实验结果和分析

现在的方法：

以压力表圆心建立极坐标系，对于一定半径范围外(阈值确定)的像素进行中心投影法像素统计，从而尽量去除数字部分对于分刻度线检测的干扰，并在此基础上进行数字的检测和识别。

(1)(2)(3)

1.该方法对于压力表的圆心检测很重要，常用的是帧差法，就是对于两个不同刻度的压力

表进行像素相减，利用两个指针的交点确定圆心位置。该方法对项目而言可行性不高，目前暂时采用霍夫变换确定圆心。

2.上图中蓝色圆为了标定圆心的位置，绿色圆和红色圆之间的分刻度区域用中心投影法向

圆心进行投影。红色圆是通过霍夫变换确定的，绿色圆本来应该通过同心圆像素统计的方法确定位置，但是目前为了测试该方法的效果，所以直接采用红色圆的半径的3/4标定其位置。通过图中可以看出，该图中成功的定位了表盘区域。

3.定位所有刻度线困难比较大，所以考虑定位几个较为明显的分刻度线。这里采用了canny

边缘检测方法(右图)和表盘区域二值化方法(中图)进行测试，实验结果表明表盘区域二值化方法效果更好一些。

实验结果：

对图2的分刻度线采用中心投影法统计每隔2度的白色像素个数，最终的统计结果确实可以大体上确定分刻度的角度。但是精确度并不高，图中每两个分刻度线的角度差平均为50度，但是方差较大。

结果分析：

该图属于霍夫变换定位较好的表盘，受相机的拍摄角度和阴影等影响较小。通过对该表盘采用中心投影法计算分刻度区域，可以看出该类方法的定位能力。实验结果表明，该类方法的可行性不高。主要原因有：

1.表盘圆心定位不精确，目前尚未找到对于单幅照片准确的圆心定位方法。霍夫变换圆检

测方法受到噪声、拍摄角度影响比较大。而准确的圆心定位又是该类方法效果的关键。

2.由于拍摄角度的变化，导致原始图像中表盘区域并非为一个标准的圆形，这对于霍夫变

换表盘区域圆检测和中心投影法影响很大。测试中其他表盘图像的分刻度定位更差，所以选用图1来查看算法的检测能力。

3.相对于数字区域，分刻度线区域的显著性要差一些，而且图中绿色圆区域的定位同样要

受到拍摄角度和圆心定位的影响，从而干扰刻度线的定位。针对这一问题，我考虑采用先定位数字区域，然后再定位刻度线，可能会更容易一些。因为数字受到拍摄角度和圆心定位的影响很小，关于该类方法需要进一步的调研。