冲床自动送料机构

传动轴的选定
轴的常见形式有直轴和 弯轴,而根据本次设计中 机构的特点,选择传动轴 为直轴.
液压夹紧滑台的设计
液压夹紧滑台机构是用来夹紧工件的，它的 设计基本原理是用液压缸作为动力,液压缸带 动V形块来夹紧工件。保证工件的中心和V型 块的中心保持在同一水平面上。为了能够保 证这一设计要求,设计一个托起液压缸,它的作 用是托起工件。在设计夹紧用的液压缸时,采 用的是活塞固定。
传动方案的拟定
传统的传动方案： 1.液压传动 2.气压传动 3.电气传动 特点： 液压：液压设备中，液压系统与电气控制系统联合使用，自动化程度高。且传动 设备具有自我润滑和自动防止过载的保护能力，故使用起来安全可靠。 气压：气体流动时惯性小，所以气动元件的动作快，反映灵敏。由于空气的容积 摸量比压力油小得多，所以气动元件的速度刚度比液压系统低，低速稳定性差。 而且气压信号比电气信号传播速度慢，所以气动系统的快速性和响应频率不如电 气控制系统。 电气：结构简单，维护方便，单机容量大，能实现高速传动。电力传动中的直流 传动系统有良好的调速性能，其调整的范围也很宽，平滑性好，响应速度和频率 高。 结合本送料机构间歇传动的特点，如果选择气压传动，会造成间歇传动中的定位 不准确产生的噪声也大故不选用气压传动电气传动就需要选择步进电动机，设备 成本增加故不选用电动传动方案。因此，我们选用液压传动方案。



结束语 这次毕业设计系统而全面。指导老师吴老师不时向我们讲 解与课题有关的问题。经过一段时间的学习，我们对所设计 的内容基本上是心里有了底。 老师们常说，设计的过程其实是在前人设计成果的基础上 的创新，有很大一部分还是来源于前人的成果。机械行业的 覆盖面很多，设计的内容千差万别，但设计的原理是有章可 循的。在设计中，懂得利用他人的成果，能大大节省设计时 间，取得事半功倍的效果。当然，在参考他人成果的基础上 必须有所创新，否则就不能算作设计，而是抄袭。 在整个毕业设计过程中，指导老师吴萍老师给了我很大的 帮助，在此向吴老师表示衷心感谢。另外，感谢我们小组的 吴飞和王益涵同学。在设计中，我们能够积极讨论。他们给 了我很多的启示。 最后，深刻感谢在座各位老师指导。
南京理工大学泰州科技学院 毕业设计论文答辩
课 题: 冲床自动送料机构 指导老师：吴萍 高级工程师 答 辩 人：汪超
本次设计的主要内容： 进行冲床自动送料机构的总体设计，零件设 计。
课题任务的要求： 该机构设计完成以后主要用于自动送料和搬 运工作，提高生产效率，减轻体力劳动，保 证生产安全。
液压夹紧滑台
机械手的设计
控制系统的选定 PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、 灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别 是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境 的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种 领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控 制的三大支柱之一。故采用采用PLC控制系 统。
本次设计需要完成的任务
1.绘制零件图 2.设计送料用的送料机构 3.设计夹紧工件用的液压夹紧滑台机构 4.绘制送料机构及液压夹紧滑台的典型零 件图 5.设计此套机构的PLC控制程序 6.完成毕业设计说明书 其中重点和难点是送料机构，液压夹紧滑 台机构，PLC控制部分的设计。
冲床自动送料机构的简介
在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床送 料,整体的装配等实现自动化是非常必要的。然而送 料是一项重复且十分繁重的工作,为了提高生产效率, 减轻体力劳动,保证生产安全,所以采用自动送料机 构是行之有效的方法. 而且,实践也证明,工业机械手 在加工主动柱齿轮的时候可以代替人手，减轻工人 的劳动强度,改善劳动条件,提高生产率。
机构控制部分的设计
1.采用OMRON C系列P型机为袖珍型PLC，它。 一般用于小型系统控制系统。 2.选用机型的设计 C60P型主要参数
机构控制I/O分配表
开关及按钮在操作面板按下总启动按钮（不在PLC内），整个电路得电，做好准备。 2.连续动作：当按下启动按钮（SB1）时，传送带开始运送工件，当到 位时，有行程开关（SQ1输入点0100）进行到位指示，并对下一个动作 发出信号。当工件到位后，机械手得到由SQ1发出的信号，开始动作， 去夹紧工件，当夹紧工件后（由传感器发出信号，此传感器用来判断工 件是否到位，及是否夹紧，夹紧时传感器自带电动按钮SB2动作），液 压升降滑台将接受到信号（SB2闭合），滑台将升到预定位置（此位置 由SQ2限位0102）。SQ闭合后，机械手便得到运送工件的指令，由摆 动液压缸带动大臂翻90°，小臂再转90°，到为由行程开关SQ3（0102） 限位，机械手便可放开工件，使用传感器判断工件是否放好，放好后， 由传感器上自带点动开关SB3。0002闭合，机械手、便可回位，去等待 夹紧下一个工件，回位仍由行程开关SQ4（0103）限位。当机械手回位 后，SQ4闭合，齿条快推，但传动链不动，保持原位，到位后，SQ5动 作，加工部件便得电，准备加工。此时主轴电机正转（SB6 0005， SB10 0009）到位后，铣端面，延时30s，退回10s，进给电机正转 （SB8 0007，SB12 0011）到位后延时30s，退回（SB9 0008，SB13 0012）后，下料机械手运动，基本动作相同，在此不做赘述。 3.加工部分急停：（SB5 0004）当加工过程中出现故障时，按下SB5将 加工部分停止，其他部分不受影响。 4.机构急停：（SB16 0107）当在送料或加工过程中，出现故障时，按 SB16将使整个机构动作停止。
谢谢各位老师指导！