第03章-测速发电机
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-10-
第三章 测速发电机 因此，为改善输出特性的线性度，一般采取限制转 速的措施来削弱换向延迟所产生的去磁作用。这一点与
上述限制电枢反应去磁作用所采取的措施是一致的。
U2
理想输出
实际输出
O
n
-11-
图3-3 换向延迟对输出特性的影响
第三章 测速发电机 (3) 电刷接触电阻的影响 要保持输出特性的线性关系，Ra为恒值是不可或缺
永磁式直流测速发电机的优点是省略了励磁电源，
结构简单，体积小，效率高；缺点是永磁体的磁性能会
受到温度变化和电机振动的影响，长期使用电机性能会
逐渐衰减。另外，高性能的永磁材料是这种测速发电机
造价较高的主要因素。
这两种直流测速发电机的转子结构及电枢绕组与小
功率直流发电机是完全一样的。
-5-
第三章 测速发电机 二、工作原理 直流测速发电机的工作原理与小功率直流发电机完 全相同。当主磁通Φ一定时，直流发电机电枢绕组的感 应电动势为
第三章 测速发电机
转子电流 I r又将产生交轴方向的脉振磁动势和交轴
磁通 r ，并且其交变频率仍为f1 ，而大小正比于 Ir 。
显然，交轴磁通 r 是沿输出绕组轴线方向的，它将匝链
输出绕组，并产生感应电动势 E 2 和输出电压 U 2 。当输
出绕组开路时，即有
U 2 E2 4.44 f1 N 2 kw2 q
Er C r d n
（3-5）
电动势系数
-23-
第三章 测速发电机
与笼型转子一样，电动势 E r 将在转子绕组中产生同
样频率的转子电流 I r 。由于杯型转子导条的电阻比漏抗
大很多，可忽略转子漏抗的影响，即认为 I r 与 E r 同相
位，所以
Er Ir Rr
（3-6）
-24-
（3-7）
输出绕组串联匝数
输出绕组基波系数
-25-
第三章 测速发电机 从上述分析可以看出，
U 2 q I r E r C r d n U f n
U2 n
（3-8）
当交流异步测速发电机励磁绕组施加恒定的励磁电 压，电机以转速n 旋转时， 输出绕组的输出电压U2 与转 速n 成正比。 当电机反转时，由于相应的感应电动势、
控制电机
第三章 测速发电机
第一节 直流测速发电机 第二节 交流测速发电机 第三节 特种测速发电机* 第四节 测速发电机的选用
-1-
第三章 测速发电机 测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出的
电压信号的机电式信号元件，它可以作为测速、校正和
解算元件，广泛应用于各种自动控制系统之中。 自动控制系统对测速发电机的性能要求，主要是精 度高、灵敏度高、可靠性好，包括以下五个方面： （1）输出电压与转速之间有严格的正比关系。
e
2
1
O
t
图3-5 感应电动势的脉动
1-元件感应电动势 2-合成感应电动势
-15-
源自文库
第三章 测速发电机 (5) 温度的影响 在电磁式直流测速发电机中，励磁绕组因长时间通 电会发热，它的电阻值随之增大，致使励磁电流减小， 主磁通下降，导致电枢绕组的感应电动势和输出电压减 小。计算表明，铜绕组温度每升高25º C，其电阻值相应 增大10%。 所以，温度的变化对电磁式直流测速发电机 的输出特性影响较大。为了减小这种影响，实际使用时 可以在励磁绕组回路中串联一个较大电阻值且温度系数 较低的附加电阻，这样当温度升高时，励磁回路总电阻 的变化就会很小；或者在设计时使电机磁路处于较饱和 的状态，这样即使励磁电流有较大的变化，主磁通的变 化也会很小。 -16-
有利于直轴磁通 d的恒定。但减小励磁绕组的漏阻抗， 意味着电机体积的增大，为此一般是采用增大转子电阻
的办法来减小直轴磁通变化对输出特性的影响。 此外，减小电机的相对转速 n * （ n * n / n1 ， 1 为 n 同步转速），也有利于减小直轴磁通的变化，因为转子
直轴磁动势的大小与电机的相对转速有关。所以，对于
电流及磁通的相位都与原来相反，因此输出电压的相位
也与原来相反。这样，异步测速发电机就能将转速信号 转换成电压信号，实现测速的目的。
-26-
第三章 测速发电机 三、误差分析 (1) 直轴磁通变化的影响 根据前面所述，要使输出电压和转速成正比关系， 必须保持直轴磁通 d 恒定。 实际上，由于转子导体在 直轴磁场中旋转，将产生运动电动势和电流，并在交轴 方向产生交轴磁动势和交轴磁通 q 。 而转子在交轴磁
