机械原理课程设计课件
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精锻机主机构设计（4）
满足精锻机功能要求的六种基本功能结构
36
按照动作功能分解选型
精锻机的四种方案
回设计过程
37
四、运动循环图设计
用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构 件运动间相互协调配合的示意图称为机构系 统运动循环图，简称运动循环图。
运动循环图形式： 直线式运动循环图（或称矩形运动循环图） 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图
3
设计步骤
步骤
内容
要求
1 上课、熟悉题目 分组、定题、查资料
时间 1天
2 方案设计、分析 分析原理，提出方案、比 2天
较，定一方案
3 尺寸综合、绘图 图解法、解析法（编 2天 程）等
4 编程（建模）、上 编程、建模分析检验 3天
机计算
机构
5 写说明书
统一格式（新封面） 1天
6 答辩
1天4
设计题目
7
答辩时完成的工作
图纸一张（A0/ A1，手绘/CAD）
– 机构运动方案简图 – 机械传动方案图 – 运动循环图
说明书一份（同一封面、纸张，左侧装订）
– 任务书；功能分析；功能分解及工艺动作；原始 数据及计算；方案设计思路及讨论改进；执行机 构设计步骤；机构上机分析检验过程；对所设计 的结果进行讨论；感想及建议；附录(程序源代码）
（1）定速比转动变换机构
齿轮机构 蜗轮蜗杆 轮系（定轴、周转、复合） 带传动 链传动 摩擦轮 特殊的连杆机构
25
按照运动特性选型
（2）连续转动→往复移动（摆动）
连杆机构
– 曲柄滑块、曲柄摇杆、摆动导杆 – 多杆机构
凸轮机构 组合机构
– 凸轮连杆组合机构 – 齿轮连杆组合机构
26
是否符合题目要求？
48
49
说明书包含的内容
任务书； 功能分析； 功能分解及工艺动作； 原始数据及计算； 方案设计思路及讨论、改进； 执行机构设计步骤； 机构上机分析检验过程； 对所设计的结果进行评价； 感想及建议； 附录(程序源代码）
50
洗瓶机推瓶机构 提示
推头可走 轨迹
41
直线式运动循环图
绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行 构件各运动区段的起止时间（或转角）和先 后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条 矩形图
机构运动
42
圆周式运动循环图
绘制方法：以原 点O为圆心，作 若干个同心圆 环，每一个圆 环代表一个执 行构件。由各 相应圆环分别 引径向直线表 示个执行构件 不同运动区段 的起始和终止 位置。
8
机械系统运动方案设计
1、机械系统设计的一般原则
1.1 机械的结构组成
机械
动力机 传动系统
Biblioteka Baidu
执行系统 控制系统
机械
液体
电磁 回转运动 往复运动 间歇运动 轨迹要求
1.2 机械系统设计的一般原则
采用简短的运动链 有较高的机械效率 合理安排传动顺序 合理分配传动比（前小后大） 保证机械安全运转
38
实例：半自动制钉机
制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制 的运动循环图
该鞋钉分为钉头、 钉杆、钉尖三部分， 钉杆成四方锥形
39
实例：半自动制钉机
工艺过程示意图（俯视）所示.
