挖掘机液压系统分析详解
浅谈挖掘机液压系统
浅谈挖掘机液压系统挖掘机液压系统挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机的液压系统形式和种类很多，我们可以从不同的角度进行分类，那么都可以分为哪几类呢？挖掘机液压系统分类l 按油液的循环形式可分为开式系统和闭式系统；l 从多路阀的形式可分开中心系统和闭中心系统；l 从泵的形式来看有定量泵系统和变量泵系统。
系统类型存在的不同优劣油液的循环形式开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。
●优点：1) 液压系统结构较为简单；2) 可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用。
●缺点：1) 油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳；2) 吸油管路管径大而短；3) 转速受吸油压力限制；4) 方向阀通径的大小由系统流量决定；5) 过滤器/冷却器的尺寸大小由系统流量决定(对于较大功率的系统采用单独旁路节流过滤/冷却的形式)；6) 系统油箱大；7) 泵的安装位置需要考虑其对吸油压力的影响；8) 负载的平衡靠回油路上的背压或平衡阀来实现。
闭式系统是指液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
●优点：1) 结构紧凑，油箱小；2) 油液与空气接触机会少，空气不易渗入系统，传动较平稳；3) 可采用高转速泵，故可相对减小泵体积；4) 没有控制阀，由泵确定流量和流向；5) 没有制动阀；6) 工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
●缺点：1) 较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差；2) 为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱；3) 只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作；4) 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高。
多路阀的形式开中心系统是指当换向阀阀杆在中位时，液压泵排出的液压油通过换向阀的中位油道直接流回油箱。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机重要的工作系统之一，它的正常运行对于挖掘机的正常工作至关重要。
由于液压系统的复杂性以及长时间工作中的磨损和老化，液压系统常常会出现各种故障。
本文将对挖掘机液压系统的常见故障进行诊断分析，并提出相应的维修措施，以帮助挖掘机用户更好地维护和保养液压系统，延长挖掘机的使用寿命。
一、常见故障及诊断分析1. 液压系统中油液渗漏液压系统中油液的渗漏是最为常见的故障之一，它可能会导致液压系统的工作压力下降，甚至造成系统无法正常工作。
油液渗漏的原因可能是密封件损坏、管路连接处松动、压力过高等。
诊断分析：当发现液压系统中出现油液渗漏时，首先要检查密封件是否损坏，若是密封件损坏，则应及时更换；检查管路连接处是否松动，若是松动应及时紧固；检查工作压力是否过高，若是过高则需要进行相应的调整。
维修措施：对于因密封件损坏导致的油液渗漏，需要将其更换为新的密封件；对于管路连接处松动导致的油液渗漏，需要将其紧固；对于工作压力过高导致的油液渗漏，需要进行相应的调整，使其处于正常范围内。
油液污染会严重影响液压系统的工作性能，甚至会导致系统的故障。
油液污染的原因可能是油液中混入了杂质、油尘以及磨损颗粒等。
诊断分析：当发现油液中出现污染时，需要检查液压系统的油液滤清器是否堵塞，是否需要更换；需要检查油箱、油管、油泵等部件是否出现了泄漏，导致外界杂质进入系统。
维修措施：对于油液滤清器堵塞，需要进行清洗或更换；对于油箱、油管、油泵等部件的泄漏，需要进行相应的密封处理，以防止外界杂质进入系统。
液压系统中油液温度过高会导致系统工作效率下降，甚至会引发系统的故障。
油液温度过高的原因可能是油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加，润滑不良等。
维修措施：对于油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加的情况，需要进行相应的润滑或更换；对于散热器不正常工作的情况，需要进行清洗或更换。
二、液压系统维修注意事项1. 定期更换液压系统中的油液，并定期对液压系统进行清洗和维护，保持系统的清洁和正常工作状态。
CLG205C液压系统分析(2010.18)
直 线 行 走
行 走 回 路 （ 无 直 线 行 走 阀）
行 走 马 达
行走马达
1. 设制动后左边产生 高压，先a后b： 2. 一级安全阀a的调定 压力为10.2MPa；二 级安全阀b的调定压 力为41.2MPa。 3. 如果制动后右边产 生高压，则一级安 全阀为b；二级安全 阀为a。
b
a
行走马达
液压恒功率控制要点
