城市轨道交通CBTC系统相关知识培训共49页
详解城市轨道交通系统设备专题培训课件
5.电力监控系统 电力监控系统（SCADA）的作用是控制中心
对主变电所、牵引变电所、降压变电所 的供电设备的运行状态进行监视、控制 及数据采集。它由控制中心的主机，设 在各变电所的远程控制终端以及连接终 端与中心的通信网络三部分组成。
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2.1.5 通信系统
轨道交通通信系统由多个子系统构成，主 要包括传输、无线、公务、专用、广播、 时钟等子系统，为轨道交通提供可靠的 语音、数字、图像等传输通道，实现调 度、监视、校时、广播、内部通话等多 项功能。
城市轨道交通设备分类
从运营功能来看，城市轨道交通设施、设备分属 于3大系统： （1）列车运行系统：线路、车辆、牵引供电、 信号、通信等； （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自 动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、 车站设施等。 （3）检修保障系统：为保障行车、客运设备性 能良好，使其能随时重新投入运营而具备的检修 设施及其他设备。
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（3）车钩缓冲装置 车钩缓冲装置由车钩和缓冲器组成。它的
作用是连接车辆组成列车，传递牵引力 和缓解列车由于速度变化而引起的纵向 冲击、列车冲动。
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（4）制动系统 制动系统保证列车在运行时按需要减速或停车。 （5）受流装置 从接触网或导电轨将电源引入列车的装置称作受
流装置或受流器。 （6）车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备和控制
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2.1.4 供电系统
一般取自城市电网，且大部分为城市电网一级负 荷，要求比较高，以确保供电的可靠性。
1.城市轨道交通供电系统的构成与功能 城市轨道交通供电系统包括外部电源、主变电所、
牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控 系统。 2.动力照明系统 动力照明系统提供车站和区间各类照明、自动扶 梯、风机、水泵等动力机械设备电源和通信、 信号、自动化等设备电源，它是由降压变电所 和动力照明配电线路组成的。
CBTC控制系统课件
• 当列车在站台对位停车时，VOBC将会根据线路数 据库和行驶方向给正确侧的车门和屏蔽门发送允许 信号。
2020年7月3日
学2习9交流PPT
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ATP子系统工作原理
列车位置初始化 在满足下列条件的情况下，VOBC会建立列车位置： • 检测到两个连续的应答器； • 应答器顺序和它们的ID号与数据库描述一致； • 应答器之间的测量距离和数据库描述值的误差在
2020年7月3日
学1习1交流PPT
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ATP子系统功能
当以下条件满足时，VOBC将允许列车出发： • 列车和站台的屏蔽门已关闭并锁闭； • LMA前移，并足以允许列车完全离开车站。
❖ ZC和VOBC采取的是持续自检规则，只要设备通 电，自检就一直在进行，所以不需要中断运营 或等待自检完成。这就避免了设备上电或列车 进入后在步骤上的延时。
2020年7月3日
学1习8交流PPT
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ATP子系统构成
❖ 应答器安装于轨旁，地面应答器与车载应答查 询器协同工作，用来提供列车定位系统所需的 信息。每个应答器被赋予一个唯一的身份标识 （ID号）。应答器ID号与所处线路位置的对应关 系会存储在数据库里。
• 车载子系统为ATC系统和车辆子系统间提供接口。 每列列车的两个驾驶室端都将配有一套VOBC，也 可以采用一列车配置一套VOBC的方案。
2020年7月3日
学9习交流PPT
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ATP子系统功能
• ATP系统确保列车间具有适当的距离，以保证列车始终能 够在正线区域控制器(ZC)提供的移动授权权限（LMA）范 围内停下来。
城市轨道交通-CBTC组成、分类和原理
CBTC简介
（5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