-12-
第三章 测速发电机 不灵敏区是由于电刷接触电阻的非线性而产生的， 为了减小它的影响，常常采用接触电压较小的银-石墨
电刷或者铜电刷，并在电刷和换向器的表面镀银，使电
刷和换向器不易磨损。另外，还可以对低电压的输出进 行非线性补偿。
U2
ΔU b
O
不灵敏区
n
-13-
图3-4 电枢接触电阻对输出特性的影响
的基本条件。 Ra包含着电刷和换向器之间的接触电阻
Rb，这个接触电阻的大小与诸多因素有关。当转速较低
时，接触电阻较大，电刷接触压降在电枢电压中所占的 比重大，实际输出电压小；当转速较高时，接触电阻较 小，电刷接触压降在电枢电压中所占的比重小，实际输
出电压大。这样，在转速较低时，输出特性有一段斜率
显著下降的区域，在此区域内虽然有转速输入信号，但 输出电压却很小，对转速的测量很不灵敏，这个区域称 为不灵敏区，如图3-4所示。
机用于速度反馈或加速度反馈系统都是很不利的，特别
是在高精度的解算装置中更是不允许的。
-14-
第三章 测速发电机
实际上纹波电压的产生有多方面的原因，测速发电机转 速的变化、电刷与换向器之间的接触不良、齿槽效应、气 隙不均匀等，这些都会引起输出电压的脉动。为了削弱纹 波的影响，除尽量增加换向片数外，还可以采用无槽电枢 结构，或在输出电压电路中加滤波电路。
测速发电机的主要优点是不需要电刷和换向器，不产生
无线电干扰火花，结构简单，运行可靠，转动惯量小，
摩擦阻力小，正、反转电压对称等。
-3-
第三章 测速发电机
第一节 直流测速发电机
一、基本结构
U2
U2
Uf
(a) (b)
图3-1 直流测速发电机的基本结构
(a) 电磁式 (b) 永磁式
-4-
第三章 测速发电机
为换向元件。在换向元件中会产生两个感应电动势，一 个 是 由于换向元件电流正负变化而产生的自感电动势
eL， 一个是由于换向元件切割电枢磁场而产生的运动电 动势ea。 分析表明，这两个感应电动势方向一致，并力
图阻止换向元件中电流方向的改变， 即起换向延迟的作
用。eL和ea大小都与转速的平方成正比，其对应的附加 电流所产生的磁场对主磁场起去磁作用， 使输出特性呈 现图3-3中实线所示的形状。
-28-
第三章 测速发电机 另外，转子漏抗的大小也会影响到运动电动势 E r 与 转子电流 I r 的相位关系，使转子电流所产生的磁动势不 完全位于交轴方向，其直轴磁动势分量也会影响到直轴
磁通的恒定。
U2
理想输出
实际输出
O
n
-29-
图3-8 异步测速发电机的输出特性
第三章 测速发电机 因此，减小励磁绕组的漏阻抗或增大转子电阻，都
-7-
第三章 测速发电机 在理想情况下，主磁通Φ、电动势系数Ce、 电枢电 阻Ra和负载电阻RL都是常数， 即输出特性的斜率β保持
不变，
因此， 直流测速发电机的输出电压与转速成正
U2
比，如图3-2所示。
RL
R L1 R L2
R L1 R L2
O
n
-8-
图3-2 直流测速发电机的输出特性
（3-4）
励磁绕组串联匝数
励磁绕组基波系数
-21-
第三章 测速发电机
显然，励磁磁通是沿励磁绕组轴线方向（直轴方向）
的，即与输出绕组轴线方向垂直，因而当发电机的转子
不动时，是不会在输出绕组中产生感应电动势的，所以
此时输出绕组的电压为零，即n=0时，U2=0，如图3-7(a)
所示（励磁磁通在转子绕组中会产生变压器电动势和电
场中旋转，也将产生直轴方向的磁动势，该直轴磁动势
的大小应与转子转速的平方成正比，并与转子电阻值有
关。
-27-
第三章 测速发电机 根据磁动势平衡原理，转子直轴磁动势将使励磁绕 组的电流 I f 发生变化，从而引起励磁绕组漏阻抗压降 的改变，导致直轴磁通 d 也随之改变，这就破坏了输 出电压与转子转速应保持的正比关系，使输出特性在转 速较大时向下弯曲，如图3-8所示。所以，励磁绕组漏 阻抗的大小直接影响到直轴磁通的恒定。
Ea Ce n
电动势系数 电压平衡方程
（3-1）
U 2 Ea I a Ra
（3-2）
-6-
第三章 测速发电机
U2 设负载电阻为RL，则 I a ，所以 RL
Ea Ce U2 n n Ra Ra 1 1 RL RL
（3-3）
Ce 输出特性斜率 1 Ra / RL
第三章 测速发电机 三、误差分析 (1) 电枢反应的影响
根据直流电机的电枢反应理论，电枢电流所产生的