• 泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根 弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似 的恒功率曲线。 • 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力 p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的 功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的 功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 • 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率 调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与 流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流 量增大。维持：流量×压力=功率不变。 • 当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。
过容积变量来实现无级调速，功率利用 和系统性能较好 • 变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方 式实现无级变量，且都是双泵双回路 • 根据两个回路的变量有无关连，分为：
分功率变量系统
全功率变量系统
液压柱塞泵和柱塞马达的变量
变量泵
变量马达
常见变量机构原理图
分功率变量调节
系统的每个油泵各有一个功率调节机 构，油泵的流量变化只受自身所在回路
KAWASAKI
减 压 阀 式
手 控 先 导 控 制 阀
压盘 推杆 弹簧 传力杆 面积a大 开口
T
封闭
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T 节流孔 封闭
开口 阀杆
工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀
常用挖掘机液压系统故障分析
常用挖掘机液压系统故障分析挖掘机液压系统是挖掘机运转过程中最重要的部分之一，其负责驱动挖掘机的各个液压执行元件，如液压马达、液压缸等。
在挖掘机的使用过程中，由于各种原因，液压系统可能会出现故障，影响挖掘机的正常工作。
以下是一些常见的挖掘机液压系统故障及其分析。
1.液压油温过高液压油温过高是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压油泵或液压油箱中的液压油不足；-液压油散热器存在堵塞；-液压油的粘度太高。
解决方法：-检查液压油的量是否足够，及时补充；-清洗液压油散热器，确保其正常工作；-更换合适粘度的液压油。
2.液压油渗漏液压油渗漏是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压油密封件老化或损坏；-液压管路接头松动或损坏。
解决方法：-及时更换老化或损坏的液压油密封件；-紧固液压管路接头。
3.液压泵异音液压泵的异音是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压泵内部元件损坏或磨损；-液压泵进气口存在问题。
解决方法：-更换损坏或磨损的液压泵内部元件；-清洗液压泵进气口，排除异物。
4.液压系统动作不灵敏液压系统动作不灵敏是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压泵流量不足；-液压油被污染。
解决方法：-检查液压泵的流量是否达到要求，如有问题及时更换；-定期更换液压油，确保液压油清洁。
5.液压缸无法伸缩或收缩液压缸无法伸缩或收缩是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压缸密封件老化或损坏；-液压缸内部存在气体。
解决方法：-更换老化或损坏的液压缸密封件；-排除液压缸内部的气体。
在实际操作中，挖掘机液压系统的故障还有很多其他情况，如液压系统压力不稳定、液压系统震动等。
对于这些故障，需要根据具体情况进行分析，并及时采取相应的维修措施。
在使用挖掘机的过程中，定期进行液压系统的检查和维护是非常重要的，可以有效预防和解决液压系统故障，保证挖掘机的正常工作。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机液压系统分析
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▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。
2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力，向右移动后 工作油进入A。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
挖掘机的液压系统和维护保养
