FANUC机器人Roboti(C)_v07_s

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上海发那科机器人有限公司
上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路 号 邮编
⿟通过把视觉功能 图像处理部分
内置 于控制装置 实现了和机器人同等的环 境耐受性能和可靠性
⿟使用独自开发的灰度图像处理。能够稳 定而且高速高精度地检出各种零件
⿟只要取得图像就能简单地完成示教。实 现了不需要专门知识就能使用的图像处 理功能
⿟高速而且简便的照相机校正
⿟机 器人专用力觉传感器。实现了 需要依靠人的手感才能进行的作 业的机器人化。
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传真 傳真
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⿟本机的外观及规格如需改良而变更 恕不另行通知。 ⿟严禁擅自转载本商品目录中的内容。 ⿟本说明书中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。从日本出口到其他国家时 必须得到日本国政府的出口许可。 此外 将该产品再出口到其他国家时 必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外 该产品还同时受美国政府的
所以能够减少外部的1-$ 在生产线上实现统一的通 信方式。
3i"标准配备了个以太网端口 能够同时独立地高速 处 理 与 主 机 网 络 的 连 接ɺ机 器 人 之 间 的 数 据 通 信。因 为 对 应了网络协议 *1
所以通过使用5$1*1的通用通信功能 '51 )551 4PDLFU
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高可靠性及维护、技术支持体制
符合各种安全标准
在具有高可靠性的技术基础上开发出来的机 器人 是在质量保证国际标准*40认定的 机器人工厂中 在严密的质量管理之下制造出 来的。 i系列机器人遵循了欧洲的安全标准 机械指 令、&.$指令、低电压指令
贴有安全标志 $&标志。同时还被认定可使用规格认定审 查更为严格的5¾7标志、5¾7 &.$标志。 安 装有欧洲规格选项时使用
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机器人根据被推顶出来的工件 位置 改变动作轨迹
轨迹恒定功能
即使改变速率 拐角处的机 器人动作轨迹也不会发生变 化。改 变 示 教 点 后 可 以 立 刻开始生产运作。这样可以 大幅度缩短程序的示教时 间 能够在短时间内完成加 工对象的种类变换。
无论速率是还是 动作轨迹都相同。
开始点
⿟通过力觉传感器实现了对机械手指 尖用力的微小变化的控制 由此使 得精密装配、齿轮组装作业等需要 熟练度的作业实现了机器人化
⿟可 以将机器人应用到以往难以实现 自动化的机械零部件的精密装配领 域 大幅度扩大了机器人的应用范围
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⿟可以在短时间内进行机器人系统的适用性研讨。是一 款性价比优异的脱机研讨工具
世纪工厂的智能化、机器人化和网络化
世纪工厂的智能化、机器人化和网络化
'"/6$3PCPU i 系列是由搭载了各种智能化功能的高性能机器人控制装置3i" 所控制的高可靠性智能机器人。
智能化
具有“视觉” 、“触觉”的 机器人 可以达到熟练 操作人员的作业水平。
内置视觉功能 i37JTJPO
电话
大同發那科自動化股份有限公司
台北市中山區中山北路 段 號
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電話
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中间点
终点
网络化
通过利用机器人控制装置3i"的各种通信功能 能够实现用台电脑管理多台机器人 或是统一管理1-$或各 种外围设备。而且通过减少配线和外围设备能够降低设备成本。
多样化的网络通信功能
强大的以太网功能
通过使用通信处理专用的处理器 实现了不影响机器人动作的 高速通信功能。通过利用机器人控制装置和1-$或是外围设备 之间的串行*0通信功能 可以构建一个多样化的网络系统。而 且 因为内置了可以进行高速*0处理的*0控制器和1.$ 可编 程控制器