电枢磁场对主磁场有削弱作用，使合成磁场的波形发生 畸变，并且负载电阻越小或者转速越高时，电枢电流就 越大， 磁场的削弱作用就越强， 造成输出特性的非线 性。因此，为了减小电枢电流及电枢反应的去磁作用，
应尽可能采用比较大的负载电阻，并保证转速不得超过
规定的最高转速。对于电磁式直流测速发电机，可以安 装补偿绕组来抑制电枢电流对主磁场的影响，减小电枢 反应造成的误差。
-9-
第三章 测速发电机 (2) 换向延迟的影响 在直流电机中，电枢绕组电流的方向以电刷为分界
线，被电刷短路的元件是正在进行电流换向的元件，称
流，并产生相应的转子磁通，该磁通位于直轴方向，与
输出绕组轴线方向垂直，所以也不会在输出绕组中产生
感应电动势）。
-22-
第三章 测速发电机
空心杯型转子可以看作由无数条并联的导体组成，
所以当转子以转速n 旋转时，转子导体在励磁磁场 d 中
就要产生运动电动势 E r ，其方向如图3-7(b)所示，
一定的转速，通常是提高励磁电源的频率，以增大同步 转速，减小相对转速，从而达到减小输出电压误差的目 的。所以，异步测速发电机较大采用400Hz的中频励磁 电源。
第三章 测速发电机
第二节 交流测速发电机
一、基本结构 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发 电机。同步测速发电机输出电压的幅值和频率均随转速 的变化而变化，因此一般只用作指示式转速计，很少用 于自动控制系统的转速测量。异步测速发电机输出电压 的频率和励磁电压的频率相同，而与转速无关，其输出 电压与转速成正比，因而是交流测速发电机的首选。
第三章 测速发电机 (4) 纹波的影响 直流电机的感应电动势是每一支路中若干元件感应
电动势的叠加。
由于励磁磁场沿气隙圆周并非完全恒
定，元件中的感应电动势是脉动的，而元件及换向片的 数目都是有限的，因此合成的感应电动势以及输出的电 压都是脉动，如图3-5所示，这就是纹波电压。 虽然输 出电压中交流分量所占的比重不算大，但对于测速发电
变压器电动势
Ir
N2
N2
Er
d
杯型转子 (a)
q
n
d
U2
(b)
图3-7 杯型转子异步测速发电机的工作原理
(a) 转子静止时 (b) 转子旋转时
-20-
第三章 测速发电机
异步测速发电机的励磁绕组接恒压恒频的单相交流电源
Uf
If
d
Ef
若忽略励磁绕组的漏阻抗，则有
U f Ef 4.44 f1 Nf kwf d
杯型转子异步测速发电机，其基本结构如图3-6所示。
-18-
第三章 测速发电机
1 2 3 4 5
Nf
Uf
3
N2
n
1 (a) (b)
U2
图3-6 杯型转子异步测速发电机的基本结构
1-杯型转子 2-外定子 3-内定子 4-机壳 5-端盖
-19-
第三章 测速发电机 二、工作原理
Nf
Uf
Nf
Uf
-17-
第三章 测速发电机 根据转子的结构型式，异步测速发电机又可分为笼 型转子异步测速发电机和杯型转子异步测速发电机，前 者结构简单，输出特性斜率大，但特性差，误差大，转 子惯量大，一般仅用于精度要求不高的系统中；后者转 子采用非磁性空心杯，转子惯量小，精度高，是目前应 用最广泛的一种交流测速发电机。所以，这里主要介绍
（2）输出电压的脉动要尽可能小。
（3）温度变化对输出电压的影响要小。 （4）在一定转速时所产生的电动势及电压应尽可能 大。 （5）正反转时输出电压应对称。
-2-
第三章 测速发电机 测速发电机主要可分为直流测速发电机和交流测速 发电机。直流测速发电机具有输出电压斜率大，没有剩 余电压及相位误差，温度补偿容易实现等优点；而交流
第三章 测速发电机 因此，为改善输出特性的线性度，一般采取限制转 速的措施来削弱换向延迟所产生的去磁作用。这一点与
上述限制电枢反应去磁作用所采取的措施是一致的。
U2
理想输出
实际输出
O
n
-11-
图3-3 换向延迟对输出特性的影响
第三章 测速发电机 (3) 电刷接触电阻的影响 要保持输出特性的线性关系，Ra为恒值是不可或缺
永磁式直流测速发电机的优点是省略了励磁电源，
结构简单，体积小，效率高；缺点是永磁体的磁性能会
受到温度变化和电机振动的影响，长期使用电机性能会
逐渐衰减。另外，高性能的永磁材料是这种测速发电机
造价较高的主要因素。
这两种直流测速发电机的转子结构及电枢绕组与小
功率直流发电机是完全一样的。
-5-
