全景智能驾驶辅助系统解决方案
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全景智能驾驶辅助系统通院肖潇
无人驾驶
A
B
您
ADAS(Advanced Driving Assistant System) 高级驾驶辅助系统: Mobileye -560
辅助驾驶
项目背景
大数据
深度学习 CPU
传感器
1.1
无人驾驶原理
高精度GPS 毫米波雷达
64线激光雷达 高清摄像头
16线激光雷达
=
？
4 XX 需求 2.2 智能驾驶(ADAS)
十年磨一剑
LDW ，Lane Departure Warning
Pedestrian
Collision Warning ，PCW
Intelligent High
Beam Control,IHC Front Collision
Warning ，FCW
1 车外全景
2 车内全景
3 雷达辅助
4
信息融合
2
项目内容
主要工作 FCW LDW
主要工作疲劳驾驶
主要工作
前车定位
2.3 雷达辅助
主要工作2.4 信息融合
1 车外全景
2 车内全景
3 雷达辅助
融合
BING算子候选检测区域
深度学习
特征提取
目标检测
实时快速检测
算法
ADAS算法流程ADAS算法
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