惠达科技之智慧农业之路

惠达为什么不选择用电台？
传统的导航一般选择电台方案配备固定或便携式基站
1、便携式基站携带不方便。 2、电台传输数据有干扰 3、政策限制：部分区域已经出文规范乱用电台的红头文件，若一旦全面禁止电台的使 用，对用户会造成巨大影响！
北斗导航 自动驾驶系统
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惠达导航终端优势
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|农机工况探测系统
功能
北斗+GPS双模定位：实时位置、轨迹回放、电子围栏 OBD信息对接：发动机信息显示、上传、告警 远程锁车：远程下发指令“断油” IP67防护等级，终端拆卸监测，太阳能供电 应用：渔船、车辆定位，适应无电源环境；
秸秆打包
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2016年 5223 万亩 深松：1746万亩 其他补贴：545万亩 非补贴：2932万亩
2017年 8284 万亩 深松：4841万亩 其他补贴：606万亩 非补贴：2837万亩
2016 深松 其他补贴
非补贴
2017
2018年 9629万亩 深松：2610万亩 其他补贴： 4038万亩 非补贴：2981万亩
工业导航终端设计，6级防尘，支持-40～70℃的 作业环境
支持外接惠达全类型传感器的拓展，物超所值
自动驾驶系统中最核心设备，采用三轴陀螺仪和 惯导先进技术技术
支持天线误差自估计，拆装便捷、无需校准 IP67防尘、防水设计针对拖拉机作业的防震设
计保障产品坚固耐用 与机械式传感器的相比精度提升15%
什么是陀螺仪？
目前国内外只有中国惠达和美国天宝的原装的导航自动驾驶系统支持陀螺仪前轮转角，其他 厂家的只能用机械式的前轮转角，以下分别是两者安装后的外观图片：
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陀螺仪前轮转角
机械式的前轮转角
陀螺仪好在哪？
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内容
方案厂家 安装方式 校准调试 校准场地
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|农机行业史无前例的智能终端（601C）
在行业内其他品牌智能终端还在采用单片机设计的情况下，惠达智能终端率先引用了Linux 操作系统，具有256M内存和8G的EMMC存储方案，可本地存储作业数据达8年；平台数据永久 保存
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|产品特色：双模定位，热启动，宽电压输入
解决痛点：翻转犁作业的可调及误差
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|播种机作业探测
应用：播种机的作业判断，作业面积计算 原理：传感器组由播种识别传感器+铁块构成，通过电磁效应来判断作业 优势：解决故意作弊及安装不标准带来面积不准确的问题
作
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|播机堵塞告警
应用：针对于条播机的作业判断，作业面积计算，以及播种堵塞告警，多数用于智慧农场项目中 原理：传感器组由多路播种识别探头组成，当堵塞时，主机会进行蜂鸣器及显示告警
|领先的智能终端产品
自研主机和外设的一代一代的进步……
2013采用角度、超声 波一体形式，首家作 业状态可视
第三代
第四代
2016年，业内首家实 现一机多具及显示屏 主机一体形式， 8G 超大容量
2017年，双模定 位， 彩屏，首次将Linux 操作系统带入行业 中
第五代
第六代 2018年，断电不关机，一天 之内“秒”定位，4.3英寸超大 屏幕，内嵌智能应用模块…… 支持更多传感器接口，支持全 程机械化扩展
采用千寻CORS网络，不用架基站，开机即用，精度高，没有电台信号干扰 设备联网，合作社理事长可通过手机APP远程查看每个车的作业面积和农机位置 具有“一键呼叫”及远程运营托管功能，更智能化 具有外接角度、油耗等传感器的预留可实现深松监测、油耗监控等功能 注：千寻位置网络有限公司（中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团共同出资设立）
|智能的显示
作业面积、轨迹，通过网页或手机微信均可实时查看
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|智能识别
轮作告警
通过微信查询已作业过 的区域
平台查询所有历史作业信息按照地区和年度已绘制成轮作图
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|智能的计算
基于时间序列统计数据分析和单元积分逼近算法，作业按照地块计算，精度达到98％以上 大数据分析 智能计算