整个机构系统由四个执行机构所组成（图中
只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四
个工序。
40
半自动制钉机四个工序
镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，冲头 3压紧钢丝料。
43
直角坐标式运动循环图
绘制方法：以横 坐标轴代表机 械的主轴或分 配轴的转角， 以纵坐标轴代 表各执行构件 的角位移或线 位移，如图所 示，实际上就 是各执行构件 的位移线图。
机44构运动
运动循环图设计设计原则
运动循环图需满足各执行机构：
动作先后的顺序性要求 动作在时间上的同步性要求 在空间布置上的协调性要求→改进 操作上的协同性要求 的动作安排要有利于提高劳动生产率 的布置要有利于系统的能量协调和效率的提
机械设计基础A1 课程设计
1
课程设计的目的
从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和 方法，分析和解决与实际问题。
培养初步的机构选型及确定运动方案的能力 对运动学和动力学的分析与设计有一个较完整
的概念 提高运算、绘图、运用计算机完成机械系统整
体分析和设计 查阅有关资料的能力 培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析
送料：由送料夹持器2分四次间歇送进，前三次每 次送进量约为三分之一钉长度，第四次送进略 大于前三次送进量。
压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间 内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3 保持与钉杆接触，起压紧作用。
挤尖、切断：在第四次送料后，由切断刀4同时完 成挤尖、切断工序，最后完成一枚鞋钉的制作。
10
2、机械运动方案设计的过程和内容
11
12
一、功能原理设计 ——根据预期实现的功能考虑相应的原理
功能原理设计思路是：分析功能要求，根据功能要求 提出可能实现它的功能原理
常用功能原理
机械推拉原理 摩擦传动原理 流体传动原理 电磁传动原理 材料变形原理 光电原理
13
14
功能原理设计 实例1
办公室取纸器设计 预期实现的功能是：办公室取便条用，每
21
三、机构构型设计
3.1 动力机类型的选择 电动机
– 交流异步电动机（推荐使用） – 直流电动机 – 伺服电动机
液动机（液压马达、液压油缸） 气动机（气缸） 需完成工作：选定电机，定出转速、功率
22
3.2 机构选型
3.2.1 传动系统机构选型 传动系统：减速增力/(增速） 带传动（含同步带）和链传动 齿轮传动（轮系） 螺旋机构 其他新型减速机构 连杆机构、凸轮机构 需完成工作：选定传动机构，定出各级传
连杆机构
– 四杆机构 – 五杆机构
凸轮连杆组合 齿轮连杆组合
29
按照运动特性选型
（6）运动的合成与分解
差动机构（2自由度）
– 差动轮系 – 差动螺旋 – 2自由度连杆机构 – 2自由度组合机构
30
按照动作功能分解与组合原理进行机构选型
功能求解 根据机构的基
本功能，归纳整 理为功能元。任 何一个复杂的机 构系统所要实现 的运动，都可以 认为是由一些基 本的功能元按一 定规律组成的， 根据功能元就易 于找到相应的功 能载体，实现功 能元的求解。
47
方案评价
评价指标
系统功能
运动性能 动力性能
工作性能
经济性 结构紧凑性
具体内容
实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的 准确性、特定功能等
运转速度、行程可调性、运动精度等 承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音
等 效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、
可靠性、适用范围等 加工难易、能耗大小、制造成本等 尺寸、重量、结构复杂性等
加工内孔机床的运动规律设计：
工件和刀具均 不转动，只让 刀具作直线运 动。（拉床）
20
计算机的绘图机的运动规律设计
图纸固定不动，而绘图笔作横向和纵向 的移动，从而在绘图纸上绘出任意形状 复杂的平面曲线。
