一个新超混沌系统的自适应滑模变结构控制
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通 常是 （ 可通过 坐 标 变 换转 化 为 ） 点 ， 实 际 上 原 但 会 因轨道 在滑模 面上 上 下 穿行 而造 成 抖 振 。抖 振 是滑 模控 制本 身 的缺 陷 ， 目前 已 有 一 些 方 法 可 以 减 弱抖振 。
Ａｄａ ｔｖ ｌｄ ｎｇ Ｍ ｏ ｅ Ｖａ ｉ ｂ ｅ Ｓｔｕｃ ｕ ｅ Ｃｏ ｒ ｌ ｐ ｉｅＳｉｉ ｄ ｒａ ｌ ｒ ｔ ｒ ｎｔ ｏ ｆ ｒ ａ Ｎｅ Ｈ ｙ ｅ ｏ ｗ ｐ ｒ Ｃｈａ ｓＳｙ ｔ ｍ ｏ ｓｅ
Ｓ ＨＵ ｎ —ｕ，ＫＯＮＧ ｈａ — ｉ Ｙｏ ｇ ｌ Ｚ ｏ ｙ
（ ｏｌ ｅｏ ａｈｍａｃ ｎ ｔｔｔ ｓ ｈｎ ｑ ｇＵ ｉｅｓｙ Ｃ ｏｇ ｉｇ ００ ４ ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｔｅ ｔｓａｄＳａｓ ｃ，Ｃ ｏ ｇｉ ｎｖｒｉ ， ｈｎｑｎ ０ ４ ，Ｃ ｉａ ｅ Ｍ ｉ ｉｉ ｎ ｔ ４
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第２ ４卷 第 １ 期 １
Ｖ０． ４ １２ Ｎｏ １１ ．
重 庆 理 工 大 学 学 报 （自然科 学 ）
Ｊｕ ａ ｏ ｈｎｑｎ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈｏｏｙ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎｅ ｏｒ ｌ ｆ ｏ ｇｉｇＵ ｉ ｓ ｙｏ Ｔ ｃｎｌｇ （ ａｕａ Ｓ ｉ ｃ ） ｎ Ｃ ｅ ｔ ｅ
混 沌是 一 种 复 杂 的 非 线 性 动力 学 行 为 ， 度 一 被 认 为 是 不 可 控 和 不 可 预 测 的 ， 而 自从 １ ９ 然 ９０ 年 ， ｔ 和 Ｙ ｒｅ 提 出 混 沌 控 制 和 Ｃ ｒ ｌ 提 出 Ｏｔ ｏｋ ａｏ ｒｌ 了混沌 同步 之 后 ， 沌 理 论 和 应 用 得 到 了蓬 勃 发 混 展 。随着 混 沌 同步 研 究 的不 断 深 入 ， 们 发 现 它 人
变 化 的开关特 性 ¨ Ｊ 卜 。在实 际工作 中 ， 系统 不 可 避 免地要 受 到外界 的 干扰 ， 由于 蝴蝶 效应 的影 响 ， 小 的误差 可 能 导致 同步 性 能 的严 重 恶 化 ， 滑模 而
上由所谓的可达条件决定。理想状态下系统被控 制到滑模面后 ， 系统轨道滑模 面运动到指定状态 ，
基金项 目 ： 国家 自然科学青年基金 资助项 目（２ ８０ ３ １ １ ） ００ ０ ２ ２０ ８ 作者简介 ： 舒永录 （９ ３ ） 男 ， １６ 一 ， 四川武胜人 ， 博士 ， 副教授 ， 主要从事动力 系统研究 。
１０ ｌ
重 庆 理 工 大 学 学 报 控制 到滑模 面上 ， 系 统 轨 道 沿 滑 动 面 运 动 到 所 使 需 的控制 状态 。控制 器 是否 将 轨道 控 制 到滑 模 面
统 的状 态渐进 稳 定到 指定 的 平衡 点 ， 控 制律对 外界 扰 动具 有鲁 棒 性 。数 字仿 真验 证 了其控 制 该
效 果。
关
键
词 ： 沌； 混 混沌控 制 ； 变结构控 制
中图分 类号 ：
文 献标 识ห้องสมุดไป่ตู้ ： Ａ
文章编 号 ：６ ４—８ ２ （ ０ ０ １ ０ ０ ０ １７ ４ ５ ２ １ ） １— １ ９— ４
２ ０年 １ ０１ １月
ＮＯ ． ２ ０ Ｖ ０１
一
个 新 超 混 沌 系统 的 自适 应 滑模 变 结 构 控 制
舒 永 录 ， 昭毅 孔
（ 庆 大学 重 数学与统计学 院 ， 庆 重 ４０４ ） ００ ４
摘
要 ： 究 了一个新 的超 混 沌 系统 的控制 问题 。设 计 了一 种 滑模 变结 构控 制 律将 混沌 系 研
在保密通信和震荡发生器设计等领域有着 巨大 的
应 用前 景 ， 于是 混 沌 控 制 与 同步 已成 为 混 沌 和 控
域ｌ ｌ 。滑模变结构 控制与 常规 控制 的根本 区 卜Ｈ
别在 于控 制 的 不 连 续 性 ， 一 种 随 系 统 结 构 随 时 即
收 稿 日期 ： １ ０ ２ ０— ４—２ ０ ２
ｃ ｌｓｍｕ ａｉ ｎ ｅ ｎ ｔａｅ ｉ ｏ ｔｏ ｆｅ ｔｖ ｎ ｓ ． ａ ｉ ｌ ｔ ｓ ｄ ｍｏ ｓｒ ｔ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌｅｆ ｃｉ ｅ ｅ ｓ ｏ ｓ
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制 领域 的研 究 热 点 ｊ 。近 年 来 ， 们 已 提 出 邦 人
一
邦 控 制 、 经 网络 控 制 ］反 馈 控 制 ＿ 、 分 神 、 ９微 ］
几何 控 制 ］ 自适应 控 制 ＿ 等 各种 控 制 混沌 的方 １、 ０ １ ¨
法 。但是 滑模 控 制 以其 具有 对 参 数 干 扰 的强 鲁 棒 性及 算 法 简 单 等 特 点 而 被 广 泛 应 用 于 控 制 领
Ａｄａ ｔｖ ｌｄ ｎｇ Ｍ ｏ ｅ Ｖａ ｉ ｂ ｅ Ｓｔｕｃ ｕ ｅ Ｃｏ ｒ ｌ ｐ ｉｅＳｉｉ ｄ ｒａ ｌ ｒ ｔ ｒ ｎｔ ｏ ｆ ｒ ａ Ｎｅ Ｈ ｙ ｅ ｏ ｗ ｐ ｒ Ｃｈａ ｓＳｙ ｔ ｍ ｏ ｓｅ
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