（6）移动闭塞系统，尤其是采用高速数据传输方式的系 统，将带来信息利用的增值和功能的扩展，有利于现代化水 平的提高。
（7）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性要求， 因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式，系 统的可靠性也具有更高要求。
城市轨道交通 通信与信号
工作任务
任务名称 认识基于通信的列车控制系统 工 单 号
姓名
专业
日期
班级
任务描述： 参观学习，搜集资料，学习基于通信的列车控制系统。
任务要求： 1．认识轨道交通信号系统CBTC系统的构成。 2．了解CBTC信号系统的功能与作用。 3．掌握CBTC系统的特点与分类。 4．掌握CBTC系统在轨道交通信号系统中的主要作用。
图5-31 CBTC移动闭塞列车控制原理
THANKS
图5-30 基于无线扩频通信的移动闭塞ATC系统框图
拓展视野
欧洲电工委员会将安全的信息传输系统分为封闭式和开 放式两大类。封闭式安全的信息传输系统一般又分为两类： 第一类为用电缆、光缆或数据总线组成的信息传输通道；第 二类为轨道电路、轨道电缆或应答器作为信息传输通道。
二、 CBTC系统原理
如图5-31所示，ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传 来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地，ATP地面设备根据接收 到的列车信息，确定各列车的移动授权，并向本控制范围内的每列列车周期 性地传送移动授权信息。移动授权由前行列车的位置来确定，移动授权将随 着前行列车的移动而逐渐前移。ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以 及列车速度、线路参数、司机反应时间等，计算出列车的紧急制动触发曲线 和紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的移动授权。因此，在移动闭塞系 统中，ATP防护点不是在轨道区段的分界点，而是在前行列车车尾后方加上 安全距离的位置，它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前 行列车尾部，与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下，CBTC系统能 最大限度地提高区间通过能力。
城市轨道交通列车运行控制培训资料
采用先进的检测设备和技术，对关键设备进行实时监测和故障诊断， 及时发现并处理设备故障。
提高维护人员技能水平
加强维护人员的培训和管理，提高其专业技能水平和责任意识，确 保设备维护保养质量。
推广节能环保理念，降低运营成本
采用节能环保技术
采用高效能、低能耗的列车和信号设备，推广再 生制动等节能环保技术，降低列车运行能耗。
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通信信号一体化控制策略优缺点
优点包括信息传输实时性强、有利于提高列车运 行安全性；缺点包括技术新颖、需要进一步完善 和验证。
PART 04
列车运行安全保障措施与 实践
REPORTING
WENKU DESIGN
防止追尾和相撞事故安全措施
列车控制系统
采用先进的列车控制系统，如 ATP（列车自动防护）系统，确 保列车在行驶过程中始终保持安
列车运行控制系统的 工作原理
列车运行控制系统通过地面设备和车 载设备之间的信息交互，实现对列车 运行的实时监控和控制。地面设备根 据列车的位置、速度等信息，生成相 应的控制命令，通过无线通信等方式 发送给车载设备。车载设备接收并解 析控制命令，控制列车的加速、减速 、停车等操作。
列车定位技术
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列车定位技术的定义
口或进入下一区段。
超速防护
当列车超过允许速度时，超速防 护系统会自动启动，使列车减速
或停车。
应对突发情况紧急制动安全措施
紧急制动按钮
在列车上设置紧急制动按钮，当遇到紧急情况时，乘客或工作人 员可以按下按钮使列车紧急制动。
紧急通风系统
在紧急情况下，启动紧急通风系统，确保车厢内空气流通，避免乘 客窒息。
优化运营组织
合理安排列车运行图和运营计划，减少空驶里程 和无效停站，提高运营效率。
城市轨道交通CBTC系统相关知识培训
3.2.6 自动折返
根据需要，在现地控制工作站可将折返 站设置为自动折返模式或手动折返模式， 当折返站被设置为自动折返模式时自动办 理折入进路，在列车通过折入进路进入折 返轨后，自动办理折出进路。 存在双库线折返的折返站设置全自动折 返功能，以先进先出为办理原则，满足双 库线折返要求。
3.3 信号机
4.2 联锁机与ATP/ATO逻辑部接口
通过100M光LAN接口，将联锁机、 驱采机、ATP/ATO置于同一个LAN中。
