天龙电控系统培训讲义
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第三步：对线束的检查可以在司机侧SMJ盒 线束对接处进行分段检查。如右图所示：
在确认接线正确的前提下，更换车速传感器。 在车辆静止状态下，可以快速转动车速传感 器的月亮销，观察车速表表针是否动作，如 果动作说明传感器损坏；如果不动作说明仪 表有故障，更换组合仪表总成。
东风商用车技术中心
6、排气制动不起作用，同时排气制 动指示灯不亮 故障分析：指示灯只有在排气制动起 作用时才点亮，排气制动激活的条件 为：车速大于0km/h；发动机转速大 于1000rpm；离合器踏板松开；变速 箱挂档；排气制动开关接通。如果以 上条件都满足，排气制动指示灯不亮。
大大缓解了长途运输过程中
车速信号
驾驶员的疲劳，提高行驶的
发动机信号
舒适性。具体使用方法和注
设定参数
意事项请参考车辆的使用说
明书。
VECU
图3
EECU
东风商用车技术中心
5，低怠速
通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段， 发动机怠速的调节范围为700rpm~750rpm。具体操作方法见使用说 明书。
故障模式3：仪表显示“仪表与EECU 通讯故障”及“控制器未收到EECU的 CAN报文”
EECU25A
排查步骤1：测量VECU和EECU之间的 CAN线是否正常及EECU是否通电工作。 可以首先检查EECU的25A保险是否烧 断；其次检查附件1所示的EECU接插 件上的0408是否有电；最后检查CANH 和CANL之间是否有60欧姆电阻。如果 以上都正常进入步骤2。
远程油门 切换开关
东风商用车技术中心
3，推荐远程油门形式如图1所示，改装厂配相应的拉丝和拉杆。底 盘线束预留接口如图2所示
图1
图2
扇、喷油电磁阀等的控制，从而保证发动机的正常运行。如下
图所示：
VECU
喷油电磁阀
转速传感器 压力传感器 水温传感器 等
EECU
排气制动电磁阀 发动机制动电磁阀 风扇电磁阀
注：EECU使用过程中的非正常断电，会造成EECU软件锁死，发动 机不能启动。
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2、快速暖机功能 当发动机水温较低时，EECU会启动快速暖机功能，发动机怠速 较高，同时排气制动电磁阀会关闭30%，提高排气背压，从而使 发动机水温快速升高。
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7、空档开关故障
该故障由VECU发出，表示VECU检测的空 档开关信号不正确。接线原理参考附件1 包括以下两种模式：
模式1：空档开关在断开位置卡死，发动
机不能起动。
点火锁ON档
故障排查：首先把空档开关接线拔掉， 继电器2
对线束端的两根接线短接，看能否起动。
如果可以起动，更换空档开关；如果不
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5，“车速校验故障”。 故障分析：该故障由VECU发出，只在车辆行驶 过程中才会出现，同时发动机转速被限制在 1104rpm以下。 故障排查： 第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把 传感器从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如 果表针转动说明变速箱机构故障，如果表针不 动，进行第二步。
由附件1可以看出，电源继电器由VECU控制，当VECU接收到点火 锁ON档信号后，控制电源继电器导通，同时给EECU和VECU供电； 在点火锁关断后，电源继电器会延时4.3s断电，在这断期间VECU和 EECU会进行数据存储；当车辆在高于15km/h行驶时，如果点火锁 突然断电，电源继电器会保持接通，车辆可以正常行驶，这是对高 速行驶的安全保护。
能起动，要对15A空档保险、空档继电器、
点火锁ON档继电器2以及接线0402、0212、
0211 进行检查。
模式2：空档开关在闭合位置卡死，发动 机可以起动。
故障排查：检查空档继电器和0402接线 是否正常。
空档保险
空档开关 继电器
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8、发动机不能熄火 故障现象：当点火锁关断后，发动机不能熄火。
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4、“燃油阻塞传感器短路到地或开路”。
故障分析：该传感器位于燃油滤清器上， 为常闭压力开关，当传感器端面孔与柱面 孔之间的压力差大于3bar时，开关断开， 表示燃油滤清器阻塞。
故障排查：拔下传感器接线，用一根导线 直接短接线束接插件上的两个端子，看仪 表上故障显示是否消失，如果消失，说明 是传感器故障，更换传感器；如果没有消 失则需要对线束进行检查。
故障模式2：仪表显示“仪表与vecu 通讯故障”以及“仪表与EECU通讯故 障”。
故障排查：同时出现以上两个故障表 示两个控制器没有工作，多为供电故 障，可以先检查保险是否有电，其次 检查电源继电器是否动作，如右图所 示：
EECU10A EECU25A VECU10A
电源继 电器
东风商用车技术中心