第三章 测速发电机 二、工作原理 直流测速发电机的工作原理与小功率直流发电机完 全相同。当主磁通Φ一定时，直流发电机电枢绕组的感 应电动势为
第三章 测速发电机
转子电流 I r又将产生交轴方向的脉振磁动势和交轴
磁通 r ，并且其交变频率仍为f1 ，而大小正比于 Ir 。
显然，交轴磁通 r 是沿输出绕组轴线方向的，它将匝链
输出绕组，并产生感应电动势 E 2 和输出电压 U 2 。当输
出绕组开路时，即有
U 2 E2 4.44 f1 N 2 kw2 q
Er C r d n
（3-5）
电动势系数
-23-
第三章 测速发电机
与笼型转子一样，电动势 E r 将在转子绕组中产生同
样频率的转子电流 I r 。由于杯型转子导条的电阻比漏抗
大很多，可忽略转子漏抗的影响，即认为 I r 与 E r 同相
位，所以
Er Ir Rr
（3-6）
-24-
（3-7）
输出绕组串联匝数
输出绕组基波系数
-25-
第三章 测速发电机 从上述分析可以看出，
U 2 q I r E r C r d n U f n
U2 n
（3-8）
当交流异步测速发电机励磁绕组施加恒定的励磁电 压，电机以转速n 旋转时， 输出绕组的输出电压U2 与转 速n 成正比。 当电机反转时，由于相应的感应电动势、
控制电机
第三章 测速发电机
第一节 直流测速发电机 第二节 交流测速发电机 第三节 特种测速发电机* 第四节 测速发电机的选用
-1-
第三章 测速发电机 测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出的
电压信号的机电式信号元件，它可以作为测速、校正和
解算元件，广泛应用于各种自动控制系统之中。 自动控制系统对测速发电机的性能要求，主要是精 度高、灵敏度高、可靠性好，包括以下五个方面： （1）输出电压与转速之间有严格的正比关系。
e
2
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O
t
图3-5 感应电动势的脉动
1-元件感应电动势 2-合成感应电动势
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源自文库
第三章 测速发电机 (5) 温度的影响 在电磁式直流测速发电机中，励磁绕组因长时间通 电会发热，它的电阻值随之增大，致使励磁电流减小， 主磁通下降，导致电枢绕组的感应电动势和输出电压减 小。计算表明，铜绕组温度每升高25º C，其电阻值相应 增大10%。 所以，温度的变化对电磁式直流测速发电机 的输出特性影响较大。为了减小这种影响，实际使用时 可以在励磁绕组回路中串联一个较大电阻值且温度系数 较低的附加电阻，这样当温度升高时，励磁回路总电阻 的变化就会很小；或者在设计时使电机磁路处于较饱和 的状态，这样即使励磁电流有较大的变化，主磁通的变 化也会很小。 -16-
有利于直轴磁通 d的恒定。但减小励磁绕组的漏阻抗， 意味着电机体积的增大，为此一般是采用增大转子电阻
的办法来减小直轴磁通变化对输出特性的影响。 此外，减小电机的相对转速 n * （ n * n / n1 ， 1 为 n 同步转速），也有利于减小直轴磁通的变化，因为转子
直轴磁动势的大小与电机的相对转速有关。所以，对于
电流及磁通的相位都与原来相反，因此输出电压的相位
也与原来相反。这样，异步测速发电机就能将转速信号 转换成电压信号，实现测速的目的。
-26-
第三章 测速发电机 三、误差分析 (1) 直轴磁通变化的影响 根据前面所述，要使输出电压和转速成正比关系， 必须保持直轴磁通 d 恒定。 实际上，由于转子导体在 直轴磁场中旋转，将产生运动电动势和电流，并在交轴 方向产生交轴磁动势和交轴磁通 q 。 而转子在交轴磁
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第三章 测速发电机 不灵敏区是由于电刷接触电阻的非线性而产生的， 为了减小它的影响，常常采用接触电压较小的银-石墨
电刷或者铜电刷，并在电刷和换向器的表面镀银，使电
刷和换向器不易磨损。另外，还可以对低电压的输出进 行非线性补偿。
U2
ΔU b
O
不灵敏区
n
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图3-4 电枢接触电阻对输出特性的影响
的基本条件。 Ra包含着电刷和换向器之间的接触电阻
