第二章 结构计算简图-物体受力分析
第二章 结构计算简图、物体受力分析1 工程力学
二 力 杆
作用力与反作用力
三个位移的约束及约束反力
• (6)固定端:使杆件既不能发生移动也不能发生
转动的约束体;
示意图
计算简图
固定端约束:物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束 成为固定端约束。 约束特点:限制物体在约束处任何方向的位移和转动。 约束反力特点:是一个任意的分布力系,简化成一个大小 和方向均未知的约束力和一个约束力偶。
本章要点:
1.约束四种形式的性质及对应的约束力; 2.受力分析的步骤:
• 取分离体 • 画受力图
第二章作业
习题2-1a、b,2-3a、b,2-5,2-11
支座约束,B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。
F
A
C
B
α
D
Fx
F
Fy
C
F
B
Fy α FA
C
A
B
FB α
A
β
• 例2 起吊架由杆件AB和CD组成,起吊重物的重量为Q。不
计杆件自重,作杆件AB的受力图。
B A D XA A D B T T’
YA C
Q
ND
Q
a/2
例3 如图三角铰刚架及 受力情况如图所示, 试分别画出构件AC、 BC和整体ABC的受 力图。
§2-2
一、结构计算简图
结构计算简图
• 计算简图是实际结构的简化模型。 • 选用原则是:要能反映实际结构的主要受力特性;同时
又要便于分析和计算。
• 合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知识和清
晰的概念,并能与工程实践相结合,最后还能经受实践 的检验。
• 本课程只讨论(典型)计算简图。
1.支座形式及反力: • 支座的形式有:链杆支座、铰支座、固定支座及定向支座。
第二章结构计算简图
刚结点对与之相连的各杆件的转动有 约束作用,转动时各杆间的夹角保持不 变,杆端除产生轴力和剪力外,还产生 弯矩,同时某杆件上的弯矩也可以通过 结点全部传递给其它杆件。
组合结点是由两种不同的结点组合而 成的一种结点,这种结点的一部分具有 铰结点的特征,而另一部分具有刚结点 的性质。
--
--
支座的简化
第二章 结构计算简图
§2-1 约束与约束力 §2-2 结构计算简图 §2-3 物体受力分析
--
力Force的概念
1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物 体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点 力的单位: 国际单位制:牛顿(N)
--
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
--
--
--
中间铰
(Hinge)
铰
--
中间铰 -- 销钉
约束力表示:
简化表示:
--
固定铰支座
上摆 销钉
下摆
--
固定铰支座
--
固定铰支座
--
固定铰支座
铰
--
固定铰支座
--
活动铰支座Sliding Hinged- Support (辊轴支座)
FR
FR'
--
光滑面约束Smooth Surface Constraint
--
光滑面约束Smooth Surface Constraint
滑槽与销钉(双面约束)
--
光滑面约束Smooth Surface Constraint Smooth surface
建筑力学受力分析-PPT
约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反,大
小通常是未知的。
大家好
5
工程中常见的几类 约束
1. 具有光滑接触表面的约束
● 约束特征:
只限制物体沿 公法线趋向于支承 面方向的运动
齿轮传动
凸轮传动
大家好
6
● 反力特征: 方位:沿接触处的共法线 指向:指向物体(物体受压)
FNC
FNB
C
A B
FNA
物体的受力分析
确定物体受了几个力,每个力的作用位置和力的作用方向。
主动力与被动力
主动力:促使物体运动或有运动趋势的力,其大小和方向 都已知。如重力、水压力等。
被动力:由主动力引起并随其变化的力,其大小和方向都 不知。如约束反力。
受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。
大家好