东风商用车技术中心
东风天龙、大力神电控系统介绍
东风商用车技术中心
1，整车电控系统概况 2，VECU电控功能介绍 3，EECU电控功能介绍 4，组合仪表功能介绍 5，常见故障分析 6，远程油门的改装
目录
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一、整车电控系统介绍 1、整车电控系统框图如下图所示
驾驶室
发动机
电子油门踏板
EEC
VECU对发动机机油压力信号、水温信号、水位信号与设定参数进 行比较，超过报警值一定时间，VECU向仪表发送报警信息，严重 时向EECU发送停机指令，从而起到保护发动机的作用。
东风商用车技术中心
二、EECU功能介绍
1,发动机控制功能
EECU的主要功能是通过检测发动机上各种传感器的信息，以及
CAN总线上VECU发送的信息，实现对排气制动电磁阀、电子风
东风商用车技术中心
2，车速发送功能 仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发 送到VECU,如果VECU采集不到车速信号，在发送“车速校验故障 的同时”，使发动机进入“跛行回家”模式，发动机转速被限制在 1104rpm以下。
车速 传感 器
组 合 CAN 仪 表
VECU
东风商用车技术中心
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第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正 常，接线原理如图所示。把传感器接线拔掉， 测量线束端1411和1412之间的电压，正常情 况下应该为8-12V之间。如果电压为零，要 检查1411和1412接线是否正常，常见故障为 1411磨断造成搭铁；如果电压正确，要确认 仪表和传感器之间的信号线1413是否接线正 常，进行第三步。
四、常见故障分析与排查
1，电源继电器故障
故障现象：组合仪表液晶屏显示“电源 继电器故障”，同时发动机不能起动。
故障分析：电源继电器由VECU控制，继 电器触点接通后给VECU和EECU供电。如 果触点不能接通，VECU和EECU不能工作， 因此发动机也不能起动。电源继电器故 障包括两种模式：1，继电器触点在闭合 位置卡死，发动机可以起动。2，继电器 触点在断开位置卡死，发动机不能起动。
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三、组合仪表功能介绍
1、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显 示统计油耗，故障信息等。目前诊断仪上显示的故障在仪表上都 可以显示。这些信息都是从CAN总线接收的。 发动机
报警灯
注意：当任何一个发 动机报警灯点亮时， 在下方的液晶屏上都 会有相应的故障内容 显示。
空档开关继电器
故障排查：1、检查空档开关继电器是否正常，其次用万用表测VECU灰 色插接件5脚0402线电压值，变速箱挂档时为24V左右，变速箱挂空档时 为0。2、检查离合器开关信号，测VECU灰色插接件中9脚0503线电压值， 离合器踏板松开时为0，离合器踏板踩下时为24V左右。3、测VECU灰色 插接件中13脚1804线电压值，排气制动开关接通时为24V左右，断开时 为0。
处理措施：更换电源继电器，电源继电 器位于右侧仪表台下继电器盒内，继电 器颜色为灰色。如右图所示：
电源继电器 （灰色）
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2、发动机不能起动故障
故障现象：起动机转，但发动机不能 起动。
故障模式1：仪表上没有任何故障显 示，就可以确定是油路问题，
故障排查：常见故障为油路排气不净 或燃油被冻住。
排查步骤2：用万用表测量CANH和 CANL的电压正常情况下应该CANH大于 2.5V，CANL小于2.5V。如果电压不正 常说明EECU损坏。
CANH：黄 CANL：绿
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3、仪表上同时报5个零件的相关故障 故障现象：打开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动 电磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀。 解决方案：5个故障件的接线原理如图1。常见故障为EECU 10A保险烧断， 或保险丝盒下方接线0406或0409号线断路。根据保险丝盒标签标注检查 10A保险是否有电。
6,快怠速调节
该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的。有 两种方式，一是通过巡航开关实现；另一种是通过PTO开关调节， 可以使发动机转速在900rpm，950rpm，1000rpm，1100rpm之间进行 切换。该功能对于水泥搅拌车非常有用，可以把驾驶员从加速踏板 上解放出来。
7，发动机保护功能
故障分析：GPS的接入造 成VECU的点火线0401不能 断电。
排气制动开关保险 0208
5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 5A
GPS 5A
DBR继电器
0401 仪表