挖掘机的液压系统和维护保养挖掘机作为工程机械领域中的重要设备，广泛应用于土木工程、建筑施工、矿山开采等领域。
其液压系统是挖掘机关键的组成部分，直接影响着挖掘机的工作效率和稳定性。
本文将从液压系统的工作原理、常见问题及维护保养等方面进行论述，以帮助读者更好地了解挖掘机液压系统的重要性和正确的维护方法。
一、液压系统的工作原理挖掘机液压系统通过液压传动实现各种操作，如装卸、提升、伸缩、转弯等。
其工作原理主要涉及液压油、液压泵、液压马达、液压缸等关键部件的协同作用。
1. 液压油：作为液压系统的工作介质，液压油具有良好的润滑性、压缩性和热稳定性。
它在系统中的循环流动，通过传递压力来实现各个液压元件的工作。
2. 液压泵：负责将油液从低压区域抽入、经过增压后送往高压区域。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
3. 液压马达：接收高压油液的动力，通过转动输出扭矩并驱动机械装置的运动。
液压马达的类型与液压泵相似，但工作原理相反。
4. 液压缸：转化液压能为机械运动能，实现挖掘机的升降、伸缩等操作。
液压缸的有效油缸面积和工作压力决定了其承载能力和稳定性。
二、常见的液压系统问题及处理方法1. 泄漏问题：挖掘机液压系统泄漏是常见的故障，通常由密封件磨损或损坏引起。
泄漏会导致液压系统压力下降，工作效率下降，甚至无法正常工作。
此时需要及时检修和更换密封件。
2. 温升过高：挖掘机液压系统温升过高可能是由于油液粘度过高、冷却器故障或油路堵塞等原因引起。
及时检查和维修冷却系统以及清洗油路可以解决此问题。
3. 液压元件卡阻：液压元件卡阻可能导致挖掘机动作迟缓、失灵或卡住。
这主要是由于液压系统中混入异物或油液含水量过高引起的。
应定期检查液压油质量，清洗和更换液压元件。
三、挖掘机液压系统的维护保养1. 定期更换液压油：挖掘机液压油应定期更换，避免油液受污染而引发系统故障。
更换液压油前应先排空原有油液，并保持油路清洁。
2. 检查液压油质量：定期检查液压油的质量，包括粘度、含水量和杂质等指标。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
挖掘机通用液压系统分析
①.我国挖掘机制造行业自主开发能力不足，部分元件依然依赖进口。国内挖掘机生产企业尚未掌握关键部件的核心技术，必须依赖进口。国内自主品牌一直维持在较低水平上。长期以来，国内大中型挖掘机市场，韩、日、欧美等外资企业及合资企业的产品占据了90%的市场份额。
②.国产挖掘机产品结构单一、知名度较低。与斗山、卡特、沃尔沃等国外知名挖掘机生产企业相比，我国自主品牌的挖掘机的品种相对较少，适应买方市场的能力较低。
我针对力士德SC330机型单斗液压挖掘机的液压系统进行了详细的分析。主要有主泵的变量分析及先导泵分析、主阀涉及到的控制功能分析、回转系统和行走系统的工作原理及细部动作原理。
山东交通学院工程机械研究所所使用的《液压挖掘机技术手册》教材只是针对国内外挖掘机的液压系统的结构与原理以及电气系统和发动机进行概述，并未与国外的挖掘机进行比较，无法了解到各自的优劣。但就现在形势而言，国内挖掘机与国外挖掘机相比存在比较大的差距。国内挖掘机要有大的发展仍需要比较长的时间。
挖掘机作为土方工程施工中的主要施工机械，可单独进行挖土或配合运输工具（自卸汽车等）在工程量较大而运输又较远的工地作挖运土方的的作业，当运距超过1000m以上而不宜使用铲运机工作时，使用挖掘机最为合适。单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械化施工水平，加快施工进度，保证施工质量都具有很重要的作用。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵州矿山机械厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机械厂、长江挖掘机厂分别引进德国利勃海尔（Liebherr）公司的A192、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克（Demag）公司H55和H85型液压挖掘机制造技术。北京建筑机械厂引进德国奥加凯（O＆K）公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂（其挖掘机生产基地改名为山重建基有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌）、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型（除发动机外）液压挖掘机全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机的性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了其他一些机械行业的制造厂加入到液压挖掘机的行列。
挖掘机液压系统介绍
挖掘机液压系统介绍概述挖掘机是一种常见的工程机械设备，主要用于土地平整、挖掘和运输等作业。
挖掘机的液压系统是其重要的工作部分，为其提供了动力和控制功能。
本文将介绍挖掘机液压系统的基本构成和工作原理。
