8吨双节履带运输车前车体及车厢设计开题报告

本科生毕业设计（论文）

开题报告

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目录

第一章课题介绍 (1)

第1节课题名称 (1)

第2节课题研究的背景 (1)

第3节工作内容和要求 (5)

3.1设计内容和要求 (5)

3.2工作内容 (5)

第4节课题的重点和难点 (5)

第5节可能需要的知识和技能 (6)

第6节需要自学的知识和技能 (6)

第二章工作计划 (7)

参考文献： (8)

第一章课题介绍

第1节课题名称

8吨双节履带运输车前车体及车厢设计

第2节课题研究的背景

2.1双节履带车的应用

目前，履带式车辆因为具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、军事等领域。现在的战争对履带车辆的要求不断提高，对履带车辆转向机动性能的研究已经成为当今社会广泛研究的课题。履带车辆受到青睐的原因是履带车辆相比轮式车辆具有很大的优点，例如接地面积比较大、接地比压低、爬坡能力强、能够跨越壕沟和障碍物等。

全地形车的军用潜力已经被越来越多国家的军队所认识，可用于特种突击作战分队和边防巡逻,其具有作战运输无阻、机动运兵迅速、增援运兵高效的特点。在民用方面，全地形车主要应用森林救火、抢险救灾、野外石油勘、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等多种领域。

全地形双节履带运输车的机动能力是它大行其道的王牌，其提高通过能力的主要手段在于其接地行走系统和铰接机构的独特设计。雪地、沼泽之所以难以通行，主要是其地表松软，所能够承受的压强很小。一般车辆进入后，由于接地面积较小，压强较大，接地系统的全部，甚至车身都会陷入其中，因此一般车辆的通过能力有限，而全地形车成倍地增大了接地面积，以降低单位压力，较好地解决了这一问题。

我国地域宽广，地形比较复杂，湖泊、河流、沼泽众多，而且洪水、山体滑坡、森林大火等自然灾害频繁。依靠传统的车辆很难及时到达出事地点、错过了最佳的救援时机，给国家和人民造成严重的损失。依靠全地形双节履带运输车的高机动性能，可以很快通过常规车辆无法行走的复杂地形，快速到达目标地点实施救援。汉川大地震中，因为地理环境比较复杂，救援部队有时需要徒步前进，错过了最佳的救援时机，给人民的生命财产造成很大的损失。如果我国可以大量装备全地形双节履带运输车，救援部队就可以利用它的高通过能力及时到达灾区，从而挽救更多人的生命，减少财产的损失，因此在我国研究开发全地形双节履带运输车意义重大。

2.2国内外研究现状

铰接式履带车最先出现于瑞典和俄罗斯等几个国家，之所以这些国家首先研究铰接式履带车是因为这些国家具有较为特殊的地形条件，如瑞典和俄罗斯国内湖泊与沼泽众多，全国领土的大部分位于北极附近的积雪区，因此，这些国家比较重视车辆的越野机动性能，尤其是在雪地、沼泽等特殊地形上的通行能力从车的整体结构来看，依靠当时的技术水平，很难增加轮式车辆与地面的接触面积，达到减小对地面的压力的目的。军方高度重视车辆的越野性能，特

别是在雪地通行能力。从车型看，囿于当时的技术水平，轮式车辆对地面的压力很难减小，材料和设计技术难度较大，所以大都选择了较为成熟的履带式车型，因此这一时期的全地形车常称履带型为雪地车。

冷战结束后，由于战争样式的改变，全面大战的可能性日益降低，而围绕热点地区的冲突却不断增加，但一般的战斗车辆很难从容地完成机动、运输和战斗任务。尤其是世界各国对特殊地带反恐机动作战的迫切需求，具备轻便、灵活、快速、舒适、噪声低等优点的轮式全地形车，也得到了飞速发展。军用全地形车辆方面的代表车型主要有美国的M-Gator型6x6全地形车、意大利的“索帕猫”6×6系列全地形车等。民用全地形车辆的代表主要有美国的MAXⅡ和MAXⅣ，加拿大的ARGO。

此时履带车成为人们解决问题的突破点，在此背景下铰接式履带车得到长足的研究和开发，并逐渐被广泛应用到各个领域，最早研制开发的铰接式履带车辆是瑞典的BV202铰接式履带车。铰接式履带运输车中最具代表性的是瑞典阿尔维斯一赫格隆公司研制的BV206系列运输车。BV206S铰接式履带车最突出优点是行驶过程具有很高的的灵活性以及可以信赖的防护能力，还能够两栖操作，因此适用的范围非常之广泛。它可以被用于运输车、装甲人员运送车、反坦克导弹车、战场救护车、雷达车、防空导弹车、战地指挥车、迫击炮车和救援车等，可称为世界上使用最广泛的履带式装甲全地形车。BV206S适应力强，可在极端天气环境中使用，温度适应范围从-320摄氏度到+460摄氏度。

芬兰西苏汽车公司生产的NA-140全地形双节履带运输车也是一种军用特种运输车辆。该车也是采用双节车厢铰接结构，由4条宽而有弹性的橡胶履带驱动，前后节车厢之间有柔性连接装置，在承载状态下可水陆两用。我国大兴安岭地区的加格达奇森警部队配备了NA-140全地形双节履带运输车，在那里沼泽、丛林、草原和丘陵地区执行灭火任务时输送兵力和灭火装置俄罗斯V1ZyaS生产的勇士全地形双节履带运输车具有最为先进的两节车铰

接及控制技术，且变形车种类众多，独特的技术使其拥有惊人的运输能力，最高

具备30吨的载重能力，勇士全地形双节履带运输车被称为“路上巨无霸”。

新加坡科技动力公司在2009年成功研制出野马全地形双节履带自行迫击炮

车，也是全地形双节履带车系列中一个变种车。目前新加坡新科动力收购的贵州

詹阳动力已经开始在国内生产“全地虎”轻型双节履带运输车。

国内早在1990年由辽宁省朝阳重型机器厂开始仿制瑞典BV206, 1992年出

样机，但没有形成批量，目前已经停产。

我国于2007年5月，“西贝虎”全地形车研制成功。“西贝虎”全地形车，已经可以完全满足空投作业、科考探险、森林防护、抢险救灾、线路检修等特