【高校 】--8.1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试【教材配套】
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1.在前面的项目中，学习了哪些控制电路？ 2.用到了哪些电器？ 3.用到了哪些常用电工工具和仪器仪表？
一、相关知识
（一） M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气 控制要求 1.主要结构和运动形式 （1）主要结构
1.床身 2.工作台 3.电磁吸盘 4.砂轮箱 5. 砂轮箱横向移动手柄 6.滑座 7.立柱 8.工作台换向撞块 9.工作台往复运动换向 手柄 10.活塞杆 11.砂轮箱垂直进刀手柄
进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给。垂直进给是滑座在立柱上 的上下运动；横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给即工作台 沿床身的往复运动。工作台每完成一次纵向往复运动时，砂轮箱便做一次 间断性横向进给，从而能连续地加工工件表面，当加工完整个平面后，砂 轮箱便作一次间断性垂直进给，称为吃刀运动（在垂直于工件表面的方向 移动一次）。通过吃刀运动可将工件加工到所需的尺寸。
M7130磨床电气控制线路分主电路、控制电路和辅助电路三部分。其电气原理图识读过程见表。
序号 1
2
3
识读任务 读电源电路
识读 主电
识读电动机 控制电路
参考区位 1 1 2、3 4 5 6、7
8
8、9
4
识读电磁吸 9
盘电路
10
11
12
13
13
14
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14
15
5
识读辅助电 16
路
16
17
电路组成 QS1 FU1 KM1主触点、FR1热元器件、M1、M2 KM2主触点、FR2热元器件、M3 FU2 FR1和FR2动断触点SB1、SB2 、QS2、KM1动合 触点、KM1线圈 KA动合触点 SB3、SB4、KM2动合触点、KM2线圈 整流变压器T1 R1、C阻容吸收电路 FU4
安全教育
二、电路装接
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
【任务描述】 根据M7130平面磨床电气原理图、电力拖动特点及其控制要求，完成M7130平面 磨床电气控制线路的安装、调试及一般故障的排除，并学习其工作原理。
M7130平面磨床来自百度文库气原理图
二、电路装接
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
辅助运动是指是砂轮箱在滑座水平导轨上做快速横向移动；滑座沿立柱 上 的垂直导轨做快速垂直移动；工作台往复运动速度的调整等。
一、相关知识
（一）M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
2. 电力拖动特点及控制要求
（1）电力拖动特点
1）M7130平面磨床采用3台电动机拖动。 2）砂轮电动机M1拖动砂轮旋转。 3）液压泵电动机M3驱动油泵，经液压传动机械来完成工 作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，还承担工作台 导轨的润滑。 4）冷却泵电动机M2拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液，同时冷却液带走磨下的铁屑。
整流桥VC 退磁开关QS2 R2 欠电流继电器KA R3 插头插座XS 电磁吸盘插头插座X2 电磁吸盘YH FU3 变压器T2 SA、EL
功能 全电路电源引入开关 全电路短路保护 砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2运转控制及过载保护 液压泵电动机M3运转控制及过载保护 控制电路短路保护 砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2自锁控制
一、相关知识
（一）M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
2. 电力拖动特点及控制要求
（2）控制要求
1）3台电动机都要求单方向旋转，且不要求调速，由于三台电动机容量都不大，可采 用全压起动。 2）冷却泵电动机M2应随着砂轮电动机M1的起动而开动，即M1、M2顺序控制。若加 工中不需要冷却液，则可单独关断M2。 3）工作台的往复运动。工作台在液压作用下做纵向往复运动。 4）砂轮的横向进给。可由液压传动，也可用手轮控制。 5）砂轮的升降运动。通过手轮控制机械传动装置来实现 6）电磁吸盘的控制。根据工件的尺寸大小和结构形状，可以把工件用螺钉和压板直接 固定在工作台上，也可以在工作台上安装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。为此 电磁吸盘要求有充磁、断开励磁和退磁控制电路。为保证安全，电磁吸盘与电动机之 间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。电磁吸盘不工作或发生故 障时，电动机均不能起动。并能在电磁吸力不足时利用欠电流继电器KA使磨床停止工 作。不加工时，允许电动机起动，机床作调整工作。 7）应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零电压保护、电磁吸盘 吸力不足时利用欠电流保护。电磁吸盘的直流电源是通过T1降压整流得来。 8）照明灯电源是通过T2降压取得。
