《液压传动回路》PPT课件 (2)

换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
湖南工程学院——液压与气压传动
2020年11月25日星期三
7.3.2 减压回路
先导减压回路
无级减压回路
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7.3.3 增压回路
7.2.3 增压回路
增压回路是使系统 中某一部分具有较高的稳定 压力。它能使系统中的局部 压力远高于液压泵的输出压 力。
多级调压回路动画
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7.3.2 减压回路
7.2.2 减压回路
减压回路的功用是使系统中某一部分油路具有较低的稳定 压力。
减压回路可分为单级减压和多级减压回路。
为了使减压 回路工作可靠，减压阀 的最低调整压力不应小 于0.5Mpa，最高调整压 力至少比系统压力小 0.5Mpa。当减压回路中 的执行元件需要调速时， 调速元件应放在减压阀 的下游，以避免减压阀 泄漏（指由减压阀泄油 口流回油箱的油液）对 执行元件速度产生影响。
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7.2 方向控制回路
方向控制回路是利用各种方向控制阀来控制流体 的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
7.1.1 一般方向控制回路 一般方向控制回路只需在动力元件和执行元件之间采用普通换向阀。
性能特点：
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁 且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工 程机械等。
图中的溢流阀2是当安全阀用。
1
图8.24 用卸荷阀的卸荷回路
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4、二通插装阀的卸荷回路
5、外控式顺序阀的卸荷回路
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7.2.5 卸压回路
7.2.5 卸压（释压）回路
为了使高压大容量 液压缸中存储的能量缓 慢释放，以免在突然释 放时产生很大的液压冲 击，可采用释压回路。 一般在液压缸的直径较 大、压力较高时，其高 压油腔在排油前就需要 释压，例如压力机液压 系统 。
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7.3.5 卸荷回路
1
2 用电磁溢流阀的卸荷回路
电磁溢流阀是带遥控口的 先导式溢流阀与二位二通电磁阀的 组合。当执行元件停止运动时，二 位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控 口通过电磁阀回油箱，泵输出的油 液以很低的压力经溢流阀回油箱， 实现泵卸荷。
用电磁溢流阀的卸荷回路
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7.2 方向控制回路
锁紧回路动画
锁紧回路
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7.2 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部 分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
包括调压、减压、增压、卸荷、平衡和锁紧等多种回路。
7.2.1 调压回路
作用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
压、减压、卸荷和平衡等多种回路；
2、速度控制回路
控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、
快速运动和速度换接回路等；
3、方向控制回路
控制执行元件运动方向的变换和锁停，包
括换向回路和锁紧回路等；
4、多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环，包括
顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。
液压泵保压回路
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7.2.6 保压回路
3 自动补油式保压的 保压回路
图 7 － 12 所 示为采用液控单向阀 和电接点压力表的自 动补油式保压回路。 当油缸压力下降到下 限值时，电接点压力 表发电信号，电磁铁 2YA通电，换向阀右位 得电，液压泵给系统 补油，压力上升。
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7.2 方向控制回路
采用电磁换向阀和电液换向阀 可以方便的实现自动往复运动，但对换 向平稳性和换向精度要求较高的场合， 显然不能满足要求。
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7.1 方向控制回路
7.1.2 锁紧回路
锁紧回路可使活塞在
任一位置停止，可防其窜动。
由于滑阀结构的顺序阀和换向 阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任 意位置。
该回路适用于工作负载固定且 活塞闭锁要求不高的场合。
换向阀居左位，远程溢流 换向阀居右位，远程溢流
阀2调压8MPa开启
阀3调压7MPa开启
换向阀居中位，溢流阀 主阀1调压10MPa开启
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7.3.1 调压回路
4．连续、按比例进行压力调节 的回路
如图7-6c所示调节先导型 比例电磁溢流阀的输入电流I，即可 实现系统压力的无级调节，这样不 但回路结构简单，压力切换平稳。 而且更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
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概述
➢任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。
所谓液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现
某种特定功能的典型油路。
➢液压基本回路分类
按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为以下几类：
1、压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调
第7章 液压与气压传动回路
本章 学习目标
了解方向、压力和速度控制回路的分类、组成、特点;
掌握方向、压力和速度控制回路的功用、工作原理; 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
调压回路、卸荷回路、
增速回路
换速回路、 顺序动作回路
进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积调速回路的的 工作参数计算及特性曲线
图7.13 用单向顺序阀的平衡回路
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7.2.7 平衡回路
调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍 大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时, 由于回路上存在一定背压支承重力负载,活 塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停 止运动.