1709
1804 VECU
ABS
排气制动 开关
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五、远程油门改装 1，改装接线原理见附件1 2，远程油门切换开关布置在驾驶室内，开关图标为
该开关是用于实现驾驶室电 子油门和底盘油门的转换。 当开关切换到底盘油门后， 如果油门未接，仪表会报 “电子油门踏板开路”，车 辆不能正常运行
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4，巡航功能
如右图3所示，VECU通过
油门踏板位
接收油门和各种开关信息， 巡航ON/OFF开关
并综合各种设定参数，例如 巡航S-开关
车速大于30km/h等。判断
巡航R+开关
发动机的运行模式，并发送 离合器开关
到EECU，从而实现车辆的
空档开关
定速行驶。
制动灯开关
巡不航踩功油门能的可情以况保下证行驾驶驶车员辆在，冗余驻排制车气动制制灯动动开开开关关关
2，车速限制功能
凡是装备东风11升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆加速 到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车限速值为 110km/h，公路车为120km/h。
3，电子油门踏板的管理
由附件1可以看出，VECU采集油门踏板的位置信号，通过运算确定 发动机的运行模式，并通过CAN总线发送到EECU,从而实现对发动 机和车辆的控制。
发动机 线束
图1
VECU
ABS 图2
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5,CAN总线功能介绍 由前面的系统框图可以看出VECU和EECU之间的数据交换都是通过CAN 总线，如图所示。 注：如果CAN总线通讯出现 故障发动机将不能起动。
CANH：黄线 CANL：绿线
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二、VECU功能介绍
1，电源继电器管理
喷
行车制动开关
U
油
电
离合器开关 PTO请求开关
VECU 整车电控单元
CAN
磁 阀
巡航控制开关 驻车制动开关
空档开关
J158 7
组合仪表
发动机 转速等 传感器
车速传感器
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2、电控系统接线原理和接线图见附件1 3、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1所示 4、VECU布置图如图2所示
乘客侧线 束接口
在确认接线正确的前提下，更换车速传感器。 在车辆静止状态下，可以快速转动车速传感 器的月亮销，观察车速表表针是否动作，如 果动作说明传感器损坏；如果不动作说明仪 表有故障，更换组合仪表总成。
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6、排气制动不起作用，同时排气制 动指示灯不亮 故障分析：指示灯只有在排气制动起 作用时才点亮，排气制动激活的条件 为：车速大于0km/h；发动机转速大 于1000rpm；离合器踏板松开；变速 箱挂档；排气制动开关接通。如果以 上条件都满足，排气制动指示灯不亮。
大大缓解了长途运输过程中
车速信号
驾驶员的疲劳，提高行驶的
发动机信号
舒适性。具体使用方法和注
设定参数
意事项请参考车辆的使用说
明书。
VECU
图3
EECU
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5，低怠速
通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段， 发动机怠速的调节范围为700rpm~750rpm。具体操作方法见使用说 明书。
故障模式3：仪表显示“仪表与EECU 通讯故障”及“控制器未收到EECU的 CAN报文”
EECU25A
排查步骤1：测量VECU和EECU之间的 CAN线是否正常及EECU是否通电工作。 可以首先检查EECU的25A保险是否烧 断；其次检查附件1所示的EECU接插 件上的0408是否有电；最后检查CANH 和CANL之间是否有60欧姆电阻。如果 以上都正常进入步骤2。
远程油门 切换开关
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3，推荐远程油门形式如图1所示，改装厂配相应的拉丝和拉杆。底 盘线束预留接口如图2所示
图1
图2
扇、喷油电磁阀等的控制，从而保证发动机的正常运行。如下
图所示：
VECU
喷油电磁阀
转速传感器 压力传感器 水温传感器 等
EECU
排气制动电磁阀 发动机制动电磁阀 风扇电磁阀
注：EECU使用过程中的非正常断电，会造成EECU软件锁死，发动 机不能启动。
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2、快速暖机功能 当发动机水温较低时，EECU会启动快速暖机功能，发动机怠速 较高，同时排气制动电磁阀会关闭30%，提高排气背压，从而使 发动机水温快速升高。
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7、空档开关故障