4.3 联锁机与现地控制工作站的接口
通过RS422接口，与既有站相同。
4.4 与轨旁设备的接口
4.4.1 与信号机接口
（1）三灯位列车信号机 a)驱动继电器 信号继电器LXJ； 点灯继电器DDJ（用于区分CBTC模式和 后备模式点灯灭灯）； 道岔直向继电器ZXJ； 引导信号继电器YXJ。 b)采集继电器 信号继电器LXJ； 点灯继电器DDJ； 灯丝继电器DJ、2DJ； 道岔直向继电器ZXJ； 引导信号继电器YXJ。
3.7.3 上电锁
CI系统初始化后，须锁闭管辖范围内的 道岔区段，经人工确认后在8分钟内办理上 电解锁，则道岔区段全部解锁，8分钟后需 逐段解锁，解锁后才能排列进路。
注：联锁对PSD（屏蔽门）、ESB（站 台紧急关闭按钮）的处理逻辑的接口部分 描述。
4.联锁系统接口
4.1 两联锁站间接口 4.1.1 站间透明
3.4 道岔
当道岔区段故障时，联锁可执行强转道 岔命令转换道岔。 后备模式下需对进路前方第一区段内的 道岔进行过走防护处理，并可通过人工选择 来将过走道岔锁闭在定位或反位。 控制电路与既有线交流多机牵引道岔相 同，SJ须提前DCJ或FCJ两秒吸起。
郑州地铁1号线-CBTC 信号系统培训
第二课 系统架构和组成
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2 系统架构和组成
郑州地铁1号线的信号系统采用的是 基于CBTC移动闭塞的ATC系统，具备ATP防护、ATO驾驶和后备的点式ATP防护功能。 包括以下子系统： 正线联锁CBI子系统 列车自动防护ATP子系统 列车自动监督ATS子系统 列车自动驾驶ATO子系统 DCS通信子系统
计轴系统 接入点 接入交换机 自动折返 列车自动控制 列车自动运行 列车自动防护 列车自动监督 骨干交换机 基于通信的列车控制系统 车载控制器
数据通信系统
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1. 概念定义-缩写
缩写：
– DSU – EB – ESB – iATP – LRU – NRM – MR – TI – TOD – TSR – VSP – ZC – CBI
列车2安全停车点 列车 1
பைடு நூலகம்
区域控制器向列车2 发送安全动作授权
列车2功能停车点
列车1发送定位信息
区域控制器
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1. 概念定义-移动闭塞
区域控制器
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1. 概念定义-闭塞制式比较
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞
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1. 概念定义-小结
思考与总结 1. 信号系统的首要任务是什么？其宗旨核心是什么？ 2. CBTC的两个关键点是什么？CBTC是移动闭塞么？ 3. 固定闭塞和移动闭塞主要的两点区别是什么？ 4. ATC必须包含哪个子系统？
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
MR 车载控制器
CC
Tags 信标
车载ATP/ATO,精确定位 计算速度曲线并监督执行
城市轨道交通CBTC系统
-车载控制器，由电子单元（EU）、接口 继电器单元（IRU）、供电单元等组成。
-车载控制器的外围设备包括天线，（每个 车载控制器设2个接收天线和2个发送天 线）；速度传感器，每个车载控制器设二 个速度传感器；司机显示盘（TOD），每 列车设置两套。
• （二）铁路货物运输合同的特征 • 1．货物运输合同的标的是铁路运送货物的
行为。 • 2．铁路货物运输合同具有特殊的合同主体。 • 3．铁路货物运输合同采用标准合同的形式。 • 4．运输费用由国家定价。 • 5．货物运输合同的履行以交付货物给收货
• （三）铁路货物运输合同的合同文件 • 按季度、半年度、年度或更长期限签
按快运办理的整车货物， 运价里程每500 km 或其未满为 1 d。 • 3 .特殊作业时间: • 整车分卸货物，每增加一个分卸站，另加1天；准米轨间 直通运输的整车货物，另加1天。
• 货物的实际运到日数,从货物承运次日 起算， 在到站由铁路组织卸车的，至卸车 完了时终止；在到站由收货人组织卸车的， 至货车调到卸车地点或交接地点时终止。
• 1 .整车货物以每车为一批，跨装、爬装及
• （三) 按一批办理的限制 • 由于货物性质各不相同，其运输条件也不
一样。为保证货物安全运输，规定下列货物不 得按一批托运: • 1 .易腐货物与非易腐货物。
• 2 .危险货物与非危险货物（另有规定者除 外) 。
• 3 .根据货物的性质不能混装运输的货物，如 液体货物与怕湿货物， 食品与有异味的货物， 配装条件不同的危险货物等。