29
例题1
A
C
B
(3)力的作用点。
F
F0
可用一矢量表示F F = F F0
(定位矢量或固定矢量)
力的单位
N(大牛家好顿)、kN(千牛) 4
§2-1 约束和约束反力
自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。
★ 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体称为约束。
★ 约束反力
约束对非自由体施加的力——约束反力
建筑力学
第二章 结构计算简图 物体受力分析
大家好
1
§2-0 刚体和力的概念
1. 刚体的概念
在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保 持不变。
刚体是抽象化的力学模型
基础力学I研究的物体都是刚体 刚体力学
静力学——刚体静力学
第二章 物体受力分析与结构计算简图
第一节 约束与约束反力
常见门、窗用的合页就是圆柱铰链。理想的圆柱铰链是由一个圆柱形销 钉插入两个物体的圆孔中构成的,且认为销钉和圆孔的表面都是完全光 滑的,如图2-3 (a)所示。
这种约束力可以用2-3 (b)所示的力学简图表示,其特点是只限制两物体 在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动,而不能限制物体绕 销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对滑动。因此,铰链的约束反 力作用在与销钉轴线垂直的平面内,并通过销钉中心,但方向待定,如 图2-3 (c)所示的FA。工程中常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力XA、 YA表示,如图2-3 (d)所示。
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第二节 物体受力分析和受力图
一、物体受力分析
1.物体受力分析的定义 在工程中常常将若干构件通过某种连接方式组成机构或结构,用以传递
运动或承受荷载,这些机构或结构统称为物体系统。 在求解静力平衡问题时,一般首先要分析物体的受力情况,了解物体受
到哪些力的作用,其中哪些力是已知的,哪些力是未知的,这个过程称 为对物体进行受力分析。 2. 脱离体 在工程实际中,经常遇到几个物体或几个构件相互联系,构成一个系统 的情况。例如,楼板放在梁上,梁支承在墙上,墙又支承在基础上。
接方法构造形式各不相同,多种多样。由此在结构的计算简图中,通常 把结点只简化成铰结点和刚结点两种极端理想化的基本形式。 铰结点的特征是其所铰接的各杆均可绕结点自由转动,杆件间的夹角可 以改变大小【图2-10 (a)】。
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第三节 结构计算简图
刚结点的特征是其所连接的各杆之间不能绕结点有相对的转动,变形前 后,结点处各杆间的夹角都保持不变。如图2-10(b)所示为刚结点的实例。
【解】(1)取AB梁为研究对象,解除A,B两处的约束,画出脱离体简图。 (2)在梁的中点C画主动力F。 (3)在受约束的A处和召处,根据约束类型画出约束反力。
结构计算简图物体受力分析
【例1.3】重量为FW 旳小球放置在光滑旳斜面上,并用绳子拉住, 如图所示。画出此球旳受力图。
【解】 (1)取小球为研究对象,画出分离体; (2)画小球受重力(主动力); (3)画小球受到约束反力;绳子旳拉力和斜面旳约束反力
30
例1-4
作图示轧路机轧轮旳受力图。
F
AP
B
F
AP
B
FA
FB
31
例1-5 屋屋架架受重均为布P,风画力出q(屋N架/旳m受)力, 图. 解: 取屋架 画出简图
20
21
2-3 构造旳计算简图
作用:造成建筑物整体或局部发生变形、位移甚至破坏旳原因。 直接作用:建筑物旳自重、人和设备旳重力、风力等作用。 间接作用:地震,温度变化、支座沉降等作用。
1、构造计算简图
(1)支座简化示例 预制混凝土柱置于杯形基础。
22
(2)结点简化示例 屋架端部和柱顶构成旳结点 钢筋混凝土框架顶层梁与柱构成旳结点
梯子右边部分受力图 如图(d)所示
55
整体受力图如图(e)所示
提问:左右两部分梯子在 A处,绳子对左右两部分梯子都有 力作用,为何在整体受力图没有画出?