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|产品资质
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全程机械化作业智能探测系统
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|产品构成 一、终端数据采集设备
二、农机精准作业平台
定义
农业全程机械化作业智能探测系统，由安装在农机上的数据 采集终端以及精准作业平台构成。
基于地理空间遥感技术、多元传感器融合技术、无线通讯传 输技术，将大数据处理及农机信息化相结合，达到互联网+ 农机行业的典型应用。
惠达科技之智慧农业之路
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CONTENTS
目录
01 壹·惠达科技简介 02 贰·全程机械化作业探测 03 叁·智能系统平台 04 肆·北斗导航自动驾驶
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惠达科技简介
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|惠达发展历程
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采用了交通部推荐北斗厂商名录的GPS+北斗双模定位芯片，支持单北斗定位，静态定 位精度≤2米；
内嵌“同特斯拉原理相同的超级电容”，保证定位芯片热启动； 支持9V-36V的宽电压输入，保障设备的稳定；
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|4.3英寸实时视频显示
自检、外部内部状态全显示
通过状态按钮，可详细的查看主机和外设的状态
量，如深松、深翻、旋耕、还田作业等
解决痛点：保障作业准确性及作业防作弊的状况
满足坡地校准安装
深松、旋耕作业等
改变安装结构易安装
KO
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防作弊设计
金属底座，可焊接
|政府补贴类应用场景-深翻
应用：通过三个姿态传感器计算翻转犁作业深度。获取拖拉机固定的臂长、作业时候倾斜角度、大臂 下降角度通过犁具的平衡角度，及双臂角度差值等参数建立数学模型实现深度的准确计算
• 农业部农业机械试验鉴定总站检测报告 • 国家量仪产品质量监督检验中心检测报告 • 国家通信导航与北斗卫星应用产品质检中心检测报告 • 中国国家强制性产品认证证书（3C证书） • 海南省计量测试所校准证书 • 主机防尘防水IP67，外设IP66检测报告 • 正弦振动、随机振动检测报告 • 环境和机械适应性测试报告 • 深松、秸秆还田企业标准 • 专利、软件著作权计20余项 • 与农业部农机直通车等平台对接证明报告
|植保机作业探测
应用：自走式植保机的作业判断及面积测量，多用于补贴项目 原理：通过设定流量判断阀值来判断植保机作业
|稻麦收割机作业探测
应用：水稻、小麦拨禾论式收割机的作业判断，作业面积计算，多数应用于南方的政府补贴项目。针对 的机型如下，收割部分为轮式的 原理：传感器组由稻麦收割识别别传感器+磁铁构成，通过电磁效应来判断作业 优势：解决路跑出面积及下陷无面积的困境，作业面积精准判断
收获 喷药
播种
铺膜
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系统组成
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重点部件介绍
车载导航终端
陀螺仪
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全自主研发、生产的导航终端，采用8英寸超大屏 幕，奥迪A6同款屏幕，大厂出品，品质保证
集高精度卫星接收装置、双卡双待4G网络一体， 采用千寻cors网络，无需电台
2018 单位：万亩
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|资质认证获取最全
2017年1月14日，在农业部农机化司推动下惠达科技等六家企事 业单位关于深松探测系统标准做了起草和制定。
2017年2月10日，《农机深松作业远程监测系统技术要求》作为 协会首个团体标准正式发布。
2017年6月5日，惠达入围农机深松作业远程监测系统选型！
2018年至今
推出自动驾驶产 品，打造全新智能 平台。惠达公司现 有员工180余人， 在全国28个省建立 渠道拓展业务
|公司整体产品架构
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|农机大数据产品覆盖全国
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2017年底 数据
• 用户覆盖19个省份 • 辐射7600个合作社 • 管理41000台农机 • 累计探测面积2亿亩
作用