任务三 认识铁路货物运输合同
一、铁路货物运输合同
• （一）铁路货物运输合同的概念 • 铁路货物运输合同是铁路承运人将货物
城市轨道交通CBTC系统相关知识培训
CI双环网
电源屏 UPS
监测 工作站
CI/ATS 维护机
ATS 显示 终端
ATS 站机A
ATS 站机B
现地控制 工作站A
倒机单元
现地控制 工作站B
ATS-IF I系
ATS-IF II 系
DCU1 I系
DCU1 II 系
DCU2 I系
DCU2 II 系
DCU1 I系
DCU1 II 系
联锁 操作终端
打印机 监测 终端 信号工区
2. 系统结构
维修中心 主 控 制 中 心
其它系 统接口 网管
点式ATP防昌进应答器
ATS
监测维 护终端 ATS维护 工作站
备 控 制 中 心
其它系 统接口 网管
ATS
监测维 护终端 ATS维护 工作站
监测维护 服务器
网管
各处设置的 监测维护终端
车地双向通信应答器 ATO停准应答器 位置校正应答器 计轴点 无线电台SRS 无线电台WRS
3.2.4 进路重复设置
CBTC模式下，当进路的接近锁闭解除 后（进路第一区段解锁后），即可在原进 路上再次办理该进路。进路锁闭只检查信 号内方第一区段空闲。 部分进路存在检查区段多于一个的情 况。
3.2.5 自动进路
根据需要，在现地控制工作站可将自动 办理进路的信号机设置为自动进路模式。 当信号机被设置为自动进路模式后，进 路锁闭条件满足时能实现进路自动排列。 当信号机被设置为自动进路模式后，所 防护进路在列车驶过进路后可保持锁闭， 信号机随着列车的运行自动变换显示；也 可在列车驶过进路后自动解锁，进路锁闭 条件满足时自动排列。
3.2.3 进路锁闭
进路锁闭是对与进路有关的道岔和敌对进路实现锁闭。
CBTC系统讲解学习-2022年学习资料
LOGO-2CI子系统-轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI-子系统的主要功能。进路控制功 负责整条进路的排列、锁-闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁-闭和监督。这些动作是对ATS 系统命令的响应。信号控制功-能负责监督轨道旁信号机的状态，并根据进路、轨道区段、-道岔和其它轨旁信号机的状 来控制信号机。-它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产-生命令输出，ATC系统以此来控制列 从一个进路行驶到另一-进路。
LOGO-3、CBTC的结构图-控制中心A的-接入交换机-☒-4-zC-FRONTAMDSU-区城控制器据存情单元-IP以太网-车擞无线-孰旁无线-Microlok II-ATS/LCW-接入AP-联锁控制器地控制-工作站-MR-△△-车我控制丞-Tags--0-CC-信标-0-H-华△-信号机道岔-计轴
LOGO-CBTC系统-2015.11.20-庄线宋家庄-壮京
LOGO-Contents-CBTC的概念-2-CBTC的特性-3-CBTC的结构图-4-CBTC的子系统 介绍
LOGO-Contents-5-CBTC的工作原理-6-国外CBTC的发展-我国CBTC的发展-8-CBT 的关键技术
LOGO-1、CBTC的概念-CBTCCommunication Based Train Control系 是一个安-全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控-制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输 。它的特点是-用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替-轨道电路是轨道-电路，来确定列车位置和实现车一地双向实时通信。列车 -过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁CBTC设备，根据-各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，向所 辖的列车-发送“移动授权条件”，即向列车传送运行的距离、最高的运-行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。
城市轨道交通工程培训资料
城市轨道交通车站客运组织
客流预测
应急预案
根据历史客流数据和节假日等因素， 预测车站客流量，制定相应的客运组 织方案。
针对车站客流突变、突发事件等情况， 制定应急预案，及时启动应急响应， 保障乘客安全。
客流组织
根据车站的布局和设施，合理安排乘 客进出站、换乘等流程，确保乘客安 全、有序出行。
城市轨道交通安全与
城市轨道交通工程建
02
设
城市轨道交通工程建设流程
01
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03