56
思索与练习
1、力能够沿着作用线移动而不变化它对物体旳运动效应。(√ )
2、刚体受任意三个力作用而平衡,则该三力必在同一平面内且交
于一点。
(×)
FCx
FAy 图(a)
F'Cy C F'Cx
FBx B 图(b) FBy
36
物体旳受力分析和受力图
没画对受力图旳主要原因是:没有事先判断出BC 是满足二力平衡条件旳。
二力构件: 受二力作用处于平衡旳构件
结构的计算简图及受力分析
结构的计算简图及受力分析3.1 荷载的分类实际的建筑结构由于其作用和工作条件不同,作用在它们上面的力也显示出多种形式。
如图3.1所示的工业厂房结构,屋架所受到的力有:屋面板的自重传给屋架的力,屋架本身的自重,风压力和雪压力以及两端柱或砖墙的支承力等。
图3.1在建筑力学中,我们把作用在物体上的力一般分为两类:一类是主动力,例如重力、风压力等;另一类是约束力,如柱或墙对梁的支承力。
通常把作用在结构上的主动力称为荷载。
荷载多种多样,分类方法各不相同,主要有以下几种分类方法:(1)荷载按其作用在结构上的空间范围可分为集中荷载和分布荷载作用于结构上一点处的荷载称为集中荷载。
满布在体积、面积和线段上的荷载分别称为体荷载、面荷载和线荷载,统称为分布荷载。
例如梁的自重,用单位长度的重力来表示,单位是N/m或kN/m,作用在梁的轴线上,是线荷载。
对于等截面匀质材料梁,单位长度自重不变,可将其称为线均布荷载,常用字母q表示(图3.2)。
当荷载不均匀分布时,称为非均布荷载,如水对水池侧壁的压力是随深度线性增加的,呈三角形分布。
图3.2(2)荷载按其作用在结构上的时间分为恒载和活载恒荷载是指永久作用在结构上的荷载,其大小和位置都不再发生变化,如结构的自重。
活荷载是指作用于结构上的可变荷载。
这种荷载有时存在、有时不存在,作用位置可能是固定的也可能是移动的,如风荷载、雪荷载、吊车荷载等。
各种常用的活荷载可参见《建筑结构荷载规范》。
(3)荷载按其作用在结构上的性质分为静力荷载和动力荷载静力荷载是指荷载从零缓慢增加到一定值,不会使结构产生明显冲击和振动,因而可以忽略惯性力影响的荷载,如结构自重及人群等活荷载。
动力荷载是指大小和方向随时间明显变化的荷载,它使结构的内力和变形随时间变化,如地震力等。
3.2 约束与约束反力1)约束和约束反力的概念所谓约束,是指能够限制某构件位移(包括线位移和角位移)的其他物体(如支承屋架的柱子,见图 3.1)。
第二章 结构计算简图及受力图
第二章结构计算简图及受力图【教学要求】了解结构计算简图的概念;★会画简单结构的计算简图;★能正确画出约束反力;★掌握受力图的画法;了解平面杆件结构的分类。
【重点】1、画简单结构的计算简图;2、正确画出约束反力;3、掌握受力图的画法。
【难点】掌握受力图的画法。
【授课方式】课堂讲解和习题练习【教学时数】共计6学时【教学过程】2.1 结构计算简图的概念2学时2.2 约束和约束反力2学时2.3 结构的受力图2.4 平面杆件结构的分类2学时【小结】【课后作业】2.1 结构计算简图的概念(b)(a)2.1.1 结构的计算简图:1、概念:在结构计算中,用以代替实际结构,并反应实际结构主要受力和变形特点的计算模型2、简化原则:尽可能反映实际结构的主要受力特征; • 略去次要因素,便于分析和计算。
2.1.2 结构简化的内容1、杆件的简化 用杆轴线代替杆件如梁、柱等构件的纵轴线为直线,就用相应的直线表示;拱、曲杆等构件的纵轴线为曲线,则用相应的曲线来表示。
2、结点简化结构中两个或两个以上的杆件共同连接处称为结点。
根据结点的实际构造,通常简化为铰结点、刚结点和组合结点三种类型。
(1)铰结点铰结点的特征是约束杆端的相对线位移,但铰结点处各杆端可以相对转动,各杆间的夹角受荷载作用后发生改变.因此铰结点不能承受和传递力矩。
如图a 所示为一木屋架端结点。
(2)刚结点刚结点的特征是约束结点处各杆端的相对线位移和相对转角,各杆间的夹角受荷载作用后保持不变,因此刚结点可以承受和传递力矩。
如图所示钢筋混凝土结构的某一结点。
(d)(3)组合结点若在同一结点处,某些杆间相互刚结,而另一些杆间相互铰结,则称为组合结点如图c 、d 所示。
3、支座的简化结构与基础相连接起来的装置称为支座, (1)可动铰支座 (2)固定铰支座 (3)固定端支座 (4)定向支座四种类型。
4、荷载的简化荷载是主动作用于结构上的外力。
结构上的荷载比较复杂,根据实际受力情况,通常可将荷载简化为集中荷载或分布荷载等。
第2章-结构计算简图与物体受力分析
三力平衡汇交定理常常用来确定物体在 共面不平行的三个力作用下平衡时其中未知 力的方向。
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8