绘图笔仅作x方向运动，让绘图纸绕在 卷筒上绕x轴作往复转动，这两个运动 的合成可以在图纸上绘出复杂的平面图 形。
按照运动特性选型
（3）连续转动→变速转动(周期性）
双曲柄机构 回转导杆机构 多杆机构 非圆齿轮机构
27
按照运动特性选型
（4）连续转动→间歇运动
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮性间歇机构 齿轮连杆组合机构 凸轮齿轮组合机构 …
28
按照运动特性选型
(5)连续转动→轨迹运动
已按学号分发(共7组题目） 可以自选其他已有的题目
（一周内找老师更改，登记） 可以结合明年机械设计大赛自选题
目（明年5月参赛， 主题为“珍爱 生命，奉献社会”，内容为“在突 发灾难中，用于救援、破障、逃生、 避难的机械产品的设计与制作”）
5
时间安排
学院安排的时间：
– 18~19周（专用周，但可能被占用）
18
（镗床）
执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件固定不动，
采用不同尺寸
的专用刀具
（钻头和铰刀）
等速转动和纵
向送进运动。
(钻床)
19
执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
提前下题，提前完成
最后完成时间： 第19周周五下午3点前必须答辩结束
6
几点要求
每班同一题目的同学组成一个小组 （一般为学号加减7）
每组选出组长一名，负责协调、组织本 组成员的设计（定题后报给老师）
答辩前每组自报每个组员的自评成绩 （由高到低排序，由本组成员讨论、综 合贡献大小而定）
答辩时按组逐一进行 充分发挥团结协作、群策群力的精神
运动形式变换功能：将驱动轴的转动变 换为冲头的移动
运动轴线变向功能：将水平轴运动变换 为铅垂方向运动
运动位移或速度缩小功能：减小位移量 （或速度），以实现增力要求
33
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（3）
2、构思出完成加压执行机构总体功能的 功能-技术矩阵图。
34
35
按照动作功能分解选型
31
基本功能元及符号表示
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（1）
总功能：当加压执行构件（冲头）上下 运动时，能锻出较高精度的毛坯
要求：驱动轴必须水平布置 ，加压执 行构件沿铅垂方向移动。
试构思该执行机构的若干方案。
32
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（2）
1、进行动作功能分解。根据题目要求， 该执行机构应具有以下功能：
高
45
机构尺寸设计
连杆机构的各杆长 凸轮机构的具体尺寸 齿轮机构的模数、齿数、中心距等 其他机构的关键尺寸
设计方法： 解析法 图解法 实验法
46
机构运动、动力分析
运动分析： 解析法——编程分析 模型法——利用已有软件 图解法(多位置不方便）
分析的结果需要详细说明，是否符合题目 要求，如何体现。
动比，图纸上画出传动系统图，并标出 传动比
23
3.2.2 执行机构选型
选型方法： 1、按照执行构件所需的运动特性进行机构选型 2、按照动作功能分解与组合原理进行机构选型
执行系统是机械系统中的重要组成部分。 执行系统由一个或多个执行机构组成。 机械执行机构选型是总体方案设计的核心。
24
按照运动特性选型
51
洗瓶机推瓶机构 提示
52
洗瓶机推瓶机构 提示
53
轧辊机构 提示
54
轧辊机构 提示
55
轧辊机构 提示
56
铁板输送机构 提示
57
四工位机床 提示
58
四工位机床 提示
59
四工位机床 提示
60
平压模切执行、传动机构 提示
61
平压模切执行机构 提示
62
平压模切 执行机构 提示
63
平台印刷机板台移动机构 提示
64
平台印刷机板台移动机构 提示
65
平台印刷机滚筒传动 提示
66
平台印刷机滚筒传动 提示
67
精压机 提示
68
精压机 提示
69
精压机 提示
70
Working Model 简介
简介及单摆 连杆机构建模及分析 凸轮机构建模 齿轮机构建模
71
的能力。
2
课程设计的意义
国民经济发展的要求：需质量优、性能 好、效率高、能耗低、价格廉的机械产 品，机械原理课程设计内容是产品设计 的重要内容。