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前期规划与设计
根据城市交通需求和规划，进 行线路规划、站点选址、工程
设计等前期工作。
建设准备
完成施工许可、征地拆迁、安 置补偿等准备工作。
施工阶段
进行土方开挖、盾构施工、轨 道铺设、机电设备安装等作业
。
验收与试运行
完成工程验收，进行列车试运 行，确保工程质量和安全。
城市轨道交通工程培训 资料
目 录
• 城市轨道交通概述 • 城市轨道交通工程建设 • 城市轨道交通运营管理 • 城市轨道交通安全与应急管理 • 城市轨道交通未来发展
城市轨道交通概述
01
城市轨道交通的定义与特点
城市轨道交通的定义
城市轨道交通是指以轨道运输方式为 主要特征的交通方式，包括地铁、轻 轨、有轨电车等。
我国城市轨道交通发展历程
我国城市轨道交通起步较晚，但发展迅速，目前已有多个城市拥有完善的城市 轨道交通网络。
城市轨道交通的分类与组成
城市轨道交通的分类
根据运营性质和服务对象的不同，城市轨道交通可分为地铁、轻轨、有轨电车等 不同类型。
城市轨道交通的组成
城市轨道交通系统主要由轨道线路、车辆、车站、信号系统、供电系统等部分组 成，各部分相互协作，共同完成运输任务。
城市轨道交通信号控制考试 选择题 49题
1. 城市轨道交通信号系统的核心目的是什么？A. 提高列车速度B. 确保行车安全C. 减少运营成本D. 增加乘客舒适度2. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的组成部分？A. 信号机B. 轨道电路C. 自动售票机D. 联锁设备3. 轨道电路的主要功能是什么？A. 检测列车位置B. 控制列车速度C. 提供乘客信息D. 管理列车调度4. 联锁设备的主要作用是什么？A. 防止列车相撞B. 控制列车进出站C. 管理列车时刻表D. 提供列车维修信息5. 下列哪种信号机显示表示列车可以安全通过？A. 红灯B. 黄灯C. 绿灯D. 蓝灯6. ATS系统是指什么？A. 自动列车调度系统B. 自动列车控制系统C. 自动列车监控系统D. 自动列车服务系统7. ATP系统的主要功能是什么？A. 防止列车超速B. 提供乘客信息C. 管理列车时刻表D. 控制列车进出站8. ATO系统的主要功能是什么？A. 自动控制列车速度B. 提供乘客信息C. 管理列车时刻表D. 控制列车进出站9. 下列哪项技术不属于现代城市轨道交通信号系统？A. CBTCB. ATCC. RFIDD. ATP10. CBTC系统中的“C”代表什么？A. CentralizedB. ContinuousC. ControlD. Communication11. 城市轨道交通信号系统中的“联锁”是指什么？A. 列车之间的连接B. 信号机与轨道电路的连接C. 信号机与道岔的连接D. 列车与信号机的连接12. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的发展趋势？A. 自动化B. 智能化C. 人工化D. 网络化13. 城市轨道交通信号系统中的“闭塞”是指什么？A. 列车之间的隔离B. 信号机与轨道电路的隔离C. 信号机与道岔的隔离D. 列车与信号机的隔离14. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的安全性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网15. 城市轨道交通信号系统中的“故障导向安全”原则是指什么？A. 系统故障时自动导向安全状态B. 系统故障时自动导向故障状态C. 系统故障时人工导向安全状态D. 系统故障时人工导向故障状态16. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的基本要求？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 美观性17. 城市轨道交通信号系统中的“信号优先”是指什么？A. 信号机优先于列车B. 列车优先于信号机C. 信号机与列车平等D. 信号机与列车无关18. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的效率？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网19. 城市轨道交通信号系统中的“信号冲突”是指什么？A. 信号机之间的冲突B. 信号机与列车之间的冲突C. 信号机与道岔之间的冲突D. 信号机与轨道电路之间的冲突20. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的组成部分？A. 信号机B. 轨道电路C. 自动售票机D. 联锁设备21. 城市轨道交通信号系统中的“信号延迟”是指什么？A. 信号机延迟显示B. 信号机延迟关闭C. 信号机延迟开启D. 信号机延迟响应22. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的可靠性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网23. 城市轨道交通信号系统中的“信号干扰”是指什么？A. 信号机之间的干扰B. 信号机与列车之间的干扰C. 信号机与道岔之间的干扰D. 信号机与轨道电路之间的干扰24. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的基本要求？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 美观性25. 城市轨道交通信号系统中的“信号故障”是指什么？A. 信号机故障B. 信号机正常C. 信号机关闭D. 信号机开启26. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的安全性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网27. 城市轨道交通信号系统中的“信号优先”是指什么？A. 信号机优先于列车B. 列车优先于信号机C. 信号机与列车平等D. 信号机与列车无关28. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的效率？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网29. 城市轨道交通信号系统中的“信号冲突”是指什么？A. 信号机之间的冲突B. 信号机与列车之间的冲突C. 信号机与道岔之间的冲突D. 信号机与轨道电路之间的冲突30. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的组成部分？A. 信号机B. 轨道电路C. 自动售票机D. 联锁设备31. 城市轨道交通信号系统中的“信号延迟”是指什么？A. 信号机延迟显示B. 信号机延迟关闭C. 信号机延迟开启D. 信号机延迟响应32. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的可靠性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网33. 城市轨道交通信号系统中的“信号干扰”是指什么？A. 信号机之间的干扰B. 信号机与列车之间的干扰C. 信号机与道岔之间的干扰D. 信号机与轨道电路之间的干扰34. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的基本要求？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 美观性35. 城市轨道交通信号系统中的“信号故障”是指什么？A. 信号机故障B. 信号机正常C. 信号机关闭D. 信号机开启36. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的安全性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网37. 城市轨道交通信号系统中的“信号优先”是指什么？A. 信号机优先于列车B. 列车优先于信号机C. 信号机与列车平等D. 信号机与列车无关38. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的效率？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网39. 城市轨道交通信号系统中的“信号冲突”是指什么？A. 信号机之间的冲突B. 信号机与列车之间的冲突C. 信号机与道岔之间的冲突D. 信号机与轨道电路之间的冲突40. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的组成部分？A. 信号机B. 轨道电路C. 自动售票机D. 联锁设备41. 城市轨道交通信号系统中的“信号延迟”是指什么？A. 信号机延迟显示B. 信号机延迟关闭C. 信号机延迟开启D. 信号机延迟响应42. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的可靠性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网43. 城市轨道交通信号系统中的“信号干扰”是指什么？A. 信号机之间的干扰B. 信号机与列车之间的干扰C. 信号机与道岔之间的干扰D. 信号机与轨道电路之间的干扰44. 下列哪项不是城市轨道交通信号系统的基本要求？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 美观性45. 城市轨道交通信号系统中的“信号故障”是指什么？A. 信号机故障B. 