捷联式惯导系统仿真器设计

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摘 要 ： 根据捷联式惯导 系统 的特点 ， 利用面向对象技术进行模块分解 ， 出了可以模拟 多种环境 、 设计 扩展性
很 强 的 仿 真 器 。该 仿 真器 包 括 轨迹 发生 器 ， 性 敏 感 元 件 仿 真 器 ， 航 计 算 机 仿 真 器 和 误 差 处 理 器 ４个 模 块 ， 成 了 惯 导 完
对 捷 联 式 惯 导 系 统 的模 拟 ， 相 关 导 航 系 统 算 法 的验 证 提 供 了数 据 源 。 为
关 键 词 ： 捷 联 式 惯 导 系 统 ； 真 器 仿 中 图分 类 号 ： Ｕ６ ６ １ ６ ．２ 文献 标识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ： １ ７ ７ ４ （ ０ １ ０ ０ ８ ０ Ｄ ：０ ３ ０ ／．ｓｎ １ ７ ７ ４ ． ０ １ ０ ． ２ ６ ２— ６ ９ ２ １ ） ３— ０ ２— ３ ＯＩ １ ．４ ４ ｊｉ ． ６ ２— ６ ９ ２ １ ． ３ ０ ０ ｓ
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０ 引 言
计算机技术 的飞速发展使得捷联 系统 的设 计与 分 析工作 （ 特别是 系统 的误差分析工作 ） 以首先在计 算 可 机进行 ， 在此基础上 再进 行 系统 的硬 件 （ 括陀 螺 、 包 加 速度计与计算机 等） 及系统软件 （ 包括各 种计算机算 法 及 不 同迭代周期 的选 择 等 ） 的设 计 和选 择 。但 由于条
件所 限 ， 在不能 提供 系统 硬件 的情 况下 为 了进 行 捷联
惯导系统 的研究 ， 开发惯导仿真器 是必不可少 的。
置 、 度 、 速度 ） 速 加 。实 际飞 行 时 ， ２类 数 据 的变 化 这
是 有 关 联 的 。如 果 根 据 飞 机 模 型 和 飞 行 力 学 原 理 ， 用
度计 仿真器 ） 导航 计算 机 仿 真 器 和误 差 处理 器 。仿 ，
真结 构如 图 １ 示 … 。 所
１ １ 飞 行 轨 迹 发 生 器 ．
飞行轨 迹数 据生 成 是 为 了测 试 验 证 导 航 软硬 件 系统实 时计 算性 能 而 必 需 的输 入 信 号 数据 。对 于捷 联 惯导 仿真 系统 ， 要 ２类 飞行 轨 迹 数据 ： 需 飞行 姿 态 数 据 （ 态角 、 姿 姿态 角转 动速 率 ） 飞行 轨 迹数 据 （ 和 位
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１ 捷 联 惯 导 系 统 仿 真 器 的实 现
本 文针对 飞行 器 用捷 联 惯 性 导 航 系统 的工 作 环
数 学 的方法来 产生 一 个 与 实 际完 全 相 符 的 飞行 轨 迹 数 据文件 ， 会 因为 各 飞行 轨 迹 量 之 间 的耦 合 关 系 ， 将
第３ ３卷 第 ３期
２１ ０ １年 ３月
舰
船wenku.baidu.com
科
学
技
术
Ｖｏ ． ３， Ｎｏ ３ １３ ． Ｍ ａ ．，２ １ ｒ ０１
Ｓ Ｐ Ｓ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＨＩ ＣＩ ＴＥＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
捷 联 式 惯 导 系 统 仿真 器 设 计
王 喜 龙 程 ，
远。
，
吴 汪 洋
（． １ 海军驻 ４ １ 军代 表 室 ， 宁 葫芦 岛 １５ ０ ２ 中国舰 船研 究 院 ， 京 １ ０ ９ ） ３厂 辽 ２ ０ ４； ． 北 ０ １２
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