印刷电路板自动光学检测系统精确校准

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

工 业 相 机 很 难 通 过 一 次 拍 摄 得 到 满 足 检 测 精 度 要 求 的 完 整 P B 图像 。 此 , 要 将 P B分 成 多 个 与 F V等 大 的 区域 进 C 因 需 C O
行检测。
文中 A I O 系统 校 准 方 法 的核 心 任 务 是 圆 形 基 准 点 检 测 ,
间 通 过 参 考 比较 法 进 行 判 断 后 , 产 生 众 多 误 判 。 针 对 此 问 会
题 ,文 中 提 出利 用 A I 觉 系 统 和 P B板 圆形 基 准 点 来 实 O视 C 现 系 统 精 确 校 准 。采 用 计 算 机 视 觉 方 法 可 以 快 速 、 确 地 检 准 测 到 圆形 基 准 点 . 确 地 计 算 出 中 心 坐 标 。利 用 实 时 图像 与 精 模 板 图像 中 的 基 准 点 中 心 坐 标 偏 差 来 计 算 偏 移 量 , 而 校 正 从
P B 的检 测 最 早 采 用 人 工 目测 方 式 . 着 高 密 度 电路 布 C 随
中利 用 H u h变 换 来 检 测 P B基 准 点 。 为 了提 高 Hog og C uh变 换 圆检 测 的速 度 和 精 度 。 者 针对 P B基 准 点 检 测 的应 用 环 笔 C 境 设 计 了专 门 的 图像 预 处 理 步 骤 。 括 图 像 灰 度 化 、 方 图 包 直 均 衡 化 、 斯 滤 波 、 oe s 缘检 测 。 高 R b, 边
t nfr sdt dtc cn a codnts fiui ak r T poe esedadp cs no o g a s r , r s m i ue eet e t l oria d ca m Fes oi rv e n r io H u t f a o s o r e of l . m h t p e i f h r o n m a
Ac ur t e it a i n o c a e r g s r to f r PCB u o a i n p c i n y t m a t m tc i s e to s s e
HUANG e— i g W i n p
( und n nvr t o eh o g ,G agh u5 0 0 ,C ia G ag ogU i sy fTc nl y u nzo 10 6 hn ) e i o
Ab t a t Au o t p i a s e t n s se u i gr f r n ei g t o rP B d fc si s e t n h ss it e u r me t sr c : t mai o t li p c i y tm s e e c c c n o n e ma e meh d f C e e t n p c i a t c q ie n o o r r
o c rt i g ctn T ipp r ss io ytm adcrua d c l res nP Bt ajsA I ytm H u f cua e oao . hs ae e a s nss n i l f u i kr o C dut O s . og a e ma l i u vi e c r i a ma o s e h
线 和 高 产 量 的 要 求 ,人 工 目测 方 式 已不 能满 足 生 产 要 求 , 而
A I 自动 光 学 检 测 ) 可 满 足 在 生 产 线 上 对 P B全 面 检 测 O( 则 C
的要 求 。 因此 。 O 系 统 在 P B生 产线 上使 用 越 来 越 广 泛 口 A I C 1 。
准 点 的 中心 位 置 ( y, 和 ( , J 。 线 检 测 时利 用 同样 , l 1 y, 在 ) o ) y ) 和
目的是 为 需 要 检 测 的 区 域 添 加 检 测 窗 , 据 人 工 经 验 选 择 检 根
测窗所使 用的检测算法 . 并设 置 算 法 参 数 。所 有 检 测 窗 的位 置信 息 ( 标 相 对 于 所 在 F V) 检 测 参 数 都 保 存 到 一 个 称 坐 O 和
图 1 A I 机 成 像 原 理 O 相
Fg I n rn il i.1 ma gp icp eAOIC le ̄ f lrl l T
F g 3 S h ma i fPCB lc to i o i . c e tc o o a in eT r
位 置各 选 取 一 个 基 准 点 . 可 同 时 检 测 P B板 水 平 偏 移 量 和 则 C 旋 转 角 度 。 图 3所 示 。在建 立检 测 模 型 时 , 入 位 于 对 角 线 如 摄 的 两个 基 准 点 图 像 m 和 m ,然 后 经 图像 处 理 的 方 法 找 到 基 a
常 用 的 圆 检 测 技 术 有 形 状 分 析 法 、 路 积 分 微 分 法 、 性 拟 环 线
合 法 、 H u h变 换 [ H u h变 换 是 目前 应 用 最 为 广 泛 的 圆 圆 og 2 og 1 。 检测方 法 . 方 法 的最大特 点是可靠 性高 , 噪声 、 形 、 该 在 变 甚 至 部 分 区域 丢 失 的 状 态 下仍 然 能 取 得 理 想 的 结 果 。 因此 , 文
系 统 误 差 是 文 中 的 主要 思 想 。
Gf gB x =r
() 1
其 中 C是 视野 (i dO iw,O 是 焦 距 , 工 作 Fe f e F V) l V g是 距 离 。 是 C D单 元 , 通 过 调 整 焦 距 可 以得 到 不 同 大 小 的 C F V。由于 A I O O 系统 对 像 素 分 辨 率 要 求 达 到 2 0 , 目前 的
像 传 输 到 图像 处 理 系 统 进 行 检 测 分 析 。采用 参 考 比较 法 进 行
元 件 缺 陷 检 测 的 A I 统 在 检 测 之 前 先 要 进 行 示 教 , 教 的 O 系 示
基 金 项 目 : 东省 教 育 部 产 学研 结 合 基金 项 目( 0 7 0 0 0 0 1 广 20A 9327 )
1 P CBAOI系统 原 理
P B A I 统 由视 觉 系 统 、 动 控 制 系 统 和 图 像 处 理 系 C O 系 运 统 组 成 。视 觉 系 统 采 用 区域 扫 描 像 机 获取 实 时 图像 , 机 成 相
像 原 理 如 图 1 示 , 足关 系 所 满
幅 图 像 的精 确 对 准 问 题 . 果 不 能 达 到 精 确 的 对 准 。 们 之 如 它
耗 时 为 毫秒 级 . 时性 好 。 实
关 键 词 :自动 光 学 检 测 ; 准 点 对 准 ;圆检 测 ; o g 基 H u h变换 ;图像 处理 中图 分 类 号 : P 3 T 2 文献标识码 : A 文 章编 号 :1 7 — 2 6 2 1 ) 3 0 1— 4 6 4 6 3 (0 2 1- l7 0
mak ri g ewi ep o es dw t tp r-rcs ,icu igi g ryp o esn , itga e u i t n,Ga sin r e ma l b rc se h 4 se sp ep e s n ldn l i o ma ega rc sig hso rm q a z i l ao usa
第2 O卷 第 1 3期
Vo .0 1 2
No 1 .3
Biblioteka Baidu
电 子 设 计 工 程
Elc r n c De i n En i e rn e to i sg g n e i g
21 0 2年 7月
J 12 1 u. 0 2
印刷 电路板 自动 光学检 测 系统精确校 准
黄 卫 平
作 者 简 介 : 卫 平 (9 7 ) 男 , 西 抚 州 人 , 士研 究 生 。研 究 方 向 : 式 识 别 、 字 图像 处理 。 黄 18一 , 江 硕 模 数

