示意图如图1所示。
目前平整机设置的延伸率控制主要有3种模式,他们的控制区别为:①轧制力控制模式:平整延伸率只由平整机压下的轧制力调节。
②张力控制模式:平整延伸率只由平整机的张力调节。
③轧制力+张力控制模式:延伸率以轧制力和张力同时控制可以根据带钢的厚度自动切换轧制力控制、张力控制、轧制力+张力控制模式以及自动根据带钢厚度趋势对轧制力控制调节量、张力控制的调节量的主、次分配(即哪种控制方式作用效果好就以此控制模式为主调节量),轧制力和张力控制量按厚度系数分配给各自的调节量附加值,在带钢厚度在0.4以下轧制力调节对于延伸率控制的效果已经十分不明显,主要以张力控制模式调节延伸率。
冷轧平整机延伸率控制技术探讨
冷轧平整机延伸率控制技术探讨摘要:介绍了平整机带钢延伸率自动控制系统,包括延伸率的测量,计算及控制。
通过实际操作得出的结论并运用理论、判断摸索出消减边裂形成与扩展的控制措施,从而提高了成材率、降低了生产成本。
关键词:平整机;延伸率;控制系统冷轧工艺及带材精度的提高,对带钢的某些机械性能如屈服极限,强度极限,表面通硬度等相应也有了更高的要求,平整机通过平整来满足上述要求,而平整的效果则是过延伸率来体现的。
平整实质上是小变形量的冷轧过程,由于平整道次压下量很小,变形量通常为0.5%-3%,用测厚仪几乎测不出入,出口侧的带钢厚度偏差,为此,通过控制与压下率成正比的延伸率来实现平整,平整的工艺质量控制也是通过延伸率的管理来实现的。
1 平整机延伸率平整机,特别适用于带钢平整机及冷轧光整机。
自动厚度控制油缸和伺服阀台上置式,伺服阀、蓄能器等液压元件安装在自动厚度控制油缸近旁;位于传动侧的工作辊存放架用螺栓安装在底座上,机架内的换辊轨道用螺栓和止口安装在弯辊装置上,位于操作侧的工作辊换辊小车安装于底座上的换辊小车轨道上。
本发明大大地提高了伺服控制系统的响应频率,简化了设计,使用寿命长,便于点检工人观察,为维护检修提供了极大的方便,换工作辊的时间极其快捷,并可实现带钢在两个工作辊之间的状态下更换工作辊,提高了平整机的作业率。
可以替代进口设备,广泛用于带钢平整机及冷轧光整机。
平整是小变形的冷扎过程,是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢,其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后,其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素,为了降低其屈服极限,改善冷轧带钢组织和表面性能,通常需要进行平整轧制,达到市场对带材各项性能指标的要求,所以我们要对其延伸率进行测量。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧,但是由于压下量很小,用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差,这是平整有别于冷轧的地方。
浅谈鞍钢1700板凸度分析与控制论文
浅谈鞍钢1700板凸度分析与控制论文浅谈鞍钢1700 板凸度分析与控制论文前言中薄板坯连铸连轧生产线是我国自主开发研制的、并拥有全部知识产权的新型短流程热轧带钢生产线。
由于ASP1700 线工艺的特殊性,现有设备的特点,板形控制手段也比较单一,只能通过调整窜辊、弯辊、轧制计划和原始辊形等方法来进行板形控制。
板型控制效果不好,经常出现边浪、中浪、两边浪、复合浪、镰刀弯等板型缺陷,使生产不能正常进行,为了提高我们ASP1700 线凸度控制能力,保证良好的板型,我们对影响凸度控制能力的弯辊力、轧制计划、LVC 工作辊辊型、ASPB 支持辊辊型、窜辊量和轧机负荷分配等因素做了系统的理论分析,在分析的基础上,不断和轧钢实际板型问题对号,并对典型板型缺陷做一些生产实验,针对不同情况采取相应控制方法,能够比较有效提高凸度控制精度,减少板型不良缺陷,提高了板型质量,从而提高了成材率、降低了生产成本。
1 板凸度控制能力分析与控制1.1 弯辊力分析与控制1.1.1 硅钢弯辊力设定轧制硅钢时在初期辊上轧制一般安排8-14 块同宽度铝钢作为垫料,硅钢硬度较低,所以采用小弯辊力。
一般50AW800 牌号F6=40t,F5=30t,F4=30t,F3=30t。
而50AW100 及50AW1300 牌号硬度要高一些,弯辊力在原有基础上适当增加,满足凸度的要求。
主要的是F6 弯辊力的调整,在保证凸度的前提下,加大F6 弯辊力,保证平直度。