第二章 结构计算简图· 物体受力分析 第一节 力、荷载、约束与约束力
任何建筑物在施工过程中以及建成后的使用过程 中,都要受到各种各样的作用,这种作用造成建筑物
整体或局部发生变形、位移甚至破坏。例如,建筑物
X
R Y 约束特性:阻碍沿半径方向的任何位移。 约束结构:用圆柱销钉穿入圆孔,将两个物体连接起来。 约束反力:方位和指向不能确定。用两个正交 分力表示。
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
工程上将结构或构件连接在支承物上的装 置,称为支座。在工程上常常通过支座将构件
支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件
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23
第二章 结构计算简图· 物体受力分析
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24
第二章 结构计算简图· 物体受力分析
6. 固定支座(固定端约束)
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
7. 定向支座
A
MA
A FAy
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
建筑力学
FAx
W
MA A FAy
FAx
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
F’By
B D G E C K A W
B G
F’Bx FT E FEy
F’T
E F’Ex F’Ey W C
FEx
结构的计算简图及受力分析—杆系结构的分类(建筑力学)
所有荷载均是作用在结点上的集中荷载。 桁架中所有的杆件都是二力杆。
4 拱 ——轴线为曲线,且在竖向荷载作用下会产生水平反力(推力)。
杆系结构的分类
5 组合结构 ——由桁架和梁或桁架与刚架组合而成的一种结构。
桁架杆产生轴向拉压变形 梁式或刚架杆主要承受弯曲变形
杆件变形的基本形式
在不同的荷载作用下杆件的变形可以分为四种基本变形 1 轴向拉伸和压缩
受力特点:一对大小相等、方向相反、沿杆轴线作用的外力 变形特点:主要是沿杆轴线方向的伸长或缩短。
轴向拉伸Leabharlann 轴向压缩杆件变形的基本形式
2 剪切 受力特点:一对大小相等、方向相反、作用线平行且相距很近 沿垂直于杆轴线方向作用的外力 变形特点:杆件的横截面沿外力的方向发生相对错动
3 扭转 受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于轴线的外力偶 变形特点:横截面绕轴线相对转动。
杆件变形的基本形式
4
弯曲
受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于横截面的外力偶 或垂直于杆轴线的横向外力。
变形特点:杆件的轴线由直线变为曲线
工程实际中的杆件可能只发生某一种基本变形 也可能同时发生两种或两种以上基本变形形式的组合——组合变形
杆系结构的分类
建筑力学的研究对象是杆系结构,根据受力特性的不同可以将杆系结构分为 以下几种 1 梁 ——受弯构件,其轴线通常为直线。 有单跨梁和多跨梁
单跨梁
多跨梁
杆系结构的分类
2 刚架 ——由多根直杆组成的具有刚结点的结构。各杆主要承受弯曲变形
刚架中的结点大部分是刚结点,也可以有部分铰结点。
杆系结构的分类
第二章结构计算简图
3) CD杆、轮C、绳及物体K 所组成的系统受力图: (1)取分离体: (2)画受力图:
2、作受力分析时应注意事项
(1)作结构上某一构建的受力 分析时,要单独画出该构件的分 离体。 (2)按约束的功能画出约束力。
(3)作用力与反作用力只能假 定其中一个的指向,另一个则必 须反向画出。
1、柔索约束
•约束力通过接触点,沿柔索而 背离物体。
2、光滑面约束
•约束力作用于接触点,沿接 触面的法线且指向物体。
3、光滑铰链约束
•约束简图: •有两个相互垂直约束力。
4、铰支座
(1)固定铰支座 •约束简图: •有两个相互垂直约束力。
(2)滚动铰支座 •约束简图:
•有一个竖向Байду номын сангаас束力。
5、连杆约束
•连杆:两端用光滑铰 链与其它物体连接,不 计自重且中间不受外力 作用的杆件称为连杆又 称为二力杆。 •约束力沿两铰链中心 的连线作用在物体上。
6、固定端约束(固定支座)
•约束简图: •有两个相互垂直约束分力和 一个约束力偶。
7、定向支座
•约束简图: •有一个沿连杆方向的约束力 和一个约束力偶。