%$4（双重安全性检查）
遵循最新的安全标准*40的安全功能。通过双重化软 件进行安全控制 能够对机器人的动作范围进行限制以及与安 全网络进行连接。使用%$4功能替换安全设备能够大大降低设 备的成本。
64# 端口
可以利用控制装置的操作面板上的64#端口进行程序或是数据 的保存和读取。如果控制装置被设置在离机器人较远的场所时 还可以利用i1FOEBOU上配备的64#端口进行程序或是数据的 保存和读取。
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控制轴数 手腕部最大 可搬运质量
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能够容易地与主机网络进行连接。同时还 能够对应与主机网络进行高效率ɺ安全的连接时所需要的各种 功能 密码 %/4 %)$1
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使用大型彩色液晶屏的 i1FOEBOU 不仅可以用来进行机器人的示教操 作 还可以作为系统操作盘来使用。 而且也可以作为网络的终端机来使 用。能够通过网络 参阅故障诊断数 据库的分析结果 从而在现场进行准 确的对应。
全球范围的用户服务体制
'"/6$通过其子公司和分公司 向全球所有 地区的客户提供服务和技术支持。'"/6$通 过离客户最近的服务网点以最快的速度向客 户提供最优质的服务。
'"/6$培训中心
对于'"/6$的机器人 准备了以实习为中心的各种短期 集中教程。 为了便于用户掌握使用机器人进行自动化生产的专业知 识 准备了机器人生产所需要的机器人示教、操作、维护 及适用设计等各种课程的培训班。
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⿟外围设备或是加工机械等布局设定很容易。即使不是 熟练操作人员也可以进行设定
⿟利用机器人的动画来进行示教 可在短时间内编写好 程序
⿟高精度的循环时间仿真 ⿟可以进行机器人过热和寿命的推算 ⿟即使在实际现场也能够进行脱机研讨。可以大幅度减
少系统的安装或是复原时间
⿟实用的机器人模拟器 ʵ超高精度的循环时间仿真 ʵ能够进行实际的机器人程序的模拟 ʵ能够与实际使用的1-$或是*0设备相连接 对 系统整体进行事前确认
所有控制装置上都标准搭载有“视觉”功能。 能够有力地推动机器人系统的智能化。
网络化
能够促进通过网络来实现的生产 现场的统一管理。
机器人化
利用机器人的高度灵活性 可以实现多种作业的自动化。
智能化
立体传感器 散堆零件取出功能
可以用来取出杂乱堆放的零 件。不再需要由操作人员把 零件排列整齐 也不再需要 使用专用的零件供給机 或 是整列用托盘。能够构建低 成本的自动化系统。
30#05-*/,同步动作功能
能够使通过网络连接在一起 的多台机器人 实现同步动 作。可以使用多台机器人抓 取并搬运重型或是大型的工 件 而不再需要专用的搬运 设备。
以太网
正交软浮动功能
机器人检测出来自周围的外 力 并根据该检测出的外力调 整动作进行作业。不需要特殊 的机械手或是传感器。例如 从压铸机内取出工件时 能够 用柔和的动作来接住被推顶器 推出的工件。
立体传感器
力觉传感器机械部件精密装配功能
可以用来进行机械零件的精 密装配作业。不仅是零件的 单纯插入 当零件需要对准角 度才能装配时 可以一边旋转 零件 一边对准角度进行插 入。能够实现有熟练度要求 的作业的自动化。
力觉 传感器
高灵敏度碰撞检测功能
能够瞬时检测出机器人的手 臂或是机械手和周边物体发 生了碰撞并紧急停机。不再 需要特殊的机械手保护装置。 碰撞 可以防止碰撞引起的机器人 或是工件的损坏 从而能够迅 速恢复生产。
再出口限制。在出口或再出口该类产品时 请向 '"/6$ 发那科
公司洽询。
世纪工厂的智能化、机器人化和网络化
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机器人化
相对于使用条件受到限制的直角坐标机器人和4$"3"机器人 '"/6$充分地利用多关节机器人所具有的灵活性 准备了多种多样的应用软件包和工具软件 为客户提供所需要的最佳机器人系统。
点焊
电弧焊
装配
上下料
散堆工件的取出
去毛刺毛边
物流
食品
医药品
强大的智能化软件包
内置视觉功能 i37JTJPO 力觉传感器 '4i" '4 '4i"
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