1.1.2 薄材弯辊力设定轧制薄材时生产极不稳定,经常会出现头部顺折、起套、中间拉窄、甩尾等生产事故,弯辊力的大小对稳定性的影响很大,弯辊力设定合适可以有效减少顺折、起套、中间拉窄、甩尾等生产事故,经过理论分析和生产实践得出一般平直度的情况下采用F3、F4、F5 均匀分配,在F6 保证凸度。
这样既能保证稳定性,同时也能保证凸度值得到有效控制。
1.2 轧制计划分析与制定1.2.1 换辊开轧烫辊材前3 块钢,应安排厚规格(≧5.0mm),由于轧辊热凸度未形成,凸度通常较小,如果规格太薄易出现轧制不稳,所以在正常安排3~5 块烫辊材后,最好安排中间规格(最佳规格厚度4.5mm 左右)带钢轧制10 块左右后,再安排厚规格,此计划安排即可以保证换辊初期轧制稳定性,又可提高凸度控制精度。
平整机延伸率控制系统的研究
1 月 舌 J I
火 后使 加工 硬化 消 除而变 软 ,此 时钢带 的强 度 和
屈 服极 限低 ,而断裂 伸长 率 高 。但 是 ,在钢 带 的 应力 一应变 曲线 上具 有 明显 的上屈 服极 限 ,在 下 屈服极 限有 很 长 的屈服延 伸 ( 屈服 平 台 ) ,如 图 1
t g t e pa ihn r e a d srp tn in P o u t n p a t e s o st a h o t ls se c n ma e t e sr i ln s i g f c n t e so . r d c i rc i h w h t e c n r y t m a k h ti n h o i o c t o p
能 变坏 。解 决 办 法 便 是 通 过 平 整 ,消 除 屈 服 平 台 ,从 而改 善冷 轧带 材 冲压成 型性 能 。平 整 后 的 应 力 一应变 曲线 如 图 2所 示 。
平 整轧制 实 际上 是小 变 形 量 的冷 轧过 程 ,由 于压下量很 小 ,用 测 厚 仪很 难 测 出平 整 机 入 出 口 的带钢厚 度 偏 差 ,这是 平 整 有 别 于 冷 轧 的地 方 。 延 伸率是平 整机 轧 制 中控制 带 钢力 学 性 能 的唯 一 指 标 。因此 延伸率 控 制 是平 整 轧 制 中至 关 重要 的
d sg e y C ia Nai n l c i e e e r h I si t r nr d c d T ec n r l r cp eo e eo g t n e in d b h n t a o Ma h n r R s ac n t u e a ei t u e . h o to i i l ft ln a i y t o pn h o
43L14.冷轧1780mm平整机机组控制系统-
冷轧1780mm平整机组控制系统陈丰1,陆晓贤2,张殿华2,李旭2(1.天津荣程联合钢铁集团有限公司,天津,200431;2.轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳,110004)摘要:通过对某钢铁公司1780mm单机架四辊轧机的控制系统的学习,介绍该冷轧平整机组的控制系统的软件设计思想以及结构。
并通过观察现场应用结果,分析了该平整机控制系统运行状况。
其主要优点有:自动穿带功能完善,延伸率控制精度较高。
关键词:平整机延伸率控制自动化控制系统The Technology Automatic Control System of Skin Pass Mill CHEN Feng1,LU Xiaoxian2,ZHANG Dianhua2,LI Xu2(1. Tianjin Rockcheck Iron and Steel Company Co., Ltd, Tianjin,200431;2.The State Key Laboratory ofRolling Technology and Automation,Northeastern University,Shenyang 110004;)Abstract:Through the learning of1780mm Skin Pass Mill control ideas, the software design idea and configuration of the technology control system is introduced. Using the practical application results, Skin Pass Mill’s running situation is analysed. The main advantages are: automatic threading function is perfect, control precision of elongation is much well.Key words: skin pass mill; elongation control; automatic control system1 前言该1780mm单机架平整机机组设计年产量80万吨,产品厚度规格覆盖0.3mm~2mm,可轧宽度范围为820~1650mm。