§2-2 结构计算简图
5、结构系统简化
•将空间结构简化为平面结构等。
三 结构简化示例
1、支座简化示例
2、结点简化示例
3、计算简图示例
2-2-2 平面杆系结构的分类
1、梁
2、拱 3、刚架
4、桁架 5、组合结构
§2-3 物体受力分析
1、物体受力分析的步骤
•取分离体,画受力图。 [例2-1]起吊架由杆件AB和CD组成,起吊重物的重量为W。不计
结构计算简图和物体受力分析
§2-1 静力学公理 §2-2 约束、约束力 §2-3 结构计算简图 §2-4 物体的受力分析,受力图
物体受力例题
基本概念
1)静力学: 研究物体在力系作用下处于平衡的科学。
2)力系: 指作用在物体上的一群力。
3)平衡: 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。
4)平衡力系: 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态,则该力系为平
衡力系。
5)静力学研究问题: (1)物体受力分析:物体受力有两类.既主动力和约束反力。 (2)力系的简化:用简单力系代替复杂力系,总效果不变。 (3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。 (4)物体在平衡条件下的未知力计算分析。
选题
例2 刚架ABCD上作用分布载荷q,尺寸如图。对于刚架受
力分析。
y
q
解:
D
C
b
本题为单刚体受力分析问题 1) 取刚架ABCD为研究对象
A
a z
(a)
y
q
B x
2) 建立坐标系如图(a)
D
C
3) 受力分析如图(b)
b
×
FAx
z
A
a FAy
(b)
B
x
FB
选题
例3 一个杆结构如图,AC=BC,BC重量不计,试对其刚 体系受力分析。
B F2
A
作用于刚体上力的三要素变为:力的大小,力的方向 和力的作用线。可见作用于刚体上的力为滑动矢量。
3.公理三(力的平行四边形法则) 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力
的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构 成的平行四边形的对角线确定;或者说,合力矢等于这两个 分力矢的几何和。
第2章——物体受力分析
3、光滑圆柱铰链约束(简称铰约束,铰接)
光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动(不 限制转动),其约束反力是互相垂直的两个力(本质上是 一个力),指向任意假设。
X
R
Y
第 2 章 结构计算简图 物体受力分析 建筑力学
4.链杆约束
链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆——二力杆,由此所 形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上 的移动。链杆可以受拉或者是受压,但不能限制物体沿其他方向的运 动和转动,所以,链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线,其指向假设。
第 1 章 绪论 引论——重温力的概念
建筑力学
高中物理:
“力是产生加速度的原因”。
物体由静变动、由动变静、由匀速到变速、由直线运动变曲线运动, 物体运动状态发生改变的原因是什么?
是“力”。“力是改变物体运动状态的原因”。
明确地完善了力的概念。
力是矢量。力的三要素:大小、方向、作用点。
矢量(vector):既有大小又有方向的物理量。运算按照平行四边形矢量
建筑力学
Arm-wrestling
静力学公理——重温力的概念
建筑力学
FIRST SOLAR CAR RACES
Hans Tholstrup and Larry Perkins were the first solar car racers who completed a Solar Trek from Perth to Sydney, Australia in 1983.
Contact force is defined as the force exerted when two physical objects come in direct contact with each other. Other forces, such as gravitation and electromagnetic forces, can exert themselves even across the empty vacuum of space.