机械产品自动化的要求：各种机械均需 生产和操作过程的自动化，或者实现某 一工艺动作过程。
创新能力培养的要求 巩固、掌握、运用机械原理知识理论的
要求
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件作等速转
动，刀具作纵
向等速运动，
进给运动是刀
具的径向进给
（车床）
17
执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件固定不动， 刀具绕被加工 孔的中心线转 动，进给运动 是刀具的径向、 纵向运动。
次取一张 实现的原理有：
摩擦力 静电吸力 切向力
15
功能原理设计 实例2
自动送料板装置 实现的原理有： 用顶吸法吸走顶部一张料板 用底部气吸法吸出料板的边缘，然后夹
走 将料板从底部推出，然后用夹板抽走 用摩擦板从顶部推出一张料板，然后夹
走 用摩擦轮将料板从底部滚出，然后夹走
16
二、执行系统的运动规律设计
满足精锻机功能要求的六种基本功能结构
36
按照动作功能分解选型
精锻机的四种方案
回设计过程
37
四、运动循环图设计
用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构 件运动间相互协调配合的示意图称为机构系 统运动循环图，简称运动循环图。
运动循环图形式： 直线式运动循环图（或称矩形运动循环图） 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图
3
设计步骤
步骤
内容
要求
1 上课、熟悉题目 分组、定题、查资料
时间 1天
2 方案设计、分析 分析原理，提出方案、比 2天
较，定一方案
3 尺寸综合、绘图 图解法、解析法（编 2天 程）等
4 编程（建模）、上 编程、建模分析检验 3天
机计算
机构
5 写说明书
统一格式（新封面） 1天
6 答辩
1天4
设计题目
7
答辩时完成的工作
图纸一张（A0/ A1，手绘/CAD）
– 机构运动方案简图 – 机械传动方案图 – 运动循环图
说明书一份（同一封面、纸张，左侧装订）
– 任务书；功能分析；功能分解及工艺动作；原始 数据及计算；方案设计思路及讨论改进；执行机 构设计步骤；机构上机分析检验过程；对所设计 的结果进行讨论；感想及建议；附录(程序源代码）
（1）定速比转动变换机构
齿轮机构 蜗轮蜗杆 轮系（定轴、周转、复合） 带传动 链传动 摩擦轮 特殊的连杆机构
25
按照运动特性选型
（2）连续转动→往复移动（摆动）
连杆机构
– 曲柄滑块、曲柄摇杆、摆动导杆 – 多杆机构
凸轮机构 组合机构
– 凸轮连杆组合机构 – 齿轮连杆组合机构
26
是否符合题目要求？
48
49
说明书包含的内容
任务书； 功能分析； 功能分解及工艺动作； 原始数据及计算； 方案设计思路及讨论、改进； 执行机构设计步骤； 机构上机分析检验过程； 对所设计的结果进行评价； 感想及建议； 附录(程序源代码）
50
洗瓶机推瓶机构 提示
推头可走 轨迹
41
直线式运动循环图
绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行 构件各运动区段的起止时间（或转角）和先 后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条 矩形图
机构运动
42
圆周式运动循环图
绘制方法：以原 点O为圆心，作 若干个同心圆 环，每一个圆 环代表一个执 行构件。由各 相应圆环分别 引径向直线表 示个执行构件 不同运动区段 的起始和终止 位置。
8
机械系统运动方案设计
1、机械系统设计的一般原则
1.1 机械的结构组成
机械
动力机 传动系统
Biblioteka Baidu
执行系统 控制系统
机械
液体
电磁 回转运动 往复运动 间歇运动 轨迹要求
1.2 机械系统设计的一般原则
采用简短的运动链 有较高的机械效率 合理安排传动顺序 合理分配传动比（前小后大） 保证机械安全运转
38
实例：半自动制钉机
制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制 的运动循环图
该鞋钉分为钉头、 钉杆、钉尖三部分， 钉杆成四方锥形
39
实例：半自动制钉机
工艺过程示意图（俯视）所示.