冷轧平整机组延伸率自动控制系统
黼
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整机,所 以只能采用轧制力方法进行延伸率控制。 延伸率控制系统包括上位机系统 、一级 P C L 控制系统 、传动系统、液压系统及各种检测元件。 由上位机 系统向 P C控制系统传输各种系统设定 L
值 ,P C系统根据延伸率 的给定值与实际值 的偏 L 差 ,并结合各种工艺控制要求的工艺参数形成相应
22 采用轧 制力方 法控 制延伸 率 .
用轧制力控制延伸率 ,实际上就是利用延伸率给定 值与实际测量值之间的偏差信号生成附加轧制力给
通过调节轧制力来调节带钢延伸率 的控 制方 法 ,仅适 用于厚 度在 l m 以上 的带 钢 。此 时 , m
入、出 口的 S 下辊不工作 ,上辊作为导 向辊工作 。
压力给定 微调
定值去改变原有的轧制力 ,以实现延伸率的自动控 制 ( 图5。 见 )
图 5 平整 机 轧 制 力 延伸 率 控 制 原 理 图
式,并通过平整机实际安装调试工作 ,解决调试中
3 结 语
本文从理论上介绍 了平整机延伸率控制系统的 定义 、测量及在具体 四辊平整机上采用 的控制方
一
■技 商
辊 上辊 直径 ( ) l 在 同一 时间 内人 E mm ;z一 l
S 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ; _ 在 同一 z 厂 时间内出 E S l 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ; z 编码器的精度 ( _ - 脉冲数/ 。 转)
‘
入 口S 辊
由上述表达 式综合 得 :
?1 ~ D_ 算一期( o 3 期 昌
y. @ t gm zs g Ze / h
C 送到各传动系统
和液压 压下 系统 ,从 而直 接改变 了系统 的张力和 压
冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
钢 因屈 服 平 台而 产 生 的拉 伸 应变 和 吕德 斯 线 的
皱纹缺 陷 ,增加其 弹性 变形 区域 。
作 者 : 艾新 荇 ,大 学 学 历 ,助 理 工 程 师 ,技 术 员 , 现 从 事 自动 控 制 工作 。
激 光测 速仪 有 两个 优 势 :一是 测 量精 度高 ,
二 是 可 消 除带 钢 在 测 量 辊 上 打 滑 对测 量 精 度 的 影 响 。柳 钢 冷 轧 厂 在 平 整机 的 出 口 、人 口安 装
了激 光 测 速 ,同 时 ,在 出 口、人 口钡 张辊 上 安 4
限 延 伸减 小 ,抗 拉强 度 增 加 ,全延 伸 降低 。通
o l li g Te pe il f Co d Ro ln m rM l
AIXi- ig n xn DONG J n xa g U Z a — a g u - in L h o— n g
( od Sr l C l t p Mi) i 1
Ab t a t s r c :Co fg r to i cpl nd isa p i ai n c a a t rsis o l n ai n c n r ls se o o d n i u a i n prn i e a t p lc to h r ce itc feo g t o to y tm fc l o rli g t mp rmili i a g we e i r du e . oln e e l n L ug n r nto c d Ke or s yW d :Cod- ol d Sti Le e i l r le rp; vl ng;Eln ai n; Co to y t m o g to n r lS se
鞍钢1700mm 带钢热轧生产线基础自动化控制系统
鞍钢1700mm带钢热轧生产线基础自动化控制系统李龙珍(鞍钢设计研究院) 摘要 主要介绍了鞍钢1700mm带钢热轧生产线的设备技术参数及其基础自动化系统,着重说明该带钢热轧生产线的特殊性和完成其控制功能的基础自动化系统的硬件、软件功能及特点。