该故障由VECU发出，表示VECU检测的空 档开关信号不正确。接线原理参考附件1 包括以下两种模式：
模式1：空档开关在断开位置卡死，发动
机不能起动。
点火锁ON档
故障排查：首先把空档开关接线拔掉， 继电器2
对线束端的两根接线短接，看能否起动。
如果可以起动，更换空档开关；如果不
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5，“车速校验故障”。 故障分析：该故障由VECU发出，只在车辆行驶 过程中才会出现，同时发动机转速被限制在 1104rpm以下。 故障排查： 第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把 传感器从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如 果表针转动说明变速箱机构故障，如果表针不 动，进行第二步。
由附件1可以看出，电源继电器由VECU控制，当VECU接收到点火 锁ON档信号后，控制电源继电器导通，同时给EECU和VECU供电； 在点火锁关断后，电源继电器会延时4.3s断电，在这断期间VECU和 EECU会进行数据存储；当车辆在高于15km/h行驶时，如果点火锁 突然断电，电源继电器会保持接通，车辆可以正常行驶，这是对高 速行驶的安全保护。
能起动，要对15A空档保险、空档继电器、
点火锁ON档继电器2以及接线0402、0212、
0211 进行检查。
模式2：空档开关在闭合位置卡死，发动 机可以起动。
故障排查：检查空档继电器和0402接线 是否正常。
空档保险
空档开关 继电器
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8、发动机不能熄火 故障现象：当点火锁关断后，发动机不能熄火。
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4、“燃油阻塞传感器短路到地或开路”。
故障分析：该传感器位于燃油滤清器上， 为常闭压力开关，当传感器端面孔与柱面 孔之间的压力差大于3bar时，开关断开， 表示燃油滤清器阻塞。
故障排查：拔下传感器接线，用一根导线 直接短接线束接插件上的两个端子，看仪 表上故障显示是否消失，如果消失，说明 是传感器故障，更换传感器；如果没有消 失则需要对线束进行检查。
故障模式2：仪表显示“仪表与vecu 通讯故障”以及“仪表与EECU通讯故 障”。
故障排查：同时出现以上两个故障表 示两个控制器没有工作，多为供电故 障，可以先检查保险是否有电，其次 检查电源继电器是否动作，如右图所 示：
EECU10A EECU25A VECU10A
电源继 电器
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东风商用车技术中心
东风天龙、大力神电控系统介绍
东风商用车技术中心
1，整车电控系统概况 2，VECU电控功能介绍 3，EECU电控功能介绍 4，组合仪表功能介绍 5，常见故障分析 6，远程油门的改装
目录
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一、整车电控系统介绍 1、整车电控系统框图如下图所示
驾驶室
发动机
电子油门踏板
EEC
VECU对发动机机油压力信号、水温信号、水位信号与设定参数进 行比较，超过报警值一定时间，VECU向仪表发送报警信息，严重 时向EECU发送停机指令，从而起到保护发动机的作用。
东风商用车技术中心
二、EECU功能介绍
1,发动机控制功能
EECU的主要功能是通过检测发动机上各种传感器的信息，以及
CAN总线上VECU发送的信息，实现对排气制动电磁阀、电子风
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2，车速发送功能 仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发 送到VECU,如果VECU采集不到车速信号，在发送“车速校验故障 的同时”，使发动机进入“跛行回家”模式，发动机转速被限制在 1104rpm以下。
车速 传感 器
组 合 CAN 仪 表
VECU
东风商用车技术中心
东风商用车技术中心
第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正 常，接线原理如图所示。把传感器接线拔掉， 测量线束端1411和1412之间的电压，正常情 况下应该为8-12V之间。如果电压为零，要 检查1411和1412接线是否正常，常见故障为 1411磨断造成搭铁；如果电压正确，要确认 仪表和传感器之间的信号线1413是否接线正 常，进行第三步。
四、常见故障分析与排查
1，电源继电器故障
故障现象：组合仪表液晶屏显示“电源 继电器故障”，同时发动机不能起动。
故障分析：电源继电器由VECU控制，继 电器触点接通后给VECU和EECU供电。如 果触点不能接通，VECU和EECU不能工作， 因此发动机也不能起动。电源继电器故 障包括两种模式：1，继电器触点在闭合 位置卡死，发动机可以起动。2，继电器 触点在断开位置卡死，发动机不能起动。
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三、组合仪表功能介绍
