基于GPS的露天矿动态路径生成算法

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中图分类号；９５Ｎ４
基于ＧＰＳ的露天矿动态路径生成算法
李发本一，，阮顺领
（西安建筑科技大学管理学院，西安７０５；２洛阳栾川钼Βιβλιοθήκη Baidu集团公司，河南洛阳４ｌ０）１．１０５．７５Ｏ
摘
要：在露天矿运用车载ＧＳＰ进行矿车监控和矿岩量运载统计时，经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题。为此，出用于车提
第３８卷第１期
Ｖ０＿８ｌ３ＮＯ．１
计
算
机
工
程
２１０２年１月
Ｊｎａｙ０１ａｕｒ２２
ＣｏｐｔｒＥｎｇｎｅｒｎｇｍｕｅｉｅｉ
・程应用技术与实现・工
文章编号：０ｏ３２（１）—０３３文献标识码：Ａ１０－４８ｏ２１＿２０２
辆定位漂移的判断和校正方法，运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法，算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新，该使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶，从而解决车载ＧＳＰ定位漂移问题，提高车辆定位的精度及运载统计的准确度。理论分析和应用结
果表明，该算法有效可行。
［ｙｗｏｄｉｏｅｉＧｌｂｌｏｉｏｉｇＳｓｍ（Ｓ；ｏａｏｒｔｄｎｍｉｐｔ；ｈｒｍｏｅＫｅｒｓｐｎｐｔｏａＰｓｔｎｎｙｔＧＰ）ｌｃｔｎｄｉ；ｙａｃａｐｅｏｎ；ｉｅｉｆｈ
ＤｏＩ１．６／ｉｎ１０ —４８２１．．７：０３９．ｓ．００３２．０２０１７９ｊｓ０
ｐｔｅａｇｒｔｍｆｌｃｔｏｓｄｆｄｎｉｙａｄｃｒｅｔｎｉｐｏｏｅ．ｔｉｉｇｔｅｉｅｆｐｅｏｎｅｉｎｈｙｎｍｉｔｅｅａｉｉ，ａｎｗｌｏｈｏａｉｎｒｔｉｅｔｆｎｏｒｃｉｓｒｐｓｄＢｙｕｉｚｎｈｄａｏｈｒｍｏｅｄｓｇｓｔｅｄａｃｐａｈｇｎｒｔｉｏｉｏｌｏｎａｇｒｔｍ，ｈｅａｇｒｔｍａｐａｅｔｅｐｔａｓａｔｍａｉａｌ，ｎｅｔｕｋａｎｎａｒｌｔｖｔｎｒａｈｌｏｉｈｔｌｏｉｈｃｎｕｄｔｈａｈｍｐｕｏｔｃｌａｄｔｒｃｓｃｎｒｓｏｅａｉｅｓａｄａｄｐｔ，ｗｈｉｈｓｌｅｈｒｂｅｏｙｈｕｃｏｖｓｔｅｐｏｌｍｆｌｃｔｎｄｉｎｍｐｏｅｅｐｅｉｉｎｏｔｔｔｃ．ｈｅｖｌｉｙｏｅａｇｒｔｍｒｖｄｂｒｃｉａｐｌｃｔｎａｄｄｔｎｌｓｓｉｙｔｍ．ｏａｉｒｆａｄｉｒｖｓｔｒｃｓｏｆｓａｉｉｓＴａｉｔｆｈｌｏｈｉｐｏｅｙｐａｔｌａｐｉａｉｎａａａａｙｉｎｓｓｅｏｔｈｓｄｔｉｓｃｏ
１概述
随着ＧＰＳ技术在民用市场应用的飞速发展，国内许多露
天矿企业也将其成功运用到生产管理中。基于ＧＳ技术开发Ｐ
够感觉到这种物质，并且蚂蚁会以一定的概率向着信息素浓度高的方向移动。而移动留下的信息素又会对原有的信息索进行加强，这样经过蚂蚁越多的路径信息素越强，而后续的蚂蚁选择该路径的可能性也越大，从而利用分泌的化学信息素找到巢穴和觅食的路径。而信息素的浓度随时问的推移不
关健词：露天矿；全球定位系统；定位漂移；动态路径；信息素
Ｄｙａｉｔｎｒｔｏｇｒｔｍｏｅｔｓｄ０ｎｍｃＰａｈＧｅｅａｉｎＡｌｏｉｈｆｒＯｐｎＰｉＢａｅｎＧＰＳ
ＬＩＦａｂｎ＃ＲＵＡＮｈｎ１ｇ－ｅ．Ｓｕ．ｎｉ
断减小，蚂蚁很少选择的路径上信息素浓度就越来越小。
的露天矿生产车辆集成化管理平台，可实现对运载卡车和电铲的实时定位与动态监控、运载配矿的统计与分析，以及对车辆运载历史轨迹回放等，可有效提高生产管理的效率…。