关键词 带钢 热轧 基础自动化 控制系统Basic A utom ati on Con tro l Syste m of A ISC1700mm Ho t Ro lledStri p Steel P roducti on L ineL iL ongzhen(A ISC D esign and R esearch In stitute) Abstract T he s pecial techo l ogical p rocess and its autom ati on syste m of A ISC1700mm ho t stri p m ill are in troduced in the paper.T he features of the hardw are and s oftw are of the basic autom ati on syste m and their functi on s are discussed.Key W ords steel stri p ho t ro lling basic autom ati on con tro l syste m 鞍钢1700mm带钢热轧生产线是1700连铸连轧短流程生产线的后部工序,鞍钢1700连铸连轧工程是继1780热轧工程之后建成的又一条现代化生产线,这条热轧生产线完全是由国内设计制造、软件设计、开发、调试的,具有自主知识产权的生产线。
因带钢热连轧生产的高效率、高经济性,使其在轧钢生产中发展最迅速,而且也是在冶金领域中各种新技术应用最多的一个领域。
事实上,带钢热连轧机的工艺水平、设备水平及控制水平代表了冶金工业发展的水平。
冷轧连退机组光整机延伸率闭环控制系统研究
冷轧连退机组光整机延伸率闭环控制系统研究王弢;李炳逸;高健;昌亮【摘要】针对鞍钢股份有限公司冷轧厂4#线连退机组光整机工艺技术特点,结合光整延伸率控制理论及现场实际,对光整机延伸率闭环控制系统进行了理论分析与研究,同时制订了相应的工艺优化方案,实施后取得了良好的应用效果,提高了光整机生产能力和产品质量。
%According to the technical characteristics of the skin pass mill in No. 4 continuous annealing unit of the Cold Rolled Strip Steel Mill of Angang Steel Co., Ltd., the closed-loop control system for the elongation of the skin pass mill was analyzed and studied theoretically based on the elongation control theory and the actual conditions on site and then the corresponding optimum scheme for the system was worked out. After the scheme was put into operation, the production capacity of the skin pass mill and the product quality were improved with good application effect.【期刊名称】《鞍钢技术》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】6页(P22-27)【关键词】冷轧机;连退机组;光整机;闭环控制【作者】王弢;李炳逸;高健;昌亮【作者单位】鞍钢股份有限公司冷轧厂,辽宁鞍山114021;辽宁科技大学,辽宁鞍山114044;鞍钢股份有限公司冷轧厂,辽宁鞍山114021;鞍钢股份有限公司冷轧厂,辽宁鞍山114021【正文语种】中文【中图分类】TP334在冷轧工艺中,退火及退火之后的平整技术是保证最终产品性能质量的关键工序。
1700mm平整机组的工艺特点与缺陷控制实践
4.1 质量检查
4.1.1 接班检查
主要检查内容有:
1)查看平整液浓度、PH值、电导率等和温度指标,确保达到工艺要求;
2)检查气刀喷嘴及吹扫梁角度是否正常,确保无堵塞、压力达到工艺要求;
3)检查工作辊、入口S辊、出口S辊、防皱辊、防颤辊及张力S辊等与带钢接触辊子表
面状况,确保表面无油污、异物和其它缺陷;
1700mm平整机组的工艺特点与质量控制实践
任来锁
(莱芜市泰山冷轧板有限公司,山东 莱芜 271100)
