otc焊接机器人维护保养【规程】

otc焊接机器人保养

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日本OTC公司--焊接技术领导者

OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

机器人应用领域

现今，对人类来说，太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作，常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人，其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。

OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。

OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

OTC机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,365 台，较2006年新安装的111,052 台，上升了3%。截至2007 年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年，亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升，汽车工业以及电子电器行业的发

展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外，化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。

OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。

维护类别和职责：

①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。

②季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。

③年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。

一、维护项目

日常维护

①每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。

②检查原点标记，无脏污，破损，脱落。

③检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理

④检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。⑤原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。

二、设备季保养计划

①焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。

②送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。

③气管。检查CO2 气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。

④电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。

三、设备年保养计划

①控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。

②本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，

③手臂。J4，J5,J6 轴更换减速机润滑脂。

四、机器人的管理条例

操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)

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