液压系统构成挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵液压泵是挖掘机液压系统的动力源，负责将液压油从油箱抽吸并通过管路输送到液压执行元件。
液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等多种类型，根据挖掘机的工作需求选择合适的液压泵。
液压马达和液压缸液压马达和液压缸是挖掘机液压系统的执行元件，液压马达通过液压油的压力驱动旋转以提供动力，液压缸则通过液压油的压力来推动挖掘机的臂、斗杆、铲斗等部件实现各种操作。
液压阀液压阀是挖掘机液压系统中的控制元件，根据操作需求控制液压油的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀、溢流阀等多种类型。
液压系统工作原理挖掘机液压系统的工作原理主要包括液压动力传递和控制两个方面。
动力传递在挖掘机液压系统中，液压泵通过驱动电机带动转子旋转，通过吸入和压出动作将液压油从油箱吸入并排出到液压系统的工作回路中。
液压泵的排油口通过油管连接至液压元件，将液压油的液压能力传递给液压元件，从而实现液压系统的动力传递。
挖掘机液压系统的控制由液压阀完成。
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，根据操作人员的指令来实现液压系统的各项功能。
液压阀通过电磁控制、机械控制或手动控制等方式来实现对液压系统的控制。
液压系统的优势挖掘机液压系统具有以下优势：1.动力输出平稳：液压系统通过液压油的压力传递动力，可以平稳地输出动力，避免机械传动中的冲击和震动。
2.调速性能好：液压系统可通过调节液压泵的转速和液压阀的开启度来控制系统的速度，实现精确的速度调节。
3.提供大扭矩和力矩：液压系统通过增加液压油的压力来提供大扭矩和力矩，适用于大功率的工作需求。
4.系统结构简单：挖掘机液压系统的结构相对简单，易于维修和保养。
挖掘机的液压系统
挖掘机的液压系统液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。
一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，常见故障诊断和维修措施的分析对于保证挖掘机的正常运行非常重要。
下面将介绍几种常见的挖掘机液压系统故障以及相应的诊断和维修措施。
1. 挖掘机液压系统漏油
挖掘机液压系统漏油是常见的问题，产生漏油的原因有很多，如密封件老化、磨损、液压管路松动等。
诊断时，可以通过观察液压系统是否有明显的油渍，使用手触摸液压管路上是否有渗漏的液压油来判断。
维修时，需要更换密封件和调整液压管路。
挖掘机液压系统的压力过高或过低会导致系统不稳定或无法正常工作。
压力过高的原因可能是液压泵内部密封件老化或液压阀卡死，而压力过低的原因可能是液压泵进油口堵塞或油路中有泄漏。
诊断时，可以通过使用压力表检测液压系统的工作压力来确定压力是否正常。
维修时，需要清洗液压泵进油口、更换密封件或修理液压阀。
挖掘机液压系统的振动或噪音过大通常由液压泵、液压缸或液压阀的故障引起。
诊断时，可以通过观察液压泵、液压缸和液压阀是否存在异常噪音或振动来判断。
维修时，需要更换液压泵、液压缸或液压阀。
挖掘机液压系统温度过高通常是由于液压系统过于频繁地工作或液压油的量不足引起的。
诊断时，可以通过使用温度计测量液压系统的温度来判断。
维修时，需要控制液压系统的工作频率或添加足够的液压油。
挖掘机液压系统的常见故障诊断和维修措施分析需要根据具体的故障现象进行，通过观察、测量和分析来诊断故障，然后采取相应的维修措施。
定期的维护保养对于预防液压系统故障也非常重要。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
挖掘机液压系统 - 装载机液压系统
挖掘机液压系统 - 装载机液压系统
概述
本文档将介绍挖掘机液压系统和装载机液压系统的基本原理和功能。
我们将讨论液压系统的组成部分，以及它们在挖掘机和装载机中的应用。
液压系统的组成部分
1. 液压液：液压系统使用特殊的液体作为传递力量的介质。
这种液体通常是一种特殊的液压油，具有良好的润滑性能和耐高温性能。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责将液压液从液压油箱吸入，并通过压力传递给其他液压元件。
3. 液压马达：液压马达将液压能量转化为机械能，用于驱动挖掘机和装载机的各种动作。
4. 液压缸：液压缸是液压系统中最常见的元件之一。
它通过液压能量推动活塞，从而产生直线运动。
液压系统在挖掘机中的应用
1. 动臂和铲斗：液压系统驱动挖掘机的动臂和铲斗，使其能够进行挖掘和装载工作。
2. 行走设备：液压系统还用于控制挖掘机的行走设备，包括履带和轮子。
3. 转盘：液压系统通过液压马达控制挖掘机的转盘旋转。
液压系统在装载机中的应用
1. 升降装置：液压系统通过液压缸驱动装载机的升降装置，使其能够提升和倾斜物体。
2. 倾斜装置：液压系统还用于控制装载机的倾斜装置，使其能够倾斜斗以更好地装载物体。
3. 装料斗：液压系统通过液压马达控制装载机的装料斗，使其能够打开和关闭。
总结