Rb，这个接触电阻的大小与诸多因素有关。当转速较低
时，接触电阻较大，电刷接触压降在电枢电压中所占的 比重大，实际输出电压小；当转速较高时，接触电阻较 小，电刷接触压降在电枢电压中所占的比重小，实际输
出电压大。这样，在转速较低时，输出特性有一段斜率
显著下降的区域，在此区域内虽然有转速输入信号，但 输出电压却很小，对转速的测量很不灵敏，这个区域称 为不灵敏区，如图3-4所示。
机用于速度反馈或加速度反馈系统都是很不利的，特别
是在高精度的解算装置中更是不允许的。
-14-
第三章 测速发电机
实际上纹波电压的产生有多方面的原因，测速发电机转 速的变化、电刷与换向器之间的接触不良、齿槽效应、气 隙不均匀等，这些都会引起输出电压的脉动。为了削弱纹 波的影响，除尽量增加换向片数外，还可以采用无槽电枢 结构，或在输出电压电路中加滤波电路。
测速发电机的主要优点是不需要电刷和换向器，不产生
无线电干扰火花，结构简单，运行可靠，转动惯量小，
摩擦阻力小，正、反转电压对称等。
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第三章 测速发电机
第一节 直流测速发电机
一、基本结构
U2
U2
Uf
(a) (b)
图3-1 直流测速发电机的基本结构
(a) 电磁式 (b) 永磁式
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第三章 测速发电机
为换向元件。在换向元件中会产生两个感应电动势，一 个 是 由于换向元件电流正负变化而产生的自感电动势
eL， 一个是由于换向元件切割电枢磁场而产生的运动电 动势ea。 分析表明，这两个感应电动势方向一致，并力
图阻止换向元件中电流方向的改变， 即起换向延迟的作
用。eL和ea大小都与转速的平方成正比，其对应的附加 电流所产生的磁场对主磁场起去磁作用， 使输出特性呈 现图3-3中实线所示的形状。
-28-
第三章 测速发电机 另外，转子漏抗的大小也会影响到运动电动势 E r 与 转子电流 I r 的相位关系，使转子电流所产生的磁动势不 完全位于交轴方向，其直轴磁动势分量也会影响到直轴
磁通的恒定。
U2
理想输出
实际输出
O
n
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图3-8 异步测速发电机的输出特性
第三章 测速发电机 因此，减小励磁绕组的漏阻抗或增大转子电阻，都
-7-
第三章 测速发电机 在理想情况下，主磁通Φ、电动势系数Ce、 电枢电 阻Ra和负载电阻RL都是常数， 即输出特性的斜率β保持
不变，
因此， 直流测速发电机的输出电压与转速成正
U2
比，如图3-2所示。
RL
R L1 R L2
R L1 R L2
O
n
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图3-2 直流测速发电机的输出特性
（3-4）
励磁绕组串联匝数
励磁绕组基波系数
-21-
第三章 测速发电机
显然，励磁磁通是沿励磁绕组轴线方向（直轴方向）
的，即与输出绕组轴线方向垂直，因而当发电机的转子
不动时，是不会在输出绕组中产生感应电动势的，所以
此时输出绕组的电压为零，即n=0时，U2=0，如图3-7(a)
所示（励磁磁通在转子绕组中会产生变压器电动势和电
场中旋转，也将产生直轴方向的磁动势，该直轴磁动势
的大小应与转子转速的平方成正比，并与转子电阻值有
关。
-27-
第三章 测速发电机 根据磁动势平衡原理，转子直轴磁动势将使励磁绕 组的电流 I f 发生变化，从而引起励磁绕组漏阻抗压降 的改变，导致直轴磁通 d 也随之改变，这就破坏了输 出电压与转子转速应保持的正比关系，使输出特性在转 速较大时向下弯曲，如图3-8所示。所以，励磁绕组漏 阻抗的大小直接影响到直轴磁通的恒定。
Ea Ce n
电动势系数 电压平衡方程
（3-1）
U 2 Ea I a Ra
（3-2）
-6-
第三章 测速发电机
U2 设负载电阻为RL，则 I a ，所以 RL
Ea Ce U2 n n Ra Ra 1 1 RL RL
（3-3）
Ce 输出特性斜率 1 Ra / RL
第三章 测速发电机 三、误差分析 (1) 电枢反应的影响
根据直流电机的电枢反应理论，电枢电流所产生的