【学习重点】
1. M7130平面磨床控制电路安装与调试； 2.机床电气设备故障检修要求和方法； 3.电气设备常见故障测量诊断及故障的检修方法。
【学习内容】
一、相关知识 M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气 控制要求
二、电路装接 （任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调
试）
复习提问
机床电气线路安装与维修
项目八 普通车床控制电路安装、调试、故障排除
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
【学习目标】
一、知识目标 1．了解M7130磨床，熟悉M7130磨床的主要结构、主要运动形 式及电气控制要求； 2．理解M7130磨床控制电路工作原理。 二、能力目标 1．具备识读M7130磨床控制电路图的能力，并会分析工作原理 ； 2. 能按M7130磨床控制电路图正确安装与调试电气控制系统。 三、素质目标 1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能 力； 2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。
欠电流保护 液压泵电动机M3自锁控制 提供电磁吸盘整流电源 过电压保护 整流桥VC交流侧短路保护 提供电磁吸盘的直流电源 电磁吸盘状态选择 退磁电流大小调节 电磁吸盘弱磁保护 YH线圈放电电阻 退磁器用 电磁吸盘用 磨床夹具 照明短路保护 提供照明电路安全电压 照明控制
M7130平面磨床外形如左图所示。其主要结构如右图所示，主要由床身、 矩形工作台、电磁吸盘、砂轮箱（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。
一、相关知识
（一） M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
1.主要结构和运动形式 （2）运动形式
M7130平面磨床主运动是砂轮的快速旋转运动，由砂轮异步电动机M1 带动。M1可直接起动，没有电气调速要求，也不需要反转。
一、相关知识
（一） M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气 控制要求 1.主要结构和运动形式 （1）主要结构
1.床身 2.工作台 3.电磁吸盘 4.砂轮箱 5. 砂轮箱横向移动手柄 6.滑座 7.立柱 8.工作台换向撞块 9.工作台往复运动换向 手柄 10.活塞杆 11.砂轮箱垂直进刀手柄
进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给。垂直进给是滑座在立柱上 的上下运动；横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给即工作台 沿床身的往复运动。工作台每完成一次纵向往复运动时，砂轮箱便做一次 间断性横向进给，从而能连续地加工工件表面，当加工完整个平面后，砂 轮箱便作一次间断性垂直进给，称为吃刀运动（在垂直于工件表面的方向 移动一次）。通过吃刀运动可将工件加工到所需的尺寸。
M7130磨床电气控制线路分主电路、控制电路和辅助电路三部分。其电气原理图识读过程见表。
序号 1
2
3
识读任务 读电源电路
识读 主电
识读电动机 控制电路
参考区位 1 1 2、3 4 5 6、7
8
8、9
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识读电磁吸 9
盘电路
10
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13
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识读辅助电 16
路
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电路组成 QS1 FU1 KM1主触点、FR1热元器件、M1、M2 KM2主触点、FR2热元器件、M3 FU2 FR1和FR2动断触点SB1、SB2 、QS2、KM1动合 触点、KM1线圈 KA动合触点 SB3、SB4、KM2动合触点、KM2线圈 整流变压器T1 R1、C阻容吸收电路 FU4
安全教育
二、电路装接
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
【任务描述】 根据M7130平面磨床电气原理图、电力拖动特点及其控制要求，完成M7130平面 磨床电气控制线路的安装、调试及一般故障的排除，并学习其工作原理。
M7130平面磨床来自百度文库气原理图
二、电路装接