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分 BC的受力图如图(b)
析
和
P
受 问题A
力 图
:
CD
受力图对否?
B
FCy
P
AC
D
FAx
FCx
FAy 图(a)
F'Cy C F'Cx
FBx B 图(b) FBy
36
没画对受力图的主要原因是:没有事先判断出BC
物 是满足二力平衡条件的。
体 的 二力构件: 受二力作用处于平衡的构件
受 力
二力构件的特点:
屋屋架架受重均为布P,风画力出q(屋N架/的m受)力,
图. 解: 取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
32
例1-6
水平均质梁 AB重为 ,P1电动机重
为 ,P不2 计杆 的C自D重,画出杆 和梁 的CD受力图A。B
解:
取 CD杆,其为二力构件,简称二
力杆,其受力图如图(b)
33
取 AB梁,其受力图如图 (c)
系统整体受力图如图( d)所示
49
考虑到左拱 AC三个力作用下平
衡,也可按三力平衡汇交定理
画出左拱 的AC受力图,如图(
e)所示
此时整体受力图如图(f )所示
50
讨论1:若左、右两拱都考 虑自重,如何画出各受力 图? 如图(g)(h)(i)
51
讨论2:如图,若在销钉C
物 上作用有集中力F1,如何 体 画出各受力图?
FC
FCy FB FCx C
D F'B
F1
B FAy
FAx
A
F2 B FB
58
例1-10 画出下列各构件的受力图
O
C
18
(3)固定端支座 在嵌固端,既不能沿任何方向移动,也不能转动,所以固定端
支座除产生水平和竖直方向的约束反力外,还有一个约束反力偶。整 浇钢筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墙中,一端悬空。
19
(4)定向支座 允许杆端沿与链杆垂直的方向移动,限制了沿链杆方向的移动, 也限制了杆端的转动,所以定向支座的约束力是一个沿链杆方向的力 和一个力偶。
C
RC
P
A
O
DB
C
P
A
O
DB
C (4)取整体为研究对象.
(3)取水平杆AB为研究对象.
A
FXA
FYA
FND´
DB FB´
P
A
O
FXA
DB
FYA
FC C
例1-7 不计三铰拱桥的自重与摩擦,
画出左、右拱 AB,C的B受力图与
系统整体受力图.
解:
右拱 C为B二力构件,其受力图
如图(b)所示
48
取左拱 AC,其受力图如图( c)所示
53
例1-8 不计自重的梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.
解: 绳子受力图如图(b)所示
54
梯子左边部分受力图 如图(c)所示
梯子右边部分受力图 如图(d)所示
55
整体受力图如图(e)所示
提问:左右两部分梯子在 A处,绳子对左右两部分梯子均有 力作用,为什么在整体受力图没有画出?
二力平衡公理对于刚体是充分的也是必要的;
对于变形体只是必要的,而不是充分的。
图示的绳索的两端若受到一对大小相等、方向相反的拉力作用
可以平衡,但若是压力就不能平衡。
3
受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件(简称为 二力杆)或二力构件。
(2)加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中,加上或去掉任何平衡力系,并 不改变原力系对刚体的作用效果。
16
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(2) 可动铰支座 构件与支座用销钉连接,而支座可沿支承面移动,这种约束, 只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动,而不能阻止构件绕销钉 的转动和沿支承面方向的移动。所以,它的约束反力的作用点就是 约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心,垂直于支 承面,方向可能指向构件,也可能背离构件,视主动力情况而定。
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思考与练习
1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。(√ )
2、刚体受任意三个力作用而平衡,则该三力必在同一平面内且交
于一点。
(×)
3、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效
应。
(√ )
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例1-9 如图所示结构,画AD、BC的受力图。
F2
D
C B
A
F2 O
F1
C
B
【例1.1】 重量为的小球,按图1.23(a)所示放置,试画出小球的 受力图。
【解】 (1)根据题意取小球为研究对象。 (2)画出主动力:主动力为小球所受重力。 (3) 画出约束反力: 受力图的绘制步骤为: (1) 选对象,取分离体; (2) 画已知力; (3) 画约束反力。
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【例 1.2 】 画图(a)所示结构ACDB的受力图。 【解】 (1)取结构ACDB为研究对象。 (2)画出主动力:主动力为FP。 (3)画出约束反力:约束为固定铰支座和可动铰支座,画出它 们的约束反力,如图(b)所示。
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【例1.3】重量为FW 的小球放置在光滑的斜面上,并用绳子拉住, 如图所示。画出此球的受力图。
【解】 (1)取小球为研究对象,画出分离体; (2)画小球受重力(主动力); (3)画小球受到约束反力;绳子的拉力和斜面的约束反力
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例1-4
作图示轧路机轧轮的受力图。
F
AP
B
F
AP
B
FA
FB
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例1-5
的
受
力
分 析
BC是否为二力构件?