此处的单向顺序阀 又称为平衡阀
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7.2.6 保压回路
2 利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保 压回路也就是在保压过程中, 液压泵仍以较高的压力(保压 所需压力)工作，此时，若采 用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回箱，系统功率损失大, 易发热，故只在小功率的系统 且保压时间较短的场合下才使 用；若采用变量泵，在保压时， 泵的压力较高,但输出流量几 乎等于零。因而，液压系统的 功率损失小，这种保压方法且 能随泄漏量的变化而自动调整 输出流量，因而其效率也较高。
调压回路又可以分为压力调定回路和压力限定回路。
若系统中需要二种以上的压力，可实现多级调压回路。
在定量泵系统中，液压泵的工作压力可以通过溢流阀作为调压阀
来调定回路压力，使液压系统整体或部分的压力保持恒定。
在变量泵系统中，用溢流阀作为安全阀来限定系统的最高压力，
防止系统过载，使液压系统整体或部分的压力不超过某个数值。
机动换向阀：换向精度高，冲击小，一般用于速度和惯性较 大的系统中。
液动和电液换向阀：流量超过63L/min，对换向精度与平稳 有一定要求的液压系统。
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7.2 方向控制回路
采用二位四通换向阀、三位四通换 向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀 只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中 位，不同中位机能可使系统获得不同性能。
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7.3.2 减压回路
图为用于 工件夹紧的减压回 路。夹紧时，为了 防止系统压力降低 油液倒流，并短时 保压，在减压阀后 串接一个单向阀。 图示状态，低压由 减压阀1调定；当二 通阀通电后，阀1出 口压力则由远程调 压阀2决定，故此回 路为二级减压回路。
图 7-1 所 示 为 双 作 用 油 缸的换向回路。由三位四通M型 电磁换向阀控制油缸换向，电磁 铁 1YA 通 电 时 ， 液 压 力 推 动 活 塞 向 右 运 动 ； 电 磁 铁 2YA 通 电 时 ， 液压力推动活塞向左运动；换向 阀在中位时，液压缸停止，液压 泵卸荷。
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7.3.1 调压回路
1. 单级调压回路
调节溢流阀便可调 节泵的供油压力。
溢流阀调压弹簧
压力表
为了便于调压和观察，溢流阀旁一 般要就近安装压力表。
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7.3.1 调压回路
2．二级调压回路
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卸 7.蓄3.5
荷能
阀器
使保
泵压
卸
荷
1YA
4
卸荷回路
2YA 3
2
3 用卸荷阀的卸荷回路
当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能 器同时向液压缸左腔供油，推动活 塞右移，接触工件后，系统压力升 高。当系统压力升高到卸荷阀1的调 定值时，卸荷阀打开，液压泵通过 卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器 保持。
锁紧的简单的方法是利用三
位换向阀的 M、 O型中位机
能封闭液压缸两腔。但由于
换向阀有泄漏，这种锁紧方
法不够可靠，只适用于锁紧
要求不高的回路中。
最常用的方法是采用双
液控单向阀，由于液控单向
阀有良好的密封性能，即使
在外力作用下，也能使执行
元件长期锁紧。
锁紧回路
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7.3.5 卸荷回路
1 换向阀卸荷回路 Ｍ、Ｈ和Ｋ型中位机能的三位换向阀处于中位时
，泵即卸荷。 如图所示为采用Ｍ型中位机能的电液换向阀的卸
荷回路。 这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置
单向阀等背压阀，以使系统能保持0.3 MPa 左右的压 力，供操纵控制油路之用。
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释压回路
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7.3.7 释压回路
释压回路
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7.2.6 保压回路
7.2.6 保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液 压执行机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时 需采用保压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液 压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地 维持住压力,最简单的保压回路是使用密封性能较好 的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这 种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有 以下几种:
液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿 泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压 状态下运行，磨损比较严重； 压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。 常见的压力卸荷方式有以下几种：
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液控单向阀保压回路
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多缸系统中的一缸保压回路
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7.2.7 平衡回路
7.2.7平衡回路
平衡回路的功用：
1
防止立式 液压缸与垂 直运动的工作部件由于自重而 自行下落造成事故或冲击。
1 用单向顺序阀的平衡 回路
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7.2.6 保压回路
1 利用蓄能器的保压回路
借助蓄能器来 保持系统压力，补偿系统 泄漏。图7－10所示为一夹 紧油缸工作回路。当主换 向阀左位工作时，油缸向 右移动进行夹紧工作，压 力升至少调定值时，液压 泵卸荷，油缸由蓄能器保 压。
蓄能器保压回路
p2
A1 A2
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增压回路动画
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双作用增压器增压回路
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7.3.5 卸荷回路
7.2.5 卸荷回路
卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在
功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系 统发热，延长泵和电机的寿命。
在不同的工作 阶段，液压系统需要不 同的工作压力，多级调 压回路便可实现这种要 求。
远程溢流阀调4MPa 切断
右图所示为二级调压 回路。图示状态下， 泵出口压力由溢流阀3 调定为较高压力。
主溢流阀调10MPa
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7.3.1 调压回路
3 多级调压回路