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
辅助运动是指是砂轮箱在滑座水平导轨上做快速横向移动；滑座沿立柱 上 的垂直导轨做快速垂直移动；工作台往复运动速度的调整等。
一、相关知识
（一）M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
2. 电力拖动特点及控制要求
（1）电力拖动特点
1）M7130平面磨床采用3台电动机拖动。 2）砂轮电动机M1拖动砂轮旋转。 3）液压泵电动机M3驱动油泵，经液压传动机械来完成工 作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，还承担工作台 导轨的润滑。 4）冷却泵电动机M2拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液，同时冷却液带走磨下的铁屑。
整流桥VC 退磁开关QS2 R2 欠电流继电器KA R3 插头插座XS 电磁吸盘插头插座X2 电磁吸盘YH FU3 变压器T2 SA、EL
功能 全电路电源引入开关 全电路短路保护 砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2运转控制及过载保护 液压泵电动机M3运转控制及过载保护 控制电路短路保护 砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2自锁控制
一、相关知识
（一）M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
2. 电力拖动特点及控制要求
（2）控制要求
1）3台电动机都要求单方向旋转，且不要求调速，由于三台电动机容量都不大，可采 用全压起动。 2）冷却泵电动机M2应随着砂轮电动机M1的起动而开动，即M1、M2顺序控制。若加 工中不需要冷却液，则可单独关断M2。 3）工作台的往复运动。工作台在液压作用下做纵向往复运动。 4）砂轮的横向进给。可由液压传动，也可用手轮控制。 5）砂轮的升降运动。通过手轮控制机械传动装置来实现 6）电磁吸盘的控制。根据工件的尺寸大小和结构形状，可以把工件用螺钉和压板直接 固定在工作台上，也可以在工作台上安装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。为此 电磁吸盘要求有充磁、断开励磁和退磁控制电路。为保证安全，电磁吸盘与电动机之 间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。电磁吸盘不工作或发生故 障时，电动机均不能起动。并能在电磁吸力不足时利用欠电流继电器KA使磨床停止工 作。不加工时，允许电动机起动，机床作调整工作。 7）应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零电压保护、电磁吸盘 吸力不足时利用欠电流保护。电磁吸盘的直流电源是通过T1降压整流得来。 8）照明灯电源是通过T2降压取得。
【学习重点】
1. M7130平面磨床控制电路安装与调试； 2.机床电气设备故障检修要求和方法； 3.电气设备常见故障测量诊断及故障的检修方法。
【学习内容】
一、相关知识 M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气 控制要求
二、电路装接 （任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调
试）
复习提问
机床电气线路安装与维修
项目八 普通车床控制电路安装、调试、故障排除
任务1 M7130平面磨床电气控制线路的安装与调试
【学习目标】
一、知识目标 1．了解M7130磨床，熟悉M7130磨床的主要结构、主要运动形 式及电气控制要求； 2．理解M7130磨床控制电路工作原理。 二、能力目标 1．具备识读M7130磨床控制电路图的能力，并会分析工作原理 ； 2. 能按M7130磨床控制电路图正确安装与调试电气控制系统。 三、素质目标 1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能 力； 2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。
欠电流保护 液压泵电动机M3自锁控制 提供电磁吸盘整流电源 过电压保护 整流桥VC交流侧短路保护 提供电磁吸盘的直流电源 电磁吸盘状态选择 退磁电流大小调节 电磁吸盘弱磁保护 YH线圈放电电阻 退磁器用 电磁吸盘用 磨床夹具 照明短路保护 提供照明电路安全电压 照明控制
M7130平面磨床外形如左图所示。其主要结构如右图所示，主要由床身、 矩形工作台、电磁吸盘、砂轮箱（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。
一、相关知识
（一） M7130平面磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求
1.主要结构和运动形式 （2）运动形式
M7130平面磨床主运动是砂轮的快速旋转运动，由砂轮异步电动机M1 带动。M1可直接起动，没有电气调速要求，也不需要反转。