和
受 要明确这一问题,必须搞清F1作用在哪个物体上?
力
图 力F1作用在销钉上,所以BC仍为二力构件。
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若以BC为研究对象,受力图不变。
物 体 但一定要注意,BC不包括销钉C。 的 受 若以BC+销钉C为研究对象, 力 受力图如何? 分 析 和 销钉连接两个物体,若销 受 钉上有力的作用,则画受 力 力图时,一定要明确研究 图 对象是否包括销钉。
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工程上将结构或构件连接在支承物上的装置,称为支座。支座对 它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。
建筑结构支座通常分为固定铰支座、可动铰支座、和固定(端)支 座三类。
(1) 固定铰支座 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接,构件不能产生沿任何方向的
移动,但可以绕销钉转动,可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约 束相同,即约束反力一定作用于接触点,通过销钉中心,方向未定。
力。
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P
物A
体
CD
的
受B 力
FB B
分 析
取整体为研究对象
和
受 力
其受力图如图 (c)
图
P
FC
AC
C
FAx
F'C
D
FAy
P
FAx A
C
FAy C
D
FB B 图(c)
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物 注意点:
体
的 受
1、受力图中只画研究对象的外力
力 ,不画内力。
分
析 1、整体受力图与部分受力图要一
和 受
致。
力
图
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BC 杆的受力图能否画为
析 和
杆)的受力图。
受
力
图
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解:
物 取BC 杆为研究对象
FC
C
体 其受力图如图(a)
的 受 力 取AD 梁为研究对象
FB B
图(a) P
分 析
其受力图如图 (b)
和
P
AC
D
FAx
F'C
受 注A意点:
FAy
力
CD
图(b)
图 销钉连接两个物体时,一般将销钉归入其中之一,
此B时可按作用力与反作用力关系画销钉处的约束反
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2-3 结构的计算简图
作用:造成建筑物整体或局部发生变形、位移甚至破坏的因素。 直接作用:建筑物的自重、人和设备的重力、风力等作用。 间接作用:地震,温度变化、支座沉降等作用。
1、结构计算简图
(1)支座简化示例 预制混凝土柱置于杯形基础。
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(2)结点简化示例 屋架端部和柱顶构成的结点 钢筋混凝土框架顶层梁与柱构成的结点
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(4)三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时,此三力的作用 线必汇交于一点。
(5)作用与反作用定律 两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小相等,方向 相反,沿同一直线且分别作用在这两个物体上。
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2-2 约束与约束反力
自由体与非自由体 限制物体运动的物体称为约束物体,简称约束。约束必然对被约 束物体有力的作用,以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称 为约束反力,简称反力 。 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处,其方向必与该 约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则,可确定约束反力 的方向和作用点的位置。
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2-2 约束与约束反力
1.柔体约束
用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约 束。这种约束作用是将物体拉住,且柔体约束只能受拉力,不能受压 力,所以约束反力一定通过接触点,沿着柔体中心线背离被约束物体 的方向,且恒为拉力。
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2.光滑接触面约束
当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时,其中一个物体 就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何 ,都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住,所以 光滑接触面的约束反力过接触点,沿着接触面的公法线指向被约束的