【摘 要】本文主要介绍了泰钢1700mm单机架四辊平整机组的主要设备构成、工艺技术参数和工艺技术特 点。重点对其工艺特点进行了全面的分析,并指出为确保产品质量应采取的质量检查,阐述了常见缺陷的 质量控制措施。
轧制厚度 mm
≤0.69 0.70~0.85 0.86~1.0 1.01~1.25 1.26~1.50 1.51~2.0
>2.0
深冲钢 DQ
0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20
普通级 CQ
较高强度级
平整延伸率(%)
0.70
1.30
0.80
1.40
0.90
1.50
1.00
【关键词】冷轧带钢 平整机 工艺特点 质量检查 缺陷控制
1 前言 在冷轧带钢的生产过程中,平整是一个极其重要的生产工序,主要用于消除退火产生的
屈服平台,防止冲压成形时产生滑移线;改善带钢的平直度;赋予带钢表面一定的粗糙度以 满足后续深加工生产需要。平整对保证带钢质量有着非常重要的作用。
于2007年8月建成投产的泰钢冷轧厂1700mm平整机组的工艺及设备由中国重型机械研 究院成套供货,为单机架四辊平整,平整方式为干、湿两用,AGC液压缸推上、电动斜楔 压下,机架前后均装配有张力辊(S辊)、防皱防颤辊、激光测速仪和测张辊等。开卷机带 CPC对中、侧支撑和自动卸带尾装置,卷取带皮带助卷器和称重装置。主机传动下工作辊单 独传动,传动接轴采用强扭矩、小回转半径的鼠笼式接轴,传动接轴中部带有回转托架,以 减少长节轴高速运转时的振动。此外还设有机前平整液喷淋系统和支承辊表面清理装置,机 后平整液吹扫系统(压缩空气吹扫)及快速换辊装置和烟雾吸收、净化系统。投产至今设备 运行稳定可靠,通过不断摸索试验和取长补短,借鉴外单位经验解决和克服了影响和困扰平 整生产的板形、擦伤、横折印和黄斑等缺陷,本文简要介绍了该设备的工艺特点、质量检查 及常见缺陷控制措施。 2 平整机的主要设备组成及其技术参数
平整机延伸率控制系统
N 。 o4
Dec mbe 0 e r2 07
《 重型机械科技》
H EAVY ACHI M NERY SCI ENCE AND TECH NOLOGY
平 整机 延伸 率控 制 系统
向浪涛
( 重庆钢铁股份有限公 司钢铁研究所 , 重庆 4 0 8 ) 00 4
收 稿 日期 :0 6 l — 0 2o一 1 6
测量厚度变化的等效值 , 其原理见图 4 。
该方 法通 过入 、 口测 量 装 置测 量 设 定 周 期 出
作者 简 介 : 浪 涛 (9 9 ) 男 , 程 师 , 要 从 事 板 带 产 品 的 开 向 17 一 , 工 主 发研 究 。
关系,
△ 际) 实
厚度 实 际值与设 定值 的偏差 为 :
A h = A h设定 一 △ 实 际
因轧 机 刚度影 响 , 轧制 力 与 轧件 厚 度有 如 下
△ F = C × Ah
入 口 置
式中, △F为轧 制力 偏 差 ; 为 刚度参 数 ; C Ah为 轧 件厚度 偏差 。 于是 轧制 力偏 差 与 延 伸率 、 刚度 参 数 和 轧件 人 口厚度 之 间存在 如下关 系 : △F :C 人 1 ( Xh 口[ / 1+L 际) 一1 ( 实 / 1+
图 2 平 整 后 的应 力 一 变 曲线 应
Fi r 。 Sr s —ta n c r e at rlv ln u g e2 te s sri u v fe e ei g
强 度先减 小后增 大 ; 拉强度 一直增 加 , 抗 如图 3所
示。
垒
魁 骤 髻
唾
延伸 率是平 整工序 至关 重要 的工艺参 数 。除 了确定 好 临 界 变 形 量 ( 屈 服 平 台 消 失 的延 伸 使 率) 之外 , 重 要 的 是确 保 沿钢 带 宽 度 方 向上 延 更
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2 2年 第 3期 01
A NGANG T ECH NOLoGY 总 第 3 5期 7
《三
鞍 钢 冷 轧 10 n 平整 机 延伸 率控 制 系统应 用 研 究 7 0I n
曹 晓凤
( 钢股 份有 限公 司冷 轧厂 , 宁 鞍 山 I4 2 ) 鞍 辽 10 1
i g s se f rc n r l n h l n a i n o h l i e tb ih d wh c o ssso u h s se n y t m o o tol g t e e o g t ft e Mi s sa ls e , ih c n it fs c y t ms i o l