挖掘机和装载机的液压系统是关键的动力传递系统，它们实现了各种重要的功能，包括挖掘、装载和运输物体。
了解液压系统的基本原理和组成部分对于维护和操作这些机器至关重要。
以上是对挖掘机液压系统和装载机液压系统的简要介绍，希望能对您有所帮助。
参考资料。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
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1
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简略原理图（00）
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回转马达
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回转马达外形（01）
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资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
而挖掘机的液压系统是其核心部件之一，起到了传递能量、控制执行机构的重要作用。
本文将介绍挖掘机液压系统的工作原理和调试方案。
一、挖掘机液压系统的工作原理挖掘机液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过吸入液体并通过压力油路将液体送入液压马达和液压缸，从而产生动力。
液压马达将液体的动能转化为机械能，驱动挖掘机的各个执行机构。
液压缸则通过液体的压力来实现线性运动，如挖斗的升降和回转等。
液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在容器内均匀传递压力。
当液压泵提供的压力大于液压缸或液压马达的阻力时，液压系统将产生足够的动力来推动执行机构的运动。
而通过控制液压阀的开关，可以实现对液压系统的流量、压力和方向的控制，从而实现挖掘机的各项操作。
二、挖掘机液压系统的调试方案挖掘机液压系统的调试是确保其正常工作的重要环节。
以下是一些常用的调试方案：1. 液压系统的检查：首先需要检查液压系统的各个部件是否安装正确、连接紧固，并进行泄漏测试。
如果存在泄漏，需要及时排除，以确保液压系统的正常运行。
2. 液压油的选择：挖掘机液压系统需要使用特定的液压油，因此在调试前需要选择合适的液压油，并注意其粘度、温度范围和抗氧化性能等指标。
3. 液压系统的排气：在液压系统中，气体的存在会影响系统的正常工作。
因此，在调试前需要对液压系统进行排气操作，确保系统内的气体被完全排除。
4. 液压系统的调节：液压系统的调节是为了确保液压泵的输出流量和压力符合设计要求。
通过调节液压泵的转速和液压阀的开关，可以达到理想的液压系统工作状态。
5. 液压系统的保养：挖掘机液压系统的保养是确保其长期稳定运行的关键。
定期更换液压油、清洗液压过滤器、检查液压管路的磨损等，都是保持液压系统良好工作状态的必要措施。
总结：挖掘机液压系统是挖掘机的核心部件，其工作原理和调试方案对于挖掘机的正常运行至关重要。
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
液压挖掘机工作原理
液压挖掘机工作原理液压挖掘机是一种利用液压传动技术进行工作的重型机械设备，它可以进行土方工程、矿山开采、道路建设等工程施工。
液压挖掘机的工作原理是通过液压系统来实现机械的动作，包括运动、转向和力的传递。
下面将详细介绍液压挖掘机的工作原理。
1. 液压系统液压挖掘机的液压系统由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管路等组成。
液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压缸通过液压油的压力来实现机械的运动，液压阀用于控制液压油的流向和压力，液压油箱用于存储液压油，油管路用于输送液压油。
2. 工作原理液压挖掘机的工作原理主要包括液压泵的工作、液压缸的工作和液压阀的控制。
首先，液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压泵通过吸入液压油并将其压缩，然后将高压液压油输送到液压缸中。
其次，液压缸是液压挖掘机的执行机构，液压缸接收液压泵输送的高压液压油，通过液压油的压力来实现机械的运动。
液压缸的活塞杆会随着液压油的压力而伸缩，从而推动机械的运动。
最后，液压阀用于控制液压油的流向和压力，液压阀可以根据操作者的操作来控制液压系统的工作，从而实现机械的运动、转向和力的传递。
3. 工作过程液压挖掘机的工作过程包括挖掘、装载、转运等工作。
在挖掘过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的伸缩和斗齿的挖掘。
在装载过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的升降和斗齿的装载。
在转运过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的转动和斗齿的倾斜。