信号机正常C. 信号机关闭D. 信号机开启46. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的安全性？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网47. 城市轨道交通信号系统中的“信号优先”是指什么？A. 信号机优先于列车B. 列车优先于信号机C. 信号机与列车平等D. 信号机与列车无关48. 下列哪项技术可以提高城市轨道交通信号系统的效率？A. 人工智能B. 大数据C. 云计算D. 物联网49. 城市轨道交通信号系统中的“信号冲突”是指什么？A. 信号机之间的冲突B. 信号机与列车之间的冲突C. 信号机与道岔之间的冲突D. 信号机与轨道电路之间的冲突答案1. B2. C3. A4. A5. C6. C7. A8. A9. C10. B11. C12. C13. A14. A15. A16. D17. A18. A19. B20. C21. D22. A23. B24. D25. A26. A27. A28. A29. B30. C31. D32. A33. B34. D35. A36. A37. A38. A39. B40. C41. D42. A43. B44. D45. A46. A47. A48. A49. B。
城市轨道交通CBTC系统故障的应急处理
1CBTC系统基本知识
知识研修
由于保证了列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能 以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行， 从而提高了运营效率。在CTC控制模式下，列车最小间隔可以达到40 m左右。
1CBTC系统基本知识
图1CBTC系统的优势
1CBTC系统基本知识
知识研修
1CBTC系统基本知识
4、 静态线路数据库
知识研修
静态线路数据库是一个非常强大、灵活的数据库，它允许 系统对用户的不同需求做出响应。它提供了线路描述（轨道、 坡度和最大速度），也提供允许系统实现不同功能的系统构成 ，如对于防淹门，数据库将提供防淹门的位置及其关闭区域。
1CBTC系统基本知识
5、 动态线路数据库 知识研修
1CBTC系统基本知识
2、 联锁（CI）系统
知识研修
CBTC系统中的CI（computer inter locking）系统执行传 统CI系统所有的联锁功能。在正常工作情况下，所有的进路请 求都由中央ATS系统自动发出。CI系统根据接收到的中央ATS系 统进路请求，控制道岔和进路。
1CBTC系统基本知识
在CTC控制模式下，列车上的定位是通过车载控制器探测 安装在轨道上的应答器，查找它们在系统数据库中的位置，然 后决定列车所在的位置，并通过使用列车到轨旁的双向无线通 信系统向轨旁设备和ATS系统报告本列车的位置。
1CBTC系统基本知识
知识研修
CBTC轨旁设备根据各列车的当前位置、速度及运行方向等 因素，同时考虑列车进路、道岔状态、线路限速及其他障碍物 的条件，向列车发送“移动授权”信息，即列车可以走多远、 多快，从而保证列车间的安全间隔。
一般CBTC系统中的CI系统也应包括联锁站CI设备和轨旁设 备（包括道岔、道岔区轨道电路、信号机、继电器架、车站紧 急停车按钮等）。
教学课件-城市轨道交通CBTC信号系统简介
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系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不 同，但基本上可按以下方式分类：
车地信息传输方式
点式 连续式
信号 系统 分类
闭塞方式
固定闭塞 准移动闭塞
移动闭塞
列车速度控制方式
阶梯式速度曲线 速度距离曲线
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性能比较
信号系统中三中制式的速度曲线比较：
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移动闭塞
移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与否。移动闭塞ATC系 统利用无线电台实现车地数据传输。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息计 算出列车移动授权，并传送给列车，车载ATC设备根据接收到的移动授权信息和列车自身运行状态 计算出列车运行速度曲线，对列车进行牵引、巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统中，列 车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车安全行车间隔停车点与前行 列车尾部位置之间的动态距离。由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和 固定闭塞更靠近前行列车，因此安全行车间隔距离也较短，在保证安全的前提下，能最大程度地提 高列车区间通过能力。并且由于轨旁设备数量的减少，降低了设备投资、运营及维护成本。