1、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显 示统计油耗，故障信息等。目前诊断仪上显示的故障在仪表上都 可以显示。这些信息都是从CAN总线接收的。 发动机
报警灯
注意：当任何一个发 动机报警灯点亮时， 在下方的液晶屏上都 会有相应的故障内容 显示。
空档开关继电器
故障排查：1、检查空档开关继电器是否正常，其次用万用表测VECU灰 色插接件5脚0402线电压值，变速箱挂档时为24V左右，变速箱挂空档时 为0。2、检查离合器开关信号，测VECU灰色插接件中9脚0503线电压值， 离合器踏板松开时为0，离合器踏板踩下时为24V左右。3、测VECU灰色 插接件中13脚1804线电压值，排气制动开关接通时为24V左右，断开时 为0。
处理措施：更换电源继电器，电源继电 器位于右侧仪表台下继电器盒内，继电 器颜色为灰色。如右图所示：
电源继电器 （灰色）
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2、发动机不能起动故障
故障现象：起动机转，但发动机不能 起动。
故障模式1：仪表上没有任何故障显 示，就可以确定是油路问题，
故障排查：常见故障为油路排气不净 或燃油被冻住。
排查步骤2：用万用表测量CANH和 CANL的电压正常情况下应该CANH大于 2.5V，CANL小于2.5V。如果电压不正 常说明EECU损坏。
CANH：黄 CANL：绿
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3、仪表上同时报5个零件的相关故障 故障现象：打开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动 电磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀。 解决方案：5个故障件的接线原理如图1。常见故障为EECU 10A保险烧断， 或保险丝盒下方接线0406或0409号线断路。根据保险丝盒标签标注检查 10A保险是否有电。
6,快怠速调节
该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的。有 两种方式，一是通过巡航开关实现；另一种是通过PTO开关调节， 可以使发动机转速在900rpm，950rpm，1000rpm，1100rpm之间进行 切换。该功能对于水泥搅拌车非常有用，可以把驾驶员从加速踏板 上解放出来。
7，发动机保护功能
故障分析：GPS的接入造 成VECU的点火线0401不能 断电。
排气制动开关保险 0208
5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 5A
GPS 5A
DBR继电器
0401 仪表
1709
1804 VECU
ABS
排气制动 开关
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五、远程油门改装 1，改装接线原理见附件1 2，远程油门切换开关布置在驾驶室内，开关图标为
该开关是用于实现驾驶室电 子油门和底盘油门的转换。 当开关切换到底盘油门后， 如果油门未接，仪表会报 “电子油门踏板开路”，车 辆不能正常运行
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4，巡航功能
如右图3所示，VECU通过
油门踏板位
接收油门和各种开关信息， 巡航ON/OFF开关
并综合各种设定参数，例如 巡航S-开关
车速大于30km/h等。判断
巡航R+开关
发动机的运行模式，并发送 离合器开关
到EECU，从而实现车辆的
空档开关
定速行驶。
制动灯开关
巡不航踩功油门能的可情以况保下证行驾驶驶车员辆在，冗余驻排制车气动制制灯动动开开开关关关
2，车速限制功能
凡是装备东风11升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆加速 到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车限速值为 110km/h，公路车为120km/h。
3，电子油门踏板的管理
由附件1可以看出，VECU采集油门踏板的位置信号，通过运算确定 发动机的运行模式，并通过CAN总线发送到EECU,从而实现对发动 机和车辆的控制。
发动机 线束
图1
VECU
ABS 图2
东风商用车技术中心
5,CAN总线功能介绍 由前面的系统框图可以看出VECU和EECU之间的数据交换都是通过CAN 总线，如图所示。 注：如果CAN总线通讯出现 故障发动机将不能起动。
CANH：黄线 CANL：绿线
东风商用车技术中心
二、VECU功能介绍
1，电源继电器管理
喷
行车制动开关
U
油
电
离合器开关 PTO请求开关
VECU 整车电控单元
CAN
磁 阀
巡航控制开关 驻车制动开关
空档开关
J158 7
组合仪表
发动机 转速等 传感器
车速传感器
东风商用车技术中心
2、电控系统接线原理和接线图见附件1 3、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1所示 4、VECU布置图如图2所示
乘客侧线 束接口