1 7— 1
《 电子 设计 工程) 0 2年 第 1 21 3期
图 3 P B定 位 偏 差 不 意 图 C
图像 处 理 算 法 是 A I O 的核 心 ,根 据 是 否 使 用 参 考 模 板 ,
P B A I 统 的 缺 陷 检 测 算 法 可 分 为 参 考 比较 法 和 非 参 考 C O 系 比较 法 两 大 类 。在 参 考 比 较 法 中 , 重 要 的一 个 问 题 就 是 两 最
收稿 日期 :0 2 0 — 3 2 1— 4 2 稿 件 编 号 :0 2 13 2 10 7 4
P BA I 一个 子 系 统是 X Y机 械运 动平 台 , 机 移 动 C O 另 — 电
视 觉 系统 到各 个 检 测 区 域 的 中心 位 置 摄 取 图 像 , 将 实 时 图 并
( 东工业大学 广 东 广州 500 ) 广 1 0 6
摘 要 : 用 图 像 参 考 比 较 法进 行 缺 陷识 别 的 P B 自动 光 学检 测 系统 对 取 像 精 度 要 求 严 格 。利 用机 器 视 觉 系 统 。 采 C 以
P B 圆 形 基 准 点 为 基 准 对 系统 进 行 校 准 。 用 H u h变 换 检 测 基 准 点 圆心 , 了提 高检 测速 度 和 精 度 , 输 入 图像 进 C 采 og 为 对 行 了灰 度 化 、 方 图均 衡 化 、 斯 滤 波 和 边 缘 检 测 4步 预 处 理 。 Ⅱ b仿 真 结 果 表 明 , 方 法检 测 精 度 达 到 1 像 素 。 直 高 Ma a 该 个
i e n d ed tc i . i lt e ut y Ma l h wst t h r cso f f tra d e g ee t n S mu a in r s l b t b s o a ep e iin o rk r e trd t cin r a h o ep x 1 An l o o a h t ma e n e ee t c n ie. d c o e t o s mp in i l s c n v l t a- me p roma c . i c n u t s l e o d l e hr l t e fr n e me o mi i e wi e i Ke r s u o t n p cin s se ;f u i e itain;c r l ee t n;Ho g r n fr ;i g r c s ig y wo d :a t mai i s e t y t m i ca r g s t c o d l r o i e d t ci c o u h t so m ma ep o e sn a
为 检测 模 型 的 文件 中 , 以便 在 线 检 测 同 类 P B板 时进 行 参 考 C
的方 法 找 到 实 时 图像 的两 个 基 准 点 的 中心 位 置 (
比对 。图 2 a 显 示 了 一 个 S P元 件 上 的检 测 窗 。 中最 大 的 () O 其 矩形 框 表 示 待 检 测 元件 , 他 小 矩 形 框 表 示 元 件 上需 要 进 行 其 检测的区域, 即检 测 窗 。 只有 元 件 上 的 全 部 检 测 窗 都 检 测 合 格 才认 为 元 件 合 格 . 以检 测 窗 之 间 是 一 个 ad判 定 关 系 。 所 n
相关文档
最新文档