2013年上海理工大学807自动控制原理考研真题
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得分 : ^所 示 ,求 系统 传 递 函数 C⑸ /R(S)° C(s) G2(S)
(17分
) 己知 系统 结 构 图 如 图 R(s)
工→o
G3(S)
G。 ts)
图 ,己 知 ⊥ (共 ⒛ 分 )控 制 系统 如 图 所 示
G()1/5+) ls=0(Sl
一
了 {r1甘 ⑴丬 ⑴ 共 同作 用 时 ,:霆 系 统 的丬葚 迳 重 △ 0:么 G2(S),使 2、 能 否修 改 Gl(S)或 ⒈ 瑞
若 T0秒 =1 , 当 l2 《 t-× lt+日 ()t 1 , ˉ 要 求 系 统 稳 态 误 并
)
e (., 咔 02
试确 定 k值 。(10分 )
2 、
t) 《
一
附名 H=云 六 、 (10分
=缶 丬 爿
;Z1艹
石 l=歹
知
函数 N为 )非 线性 系统 结构 图如 图六 ,图 中非线性 环节描述 z0° Ⅳ =主 xˉ
选 择 Ⅳl=J’
,xo=i时
5分 的 状 夸 方 ‖ ;Ⅱ
)
(5分 2)转 移 矩 阵 Φ⑴ 。
)
统 传 递 函数 为 八 、 (共 ⒛ 分 )没 系
C(s)=
(一 s
l(+) )s2
lr+tXs-2Xs+i)
)
j厶 :(5分 式 i出 态 方 程 和艏 方程 表 s一 (‘ l)~?谪 二 系 统传 递 函数 变 为 G(s)= +η 2)、 能 否 用状 态 反馈 将 (s+2Ⅵ 状 吵 l)、 写 出系 统 能控 标 准 Ⅱ E阵 (10分 反馈 增 益 矢 。 3)、 若 能 , 试确 定状 态 )=
说 明 理 由; (5分
)
系 统 的忏 吓 时数幅 频特性 如图 四所 冫 四 、 (共 26ˉ ∫丿单 ∫ 反饺 最 小相 位 ) 、 传 函数 :(10分 j应 l、 丐 出 × 的 丌 ll・ i递 );(5分 ) 2、 求 戡 止 频 率 ωc Ⅱ I桉 渐 近折 线 求解
示 。要 求 ;
3、 求 相 角 裕度 Υ;(5分 ) 性 曲线 的中频段 能 与稳 态性 能 ,开 环 对 熬 幅 频特 J环 4、 简娈 说 明 为 获得 良奸 的 阂 系统 动 态性 。(6分 ) 与 低频段 应 只有 的位 置 与形状
图四
五 、 (共wk.baidu.com22分
)系 统 结构 图如 图 Tr所 示 ,要 求 : T乏 间 的关 系 ;(12分 l、 使 系 统 稳 定的参 数 k与 采样 周朋
以 ,溺
改 。⒅ 分 )
图二 ,要 求 : (共 25分 )系 统结构 图如 图 三所示
; ;、 ≡ 毳 镐哀甬 :∶ 看 殍豇 锃 侵 莛足 查T氵 :t∶ 甬查 霆F猱 弓 伍 黾 、
1、 闭 环 极 点 为 Sl,F—
l± jV5时
,确
定 对 应 的 k和
a值
;(8分
)
(10分
)
图二
l
试 确 定 :l)当
4
试用 描述 函数法 分析 系统 稳 定性 。
r(t)=0
-
凵 臼 9 .
(17分
) 己知 系统 结 构 图 如 图 R(s)
工→o
G3(S)
G。 ts)
图 ,己 知 ⊥ (共 ⒛ 分 )控 制 系统 如 图 所 示
G()1/5+) ls=0(Sl
一
了 {r1甘 ⑴丬 ⑴ 共 同作 用 时 ,:霆 系 统 的丬葚 迳 重 △ 0:么 G2(S),使 2、 能 否修 改 Gl(S)或 ⒈ 瑞
若 T0秒 =1 , 当 l2 《 t-× lt+日 ()t 1 , ˉ 要 求 系 统 稳 态 误 并
)
e (., 咔 02
试确 定 k值 。(10分 )
2 、
t) 《
一
附名 H=云 六 、 (10分
=缶 丬 爿
;Z1艹
石 l=歹
知
函数 N为 )非 线性 系统 结构 图如 图六 ,图 中非线性 环节描述 z0° Ⅳ =主 xˉ
选 择 Ⅳl=J’
,xo=i时
5分 的 状 夸 方 ‖ ;Ⅱ
)
(5分 2)转 移 矩 阵 Φ⑴ 。
)
统 传 递 函数 为 八 、 (共 ⒛ 分 )没 系
C(s)=
(一 s
l(+) )s2
lr+tXs-2Xs+i)
)
j厶 :(5分 式 i出 态 方 程 和艏 方程 表 s一 (‘ l)~?谪 二 系 统传 递 函数 变 为 G(s)= +η 2)、 能 否 用状 态 反馈 将 (s+2Ⅵ 状 吵 l)、 写 出系 统 能控 标 准 Ⅱ E阵 (10分 反馈 增 益 矢 。 3)、 若 能 , 试确 定状 态 )=
说 明 理 由; (5分
)
系 统 的忏 吓 时数幅 频特性 如图 四所 冫 四 、 (共 26ˉ ∫丿单 ∫ 反饺 最 小相 位 ) 、 传 函数 :(10分 j应 l、 丐 出 × 的 丌 ll・ i递 );(5分 ) 2、 求 戡 止 频 率 ωc Ⅱ I桉 渐 近折 线 求解
示 。要 求 ;
3、 求 相 角 裕度 Υ;(5分 ) 性 曲线 的中频段 能 与稳 态性 能 ,开 环 对 熬 幅 频特 J环 4、 简娈 说 明 为 获得 良奸 的 阂 系统 动 态性 。(6分 ) 与 低频段 应 只有 的位 置 与形状
图四
五 、 (共wk.baidu.com22分
)系 统 结构 图如 图 Tr所 示 ,要 求 : T乏 间 的关 系 ;(12分 l、 使 系 统 稳 定的参 数 k与 采样 周朋
以 ,溺
改 。⒅ 分 )
图二 ,要 求 : (共 25分 )系 统结构 图如 图 三所示
; ;、 ≡ 毳 镐哀甬 :∶ 看 殍豇 锃 侵 莛足 查T氵 :t∶ 甬查 霆F猱 弓 伍 黾 、
1、 闭 环 极 点 为 Sl,F—
l± jV5时
,确
定 对 应 的 k和
a值
;(8分
)
(10分
)
图二
l
试 确 定 :l)当
4
试用 描述 函数法 分析 系统 稳 定性 。
r(t)=0
-
凵 臼 9 .