对农业作业的作业质量监测，作业面积统计，助力于农机管 理部门实现补贴的便捷安全发放，并可实时掌控地区的农业 生产进度。
数据采集终端
智能主机：定位、显示、存储、计算 数据采集组：摄像头、传感器、机具识别、定位天线
精准作业平台
平台为B/S架构，无需安装任何插件 支持绝大部分传感器 支持微信公众号查询面积、轮作
智能系统平台
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|农机管理、调度
利用农机定位可以清晰地看到近期作业车辆的启动情况，根据农业耕作的情况、天气因素、机具数量情 况等相关信息，进行农机的智能调度。
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|任意车辆轨迹实时回放
作业轨迹实时回放，可任意选择农机、车辆、任意时间
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（PS：一个地块10亩，当日同车该地块作业十次最后的地块作业面积也是10亩，不会出现100亩的疑问数据）
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|智能统计
可以通过柱状图反应任务完成情况，生成各类型作业机具的作业面积统计柱状图。可按照单位层级 查看各类型机具的作业面积，筛选后可导出作业记录到exce表格。
|大数据分析
主机在线实时视频
可看到摄像头的实时视频；若多个摄像头，可切换画面
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|设备标配构成
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| 耕种管收全流程
耕
种
耕种管收
全流程
收
管
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|政府补贴类应用场景-深松、旋耕
应用：通过安装在大臂上的姿态传感器的角度变化，判断是否为作业状态、作业类型以及作业质
2018年底 数据
• 用户覆盖28个省份 • 辐射12600个合作社 • 管理80000台农机 • 累计探测面积超过3亿亩
|数据统计全国居首
2015年 4173 万亩 深松：1201万亩 其他补贴：278万亩 非补贴：2694万亩
6000 5000 4000 3000 2000 1000
0
2015
2009年12月
哈工大信息技术研究 所于2009年12月成 立，隶属于哈尔滨工 业大学，是哈工大为 推动物联网技术发展 而成立的科学研究和 产品开发机构，同年 成立惠达公司
2012年4月
专注于农业行 业，推出农机智 能定位产品，辅 助农机管理监控
2013年5月
推出深松探测系列产品
2016年1月
公司开始商业化改造， 专注大田农业效率的提 升。成立了以上海为中 心的产品部和以北京为 中心的销售部，推出全 程机械化产品和农业智 慧化平台，将业务拓展 至全国
作
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|打捆探测
功能
打捆数量 打捆影像
秸秆打包
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|打捆检测--平台展示
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|油耗测量HDS6OJ06 （全车型适应）
应用：绝大多数机型的油耗测量，不影响农机作业动力，测量精准。 优势：测量精准、安装快速 场景：一般国产车（发动机）直接替换原车的粗滤；进口车（发动机）原装粗滤价格都比较高，用户一 般不会同意替换，另外由于国内柴油油品以及发动机自身等原因，安装在原车粗滤之后。
稳定性
售后成本
作业精度
Leabharlann Baidu陀螺仪的前轮转角
黑龙江惠达、美国天宝 安装简单，不需要支架 安装后不需要校准调试 需要很小校准场地
稳定
售后成本低，维护简单，用户自己可 以拆装而不影响使用 容易提升作业精度
机械式的前轮转角
其它北斗导航厂家 安装复杂，需要安装支架 安装后需要花很长时间校准调试 由于安装后要校准调试，因此需要一块面积很大的水 泥地校准场地，有时在附近很难找到合适的校准场地 由于作业环境恶劣，前轮转角上经常会覆盖很厚的泥 土或者杂草，容易把支架压的变形而导致精度变差 售后维护复杂，用户自己不能拆卸，一旦拆下来后， 再安装上去需要重新校准调试，需要厂家派技术人员 来现场安装校准调试，因此售后成本高 提升作业精度困难
农机作业数据，覆盖全程机械化作业的耕种管收 不同农机、农具不同地点的热力分析 安全监理数据在管理平台一目了然
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北斗自动驾驶系统
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作业场景
北斗导航 自动驾驶系统
开沟
起垄
北斗导航终端 行车控制器 电磁液压阀
前轮转角传感器 深翻
控制农机 按照预设路线 自动行驶作业