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系统控制原理
车载控制器负责列车安全定位。通过速度传感器和加速度传感器来确定列车的安全位置，该安全位 置通过数据通信子系统(DCS)，传输到区域控制器 (ZC)以及列车自动监控(ATS)系统。通过检测安装在轨 道中间的静态信标的来修正列车的位置误差。
区域控制器基于该区域内所有列车的位置和方向，发出移动权限(MA)指令，并持续更新和传输。计 算移动权限，以保证列车安全隔离，并达到最小的列车运行间隔。车载控制器利用MA信息来执行ATP 和ATO功能。
(知识扩展)城市轨道交通CBTC系统功能
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能，
列车可超出其移动授权限制（如以一定速度限制）。但此 情况下，列车运行安全由司机保证。
还可收回（增加限制）先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时，可能会违反新的ATP 曲线，这时，信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
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2 子系统功能—ATP子系统
列车定位
列车A1 端
列车A2端
轨道
非安全位置
A2车头位置
•
安全位置用于ATP功能
•
非安全位置，即列车最有可能的位置，用于ATO功能；
•
CC计算上述位置及位置不确定性，并发给ZC和ATS；用于ZC为
其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。
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跳停 • CC ATO可在需要跳站的前站通过DCS子系统从 ATS处接收跳至下一站的指令。然后，车辆继续 行进并通过此站而不做停留。
度传感器得到的车轮走行的距离（车轮转动的圈数）和数 据库中这两个静态信标的固定间距进行比较，从而计算出 车轮的精确轮径。 这两个静态信标要求安装在平直的轨道上，以避免列车的 空转或打滑而影响测量精度。
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2、 子系统功能—ATP子系统
移动授权、速度监督和超速防护 车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC，
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2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
精选CBTC系统地面设备组成与原理培训课件
DSU系统 城市轨道交通CBTC系统中，列车不是通过轨道电路来定位的，是列车通过安装在车轮上的测速传感器来实现的，为了实现系统的调度和协调统一，就要求列车和地面共用一个数据库。要实现整个数据库的管理就需要数据存储单元DSU来实现，这个数据库存储了列车与地面的各种信息，其中有静态数据库，也有动态数据库。ZC功能的实现就需要不断的调用数据库中的数据。因此，数据库中数据的安全是很重要的，在CBTC系统中是通过冗余的方式来保证数据库中数据的安全。
行车许可计算过程
生成行车许可——检查静态障碍物
（10）完成了静态障碍物遍历后，地面ATP系统还需根据线路情况及列车情况，检查MA遍历范围内的其他列车运行情况，根据前车位置情况又可划分为几种情况：情况一为前车位于站台区域内，由于同一时刻只允许一列车在站台区域内运行，因此，此时应将对应的站台区域的始端作为终点障碍物；情况二为两列车在区间运行，将前车的安全车尾位置作为终点障碍物。
VOBC子系统 在VOBC子系统中，列车的位置和运行方向信息在保证列车安全运行中作用重大，列车定位方式采用测速传感器和地面应答器相结合的方式实现。DCS数据通信系统 数据通信系统采用无线局域网WLAN技术，通过沿线设无线接入点(Access Point,AP)的方式实现列车与地面之间不间断的数据通信。一个AP点可以传输几十千米的距离。
一、系统组成
一、系统组成
ZC 区域控制器(地面ATP系统) ZC 区域控制器 又被称为轨旁ATP,安装在轨旁的地面ATP系统可以接收其控制范围内列车发出的所有位置信息。根据轨道上障碍物的位置，向辖区内的所有列车提供行车许可。 地面ATP系统的主要功能包括：对辖区内所有运行列车的管理、生成行车许可、以及保证列车进入和驶离管辖区域的运行安全等。