ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍(PPT78页)
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一、 变速箱特点与功能概述 ZF(采埃孚)WG200型动力换档变速箱由液力变矩器
和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、 5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、 推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
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图3 4WG200变速箱侧视图
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4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
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ZF WG200变速箱及 ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
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第一部分 ZF WG200变速箱
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图1 WG200外观及内部结构示意
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图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞
2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰（配手制动器）
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
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ZF公司的4-WG200变速箱，其由一个变矩器和一个动力换 档定轴式变速箱及组成，内部结构示意见图1左示图，其左半 部分为变矩器，右半部分动力换档变速箱。其采用电液控制、 四轮驱动。图1左示图所示变速箱为分体安装结构，通过主传 动轴同发动机连接；我厂ZL50G、ZL60G现采用的4WG200变 速箱是同发动机直接连接，主视图、侧视图见图2、3所示。
图4 档位选择器
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图5 KD档功能的工作循环图
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2）铲掘物料，按KD键（并不用转动换手柄），车辆速度会 自动从前进一档。 3）满斗后，向后拨换档手柄至倒档退档，车辆可以自动地 从前进I档转换为倒退2档（KD功能在拔动换档手柄后，会被 解除，ZF变速箱允许车辆换档从前进I档直接到倒退I档，前 进2档直接到倒退2档，换档时不需停车）。 4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
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因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作： 2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
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二、变速箱结构与原理
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
档位选择器外型及操作方法见图4，型号有DW-2与 DW-3，二者外型结构相似，差异是KD档的按钮形式 不同，控制原理相同，我们现采用档位选择器DW-3。 ZF档位手柄上的强制换低档（KD档）按钮（仅在1， 2档起作用），使装载机驾驭员在作业过程中操纵更
为简易舒适。
装载机如何实用KD档功能的工作循环见图5所示， 主要步骤如下：
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1）装载机以2档起步行驶，然后挂3档前进，接近沙、 石料堆时，挂2档。
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我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是Hale Waihona Puke Baidu自 动换档控制系统。
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全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、 5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、 推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
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图3 4WG200变速箱侧视图
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4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
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ZF WG200变速箱及 ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
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第一部分 ZF WG200变速箱
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图1 WG200外观及内部结构示意
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图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞
2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰（配手制动器）
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
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ZF公司的4-WG200变速箱，其由一个变矩器和一个动力换 档定轴式变速箱及组成，内部结构示意见图1左示图，其左半 部分为变矩器，右半部分动力换档变速箱。其采用电液控制、 四轮驱动。图1左示图所示变速箱为分体安装结构，通过主传 动轴同发动机连接；我厂ZL50G、ZL60G现采用的4WG200变 速箱是同发动机直接连接，主视图、侧视图见图2、3所示。
图4 档位选择器
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图5 KD档功能的工作循环图
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2）铲掘物料，按KD键（并不用转动换手柄），车辆速度会 自动从前进一档。 3）满斗后，向后拨换档手柄至倒档退档，车辆可以自动地 从前进I档转换为倒退2档（KD功能在拔动换档手柄后，会被 解除，ZF变速箱允许车辆换档从前进I档直接到倒退I档，前 进2档直接到倒退2档，换档时不需停车）。 4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
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因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作： 2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
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二、变速箱结构与原理
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
档位选择器外型及操作方法见图4，型号有DW-2与 DW-3，二者外型结构相似，差异是KD档的按钮形式 不同，控制原理相同，我们现采用档位选择器DW-3。 ZF档位手柄上的强制换低档（KD档）按钮（仅在1， 2档起作用），使装载机驾驭员在作业过程中操纵更
为简易舒适。
装载机如何实用KD档功能的工作循环见图5所示， 主要步骤如下：
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1）装载机以2档起步行驶，然后挂3档前进，接近沙、 石料堆时，挂2档。
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我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是Hale Waihona Puke Baidu自 动换档控制系统。
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全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200