整个机构系统由四个执行机构所组成（图中
只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四
个工序。
40
半自动制钉机四个工序
镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，冲头 3压紧钢丝料。
43
直角坐标式运动循环图
绘制方法：以横 坐标轴代表机 械的主轴或分 配轴的转角， 以纵坐标轴代 表各执行构件 的角位移或线 位移，如图所 示，实际上就 是各执行构件 的位移线图。
机44构运动
运动循环图设计设计原则
运动循环图需满足各执行机构：
动作先后的顺序性要求 动作在时间上的同步性要求 在空间布置上的协调性要求→改进 操作上的协同性要求 的动作安排要有利于提高劳动生产率 的布置要有利于系统的能量协调和效率的提
机械设计基础A1 课程设计
1
课程设计的目的
从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和 方法，分析和解决与实际问题。
培养初步的机构选型及确定运动方案的能力 对运动学和动力学的分析与设计有一个较完整
的概念 提高运算、绘图、运用计算机完成机械系统整
体分析和设计 查阅有关资料的能力 培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析
送料：由送料夹持器2分四次间歇送进，前三次每 次送进量约为三分之一钉长度，第四次送进略 大于前三次送进量。
压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间 内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3 保持与钉杆接触，起压紧作用。
挤尖、切断：在第四次送料后，由切断刀4同时完 成挤尖、切断工序，最后完成一枚鞋钉的制作。
10
2、机械运动方案设计的过程和内容
11
12
一、功能原理设计 ——根据预期实现的功能考虑相应的原理
功能原理设计思路是：分析功能要求，根据功能要求 提出可能实现它的功能原理
常用功能原理
机械推拉原理 摩擦传动原理 流体传动原理 电磁传动原理 材料变形原理 光电原理
13
14
功能原理设计 实例1
办公室取纸器设计 预期实现的功能是：办公室取便条用，每
21
三、机构构型设计
3.1 动力机类型的选择 电动机
– 交流异步电动机（推荐使用） – 直流电动机 – 伺服电动机
液动机（液压马达、液压油缸） 气动机（气缸） 需完成工作：选定电机，定出转速、功率
22
3.2 机构选型
3.2.1 传动系统机构选型 传动系统：减速增力/(增速） 带传动（含同步带）和链传动 齿轮传动（轮系） 螺旋机构 其他新型减速机构 连杆机构、凸轮机构 需完成工作：选定传动机构，定出各级传
连杆机构
– 四杆机构 – 五杆机构
凸轮连杆组合 齿轮连杆组合
29
按照运动特性选型
（6）运动的合成与分解
差动机构（2自由度）
– 差动轮系 – 差动螺旋 – 2自由度连杆机构 – 2自由度组合机构
30
按照动作功能分解与组合原理进行机构选型
功能求解 根据机构的基
本功能，归纳整 理为功能元。任 何一个复杂的机 构系统所要实现 的运动，都可以 认为是由一些基 本的功能元按一 定规律组成的， 根据功能元就易 于找到相应的功 能载体，实现功 能元的求解。
47
方案评价
评价指标
系统功能
运动性能 动力性能
工作性能
经济性 结构紧凑性
具体内容
实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的 准确性、特定功能等
运转速度、行程可调性、运动精度等 承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音
等 效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、
可靠性、适用范围等 加工难易、能耗大小、制造成本等 尺寸、重量、结构复杂性等
加工内孔机床的运动规律设计：
工件和刀具均 不转动，只让 刀具作直线运 动。（拉床）
20
计算机的绘图机的运动规律设计
图纸固定不动，而绘图笔作横向和纵向 的移动，从而在绘图纸上绘出任意形状 复杂的平面曲线。
绘图笔仅作x方向运动，让绘图纸绕在 卷筒上绕x轴作往复转动，这两个运动 的合成可以在图纸上绘出复杂的平面图 形。
按照运动特性选型
（3）连续转动→变速转动(周期性）
双曲柄机构 回转导杆机构 多杆机构 非圆齿轮机构
27
按照运动特性选型
（4）连续转动→间歇运动
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮性间歇机构 齿轮连杆组合机构 凸轮齿轮组合机构 …
28
按照运动特性选型
(5)连续转动→轨迹运动
已按学号分发(共7组题目） 可以自选其他已有的题目
（一周内找老师更改，登记） 可以结合明年机械设计大赛自选题
目（明年5月参赛， 主题为“珍爱 生命，奉献社会”，内容为“在突 发灾难中，用于救援、破障、逃生、 避难的机械产品的设计与制作”）
5
时间安排
学院安排的时间：
– 18~19周（专用周，但可能被占用）
18
（镗床）
执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件固定不动，
采用不同尺寸