t 7 0 m m l li i s ili Ang n he 1 0 Co d Ro l ng Sk n Pa s M l n ag
Ca a fn oXioe g
( odR l dSr te Mi f n a gSe l o Ld, nh n 14 2 , io ig C ia) C l o e tpSe l l o g n te C . t.A sa 0 1 La nn , hn l i l A , 1
i i h s e d,wh c n i ae h l a e he r q ie n s o h r c s . n ahg p e i h i d c ts t e Milc n me tt e u r me t ft e p o e s
ห้องสมุดไป่ตู้
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Absr c :S u n t pp i ai n o h pe ai g s se f r c n r li g t e e o g to o t a t t dy o he a lc to f t e o r tn y t m o o to ln h l n ai n f t 0 mE od r li g s i s l i he 1 70 c l oln k n pa s mil n Ang n t e . t s c  ̄i d o t a g S e lCo,L d.i a e u .Th e o e a — e n w p r t
对 械 设备 从荷 兰购 进 。随着社 会经 济 的发展 , 属 板 料 时延 伸率 经 常产生 波 动 。因此在 改造 过程 中 , 金
摘 要 :对鞍 钢 股份 有 限公 司冷轧 厂 10 7 0mm 平整机 延 伸 率控制 系统 进行 了研 究 。针 对平
整机 实 际运 行 中存 在 的 问题 。 立 了由轧 制 力反 馈控 制 、 建 轧制 力 前馈 控 制 、 力反 馈 控 制组 成 张 的新 的延 伸 率控 制 系统 。 实际应 用表 明 , 带钢低 速 延伸 率偏 差 ≤O1 带钢 高速延 伸 率偏 差 ≤ .%,
f r e i e a d o a t a r u ls i p r t n o e Mi . h p r t g r s l h w t a h o c s w t r g r s t c u lto b e n o e a i f t l T e o e a i e u t s o h tt e h o h 1 n s e o g t n d v ai n o e sr t e s l s h n O q a o 0 1 w e t i r n i g t r u h t e l n ai e it ft ti se li e s t a t e u l .% h n i s u n n h o g h o o h p t Mi n a l w s e d w i t l n ai n d v ai n i l s a re u l o 0 0 % wh n i i n i g l i o p e h l i eo g t e it s e s t n o q a . 5 l e s o o h t e t s r n n u
鞍 钢 股 份 有 限 公 司 冷 轧 厂 1 0 m 四 辊 平 波 动 大等 问题 ,同 时控 制过 程 中仅 考 虑 轧制 力 的 70m
整 机 电气 控制 系统 由德 国 SE N I ME S公 司 引进 。 机 主导作 用 而未 考 虑张 力 的作 用 ,在 平 整 薄料 和 窄
00 %, . 5 满足 了工 艺要 求 关键 词 : 轧 ; 冷 平整机 ; 轧制 力 ; 伸 率 延 中 图分类 号 : G 3 T 35 文 献标 识码 : A 文章编 号 : 1 0 — 6 3 2 1 )3 0 2 — 5 0 6 4 1 (0 2 0 — 0 5 0
S u y o p ia i n o e a i g S se o n r l n o g t n o t d n Ap l to fOp r t y tm f r Co to l g Eln a i f c n i o
a o tol g tefe b c n e d ow r fri n re n o tol g tefe b c ftn i s c nrl n h e d a ka d fe fr a do l gf c sa dc nrl n h e d a k o e sl i oi o i e