电枢磁场对主磁场有削弱作用，使合成磁场的波形发生 畸变，并且负载电阻越小或者转速越高时，电枢电流就 越大， 磁场的削弱作用就越强， 造成输出特性的非线 性。因此，为了减小电枢电流及电枢反应的去磁作用，
应尽可能采用比较大的负载电阻，并保证转速不得超过
规定的最高转速。对于电磁式直流测速发电机，可以安 装补偿绕组来抑制电枢电流对主磁场的影响，减小电枢 反应造成的误差。
-9-
第三章 测速发电机 (2) 换向延迟的影响 在直流电机中，电枢绕组电流的方向以电刷为分界
线，被电刷短路的元件是正在进行电流换向的元件，称
流，并产生相应的转子磁通，该磁通位于直轴方向，与
输出绕组轴线方向垂直，所以也不会在输出绕组中产生
感应电动势）。
-22-
第三章 测速发电机
空心杯型转子可以看作由无数条并联的导体组成，
所以当转子以转速n 旋转时，转子导体在励磁磁场 d 中
就要产生运动电动势 E r ，其方向如图3-7(b)所示，
一定的转速，通常是提高励磁电源的频率，以增大同步 转速，减小相对转速，从而达到减小输出电压误差的目 的。所以，异步测速发电机较大采用400Hz的中频励磁 电源。
第三章 测速发电机
第二节 交流测速发电机
一、基本结构 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发 电机。同步测速发电机输出电压的幅值和频率均随转速 的变化而变化，因此一般只用作指示式转速计，很少用 于自动控制系统的转速测量。异步测速发电机输出电压 的频率和励磁电压的频率相同，而与转速无关，其输出 电压与转速成正比，因而是交流测速发电机的首选。
第三章 测速发电机 (4) 纹波的影响 直流电机的感应电动势是每一支路中若干元件感应
电动势的叠加。
由于励磁磁场沿气隙圆周并非完全恒
定，元件中的感应电动势是脉动的，而元件及换向片的 数目都是有限的，因此合成的感应电动势以及输出的电 压都是脉动，如图3-5所示，这就是纹波电压。 虽然输 出电压中交流分量所占的比重不算大，但对于测速发电
变压器电动势
Ir
N2
N2
Er
d
杯型转子 (a)
q
n
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U2
(b)
图3-7 杯型转子异步测速发电机的工作原理
(a) 转子静止时 (b) 转子旋转时
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第三章 测速发电机
异步测速发电机的励磁绕组接恒压恒频的单相交流电源
Uf
If
d
Ef
若忽略励磁绕组的漏阻抗，则有
U f Ef 4.44 f1 Nf kwf d
杯型转子异步测速发电机，其基本结构如图3-6所示。
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第三章 测速发电机
1 2 3 4 5
Nf
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1 (a) (b)
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图3-6 杯型转子异步测速发电机的基本结构
1-杯型转子 2-外定子 3-内定子 4-机壳 5-端盖
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第三章 测速发电机 二、工作原理
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第三章 测速发电机 根据转子的结构型式，异步测速发电机又可分为笼 型转子异步测速发电机和杯型转子异步测速发电机，前 者结构简单，输出特性斜率大，但特性差，误差大，转 子惯量大，一般仅用于精度要求不高的系统中；后者转 子采用非磁性空心杯，转子惯量小，精度高，是目前应 用最广泛的一种交流测速发电机。所以，这里主要介绍
（2）输出电压的脉动要尽可能小。
（3）温度变化对输出电压的影响要小。 （4）在一定转速时所产生的电动势及电压应尽可能 大。 （5）正反转时输出电压应对称。
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第三章 测速发电机 测速发电机主要可分为直流测速发电机和交流测速 发电机。直流测速发电机具有输出电压斜率大，没有剩 余电压及相位误差，温度补偿容易实现等优点；而交流