的专用刀具
（钻头和铰刀）
等速转动和纵
向送进运动。
(钻床)
19
执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
提前下题，提前完成
最后完成时间： 第19周周五下午3点前必须答辩结束
6
几点要求
每班同一题目的同学组成一个小组 （一般为学号加减7）
每组选出组长一名，负责协调、组织本 组成员的设计（定题后报给老师）
答辩前每组自报每个组员的自评成绩 （由高到低排序，由本组成员讨论、综 合贡献大小而定）
答辩时按组逐一进行 充分发挥团结协作、群策群力的精神
运动形式变换功能：将驱动轴的转动变 换为冲头的移动
运动轴线变向功能：将水平轴运动变换 为铅垂方向运动
运动位移或速度缩小功能：减小位移量 （或速度），以实现增力要求
33
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（3）
2、构思出完成加压执行机构总体功能的 功能-技术矩阵图。
34
35
按照动作功能分解选型
31
基本功能元及符号表示
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（1）
总功能：当加压执行构件（冲头）上下 运动时，能锻出较高精度的毛坯
要求：驱动轴必须水平布置 ，加压执 行构件沿铅垂方向移动。
试构思该执行机构的若干方案。
32
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（2）
1、进行动作功能分解。根据题目要求， 该执行机构应具有以下功能：
高
45
机构尺寸设计
连杆机构的各杆长 凸轮机构的具体尺寸 齿轮机构的模数、齿数、中心距等 其他机构的关键尺寸
设计方法： 解析法 图解法 实验法
46
机构运动、动力分析
运动分析： 解析法——编程分析 模型法——利用已有软件 图解法(多位置不方便）
分析的结果需要详细说明，是否符合题目 要求，如何体现。
动比，图纸上画出传动系统图，并标出 传动比
23
3.2.2 执行机构选型
选型方法： 1、按照执行构件所需的运动特性进行机构选型 2、按照动作功能分解与组合原理进行机构选型
执行系统是机械系统中的重要组成部分。 执行系统由一个或多个执行机构组成。 机械执行机构选型是总体方案设计的核心。
24
按照运动特性选型
51
洗瓶机推瓶机构 提示
52
洗瓶机推瓶机构 提示
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轧辊机构 提示
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轧辊机构 提示
55
轧辊机构 提示
56
铁板输送机构 提示
57
四工位机床 提示
58
四工位机床 提示
59
四工位机床 提示
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平压模切执行、传动机构 提示
61
平压模切执行机构 提示
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平压模切 执行机构 提示
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平台印刷机板台移动机构 提示
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平台印刷机板台移动机构 提示
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平台印刷机滚筒传动 提示
66
平台印刷机滚筒传动 提示
67
精压机 提示
68
精压机 提示
69
精压机 提示
70
Working Model 简介
简介及单摆 连杆机构建模及分析 凸轮机构建模 齿轮机构建模
71
的能力。
2
课程设计的意义
国民经济发展的要求：需质量优、性能 好、效率高、能耗低、价格廉的机械产 品，机械原理课程设计内容是产品设计 的重要内容。
机械产品自动化的要求：各种机械均需 生产和操作过程的自动化，或者实现某 一工艺动作过程。
创新能力培养的要求 巩固、掌握、运用机械原理知识理论的
要求
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件作等速转
动，刀具作纵
向等速运动，
进给运动是刀
具的径向进给
（车床）
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执行系统的运动规律设计
根据功能原理提出的工艺动作，进行运动 分解，构思出恰当的运动规律。
加工内孔机床的运动规律设计：
工件固定不动， 刀具绕被加工 孔的中心线转 动，进给运动 是刀具的径向、 纵向运动。
次取一张 实现的原理有：
摩擦力 静电吸力 切向力
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功能原理设计 实例2
自动送料板装置 实现的原理有： 用顶吸法吸走顶部一张料板 用底部气吸法吸出料板的边缘，然后夹
走 将料板从底部推出，然后用夹板抽走 用摩擦板从顶部推出一张料板，然后夹
走 用摩擦轮将料板从底部滚出，然后夹走
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二、执行系统的运动规律设计