总之，液压挖掘机的工作原理是通过液压系统来实现机械的动作，包括运动、转向和力的传递。
液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压缸通过液压油的压力来实现机械的运动，液压阀用于控制液压油的流向和压力。
液压挖掘机在施工过程中具有高效、灵活、稳定的特点，得到了广泛的应用。
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挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
有些回转机构专用一个液压泵单独供油与回转液压马达组成闭式回路。 • 挖掘机液压系统常按液压泵和回路的数量、变量和功率调节方式来分类。 • 双泵双回路：
串联式手动多路阀：四联，前联动作优先
铲斗缸 调幅辅助缸
动臂合流阀:
可加快动臂缸、斗杆 缸等速度
•多路阀进口有主安全阀； 每个连接执行元件的油口均设置安全阀；
梭阀：
当回路压力高于 0.8~1.5MPa时，限速 阀不起作用，即挖掘 作业时不起节流限速 作用
右行走马达 推土板 升降缸
22 2014/11/17
独立操纵或最高负载执行机构 以动臂下降为例
在饱和系统的操作中，经由测 流节流口需求的流量小于或等 于泵的 流量，p基本上与泵的流量控 制器上设定值相一致
带有更高负载压力执行机构的同步动作
以动臂上升和铲斗卸料为例, 动臂上升负载压力相对铲斗 卸料负载压力较大时
当系统是非饱和状态时,负载 压力最高的执行机构的压力补 偿阀完全打开，并且LS的压 力为此压力，因此系统压力、 p和流量也随着非饱和状态 程度的增加而下降 。
动臂缸油路： 动臂提升时，两联同时换向、上位工作，实现双泵合流 动臂下落时，单独回油，平衡回路
平衡阀
合流导阀
铲斗缸油路： 通过合流导阀，实现大腔合流
四、负载敏感液压系统
具体系统：FR65型液压挖掘机液压系统 。 • 单个负载敏感泵：A10VO轴向柱塞泵（恒定驱动力矩） • 负载敏感多路阀（LUDV）
斗杆油缸
boom
arm
铲斗油缸
大臂油缸
bucket
动作特点： 复合动作：铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作 优先动作：回转优先、铲斗优先 双泵合流（实现快速运动）：斗杆、动臂缸上行、铲斗缸外伸
两泵分别向各自的多 路阀供油
单向节流阀调节动 臂等下落速度，防 止超速下落
行走马达可 双速调节
负载敏感系统原理图
注：先导控制回路未画出
A10VO轴向柱塞泵：A10VO63LA8DS/53R
流量控制阀 压力控制阀
功率控制阀
单向节流阀 调节动态响 应速度。
设活塞到斜盘转 动中心的距离为 L
F1 F sin
则斜盘绕其中心 转动时的力矩
T F1 L
当流量达到一定 值时，斜盘转矩 几乎不变。
回转马达回路
回转马达工作原理图
1——回转停车制动器 2——延迟阀
3——缓冲阀
4——补油阀
• 过载补油阀——溢流阀防止油路压力在开始回转和停止回转时超过设定压力。 • 延迟阀——由一个两位三通的控制阀和节流口组成；当马达制动时，油液通过
节流口，使得制动器需要一段时间才开始制动；当马达解除制动时，压力油通 过PG向制动器进油，克服弹簧力而制动解除。
限速阀： 挖掘机下坡时可自动 控制行走速度，防止 超速溜坡
三、双泵双回路全功率调节变量系统
双泵双回路全功率调节变量系统。 双联轴向柱塞泵； 双向对流油路的三位六通液控多路阀；
注：液动换向阀中对中弹簧未画出
主泵为恒功率变量控制，带有 压力切断功能（恒压控制）。
当两泵工作压力之和低于设定 压力时，变量泵按全功率调节； 当任一泵超载时，高压油打开 顺序阀，进入恒压控制调节缸， 使液压泵按恒压调节。
要求铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作； 一个泵供铲斗缸、动臂缸和左行走马达；另一个泵供斗杆杠、回转马达和 右行走马达。 双泵合流：动臂或斗杆单独动作
（二）变量和功率调节方式
液压挖掘机常采用恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。
（三）回路组合和合流方式
1. 串联油路 多路阀内第一联阀的回油为第二联阀的进油，依次直到最后一联。 可以实现多个执行机构的复合动作；系统压力高。
LUDV系统控制原理
compensator
• LS腔仅由此联阀的压力补偿器供油，低负载对应的换向阀中补偿器阀口开度较 小，不向LS供油。
• 各压力补偿器的进口压力相等且取决于执行元件中的最高负载压力（仅比变量 泵出口压力低一个进油测量阀口的压差）。
• 各执行元件速度仅取决于各联换向阀的进油测量阀口面积。
In order to achieve a constant drive torque with varying operating pressures, the swivel angle and with it the output flow from the axial piston pump is varied so that the product of flow and pressure remains constant.