利用PLC对数控机床故障进行诊断与维修
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“OFF”
PMC强制有效完成
PMC 停止运行完成
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
（3）恢复PMC运行 按左边的软件键
直到出现画面， PMC恢复运行。
“RUN”
“YES”
恢复PMC程序运行确认
恢复PMC程序运行有效
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
（4）TRACE（信号跟踪）功能 信号跟踪功能相当于一个“接口示波器”，可以实时采样，根据维 修人员选择的信号地址，记录一个采样周期内信号的变化和时序。 1)按 键。→按PMC软键
按位检索
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
(2)按字节检索 将被检索地址所在的字节键入信息栏中，光标直接跳到被检索 地址的“行”，如Y0050。
：信号触点动作状态表示； “·”表示信号没有激活（常 开触点未接通，常闭触点未 打开），“I”表示信号已经 被激活（常开触点已接通， 常闭触点已打开）。注释符 号如果前面有“*”号，表 示该地址为“非”信号，也 即常闭触点。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 会应用PLC诊断功能诊断数控机床常见的故障 2 掌握PMC诊断画面控制参数的应用
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务实施
：把学生带到工厂或实训中心，在机床(也可以 在实训工作台)边，由技术人员或教师边讲解边操作，然后由 学生进行独立操作。
一、PMC接口诊断画面
1.调出画面
1)按 键。→按PMC软键
PMC 画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
（2）按Hale Waihona Puke BaiduMCDGN软键
PMCDGN界面
（3）按STATUS软键，进入PMC状态监控画面。
PMC监控画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2.诊断画面地址检索 (1)按位检索 诊断信号检索可以通过将被检索 地址（字节+位）如X15.4，键入信 息输入栏，按SEARCH键，也可在信 息栏中键入符号“+X”光标可以直 接指到所检索的位置
（2）进入诊断画面 1）调出PMC监控画面，按FORCE软件键。检索到需要强 制的信号画面，如Y53.1，F25.L——快速赔率25%灯。
PMC监控画面
PMC 强制有效操作
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2）ON软件键，信号强制输出。
PMC强制有效完成
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3）强制输出完成，信号常开点闭合。如果需要该地址断开 时，按“OFF”软件键即可恢复图3—66所示信号状态。
按字节检索
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3.FORCE（强制信号输出）功能
在进行强制信号输出前，需要注意两个问题： （1）强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安 全状态良好，不会导致人员设备损伤。 （2）将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制 ，即被PMC复位，导致强制无效。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
5）设置被跟踪信号地址
按MDI面板上“PAGE” 定被跟踪信号地址。
键，进入设定画面的第2页，设
TRACE设定画面第2页
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
按左边的软件键 进入TRACE画面。按START——开始软 件键，开始信号跟踪，信号实时状态。
TRACE准备跟踪
PMCPRM软键
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3）按SETING软键进入PMC 画面控制参数第1页。按MDI 面板上“PAGE” 键，进入PMC参数控制设定第2页。
PMC 画面控制参数第1页
PMC 画面控制参数第2页
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
4）在MDI方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改 上两画面中的参数即可，也可设1或0，也可将光标移动到需要修 改项，按“YES”或“NO”。其参数含义。
PMC 画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2)按PMCDGN软键，出现画面。 3）按TRACE，进入TRACE画面。
PMCDGN
PMC 画面
TRACE
TRACE画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
4）设置TRACE 参数；按SETTING软件键，进入设定画面第 一页，其参数含义。
TRACE设定画面第1页
TRACE实时跟踪画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
二、PMC诊断画面控制参数
限制FANUC PMC诊断画面的功能，包括梯形图、接口状 态诊断、FORCE、TRACE等功能可以通过下面的设定画面。 1)按 键。→按PMC软键
PMC 画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2）按PMCPRM软键进入画面。
这部分所描述的需设定的参数提供给机床的开发者， 以使他们能够正确的编辑PMC程序或开启、关闭某些内置编 辑器。同时也可对“ALLOW PMC STOP（停止梯形图）”， “PROGRAMMER ENABLE（梯形图编辑）”或“PROTECT PMC PARAM（保护PMC参数）”“WRITE TO F-ROM（F-ROM写）” 等功能的限制，防止操作者误操作，安全的使用PMC其他功 能。
(1)停止PMC运行 1)按 键→按PMC软件键→按向后翻页键
停止PMC运行画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2）按STOP后出现画面，根据提示按“YES”软件键。PMC停止后， 在屏幕右上角会出现“PMC STOP” 。
停止PMC程序运行确认
PMC 停止运行完成
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾
模块三 数控机床PLC的装调与维修
任务三 利用PLC对数控机床的故障进行诊断与维修
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
回转工作台夹紧
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
回转工作台夹紧流程图
控制PMC程序的参数，其真正意义在于即可使调试、维 修人员灵活使用内置PMC编程器的各项功能，又可保护PMC 程序不易被修改。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
PMC-SB 版本提供了不同的内置编程功能，例如编辑 ，诊断和调试，这些功能都可以帮助维修人员编辑和调试 梯形图，但是对于不了解梯形图和PMC界面相关操作的用 户，在执行这些功能时可能会导致丧失安全性，如执行 FORCE（信号强制）操作，梯形图修改等操作，会引起机 床误动作，梯形图丢失等。因此，合理利用内置编程器的 控制参数，对于最终用户粗心的操作将起到很好的保护限 制作用。
PMC强制有效完成
PMC 停止运行完成
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（3）恢复PMC运行 按左边的软件键
直到出现画面， PMC恢复运行。
“RUN”
“YES”
恢复PMC程序运行确认
恢复PMC程序运行有效
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（4）TRACE（信号跟踪）功能 信号跟踪功能相当于一个“接口示波器”，可以实时采样，根据维 修人员选择的信号地址，记录一个采样周期内信号的变化和时序。 1)按 键。→按PMC软键
按位检索
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(2)按字节检索 将被检索地址所在的字节键入信息栏中，光标直接跳到被检索 地址的“行”，如Y0050。
：信号触点动作状态表示； “·”表示信号没有激活（常 开触点未接通，常闭触点未 打开），“I”表示信号已经 被激活（常开触点已接通， 常闭触点已打开）。注释符 号如果前面有“*”号，表 示该地址为“非”信号，也 即常闭触点。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 会应用PLC诊断功能诊断数控机床常见的故障 2 掌握PMC诊断画面控制参数的应用
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务实施
：把学生带到工厂或实训中心，在机床(也可以 在实训工作台)边，由技术人员或教师边讲解边操作，然后由 学生进行独立操作。
一、PMC接口诊断画面
1.调出画面
1)按 键。→按PMC软键
PMC 画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
（2）按Hale Waihona Puke BaiduMCDGN软键
PMCDGN界面
（3）按STATUS软键，进入PMC状态监控画面。
PMC监控画面
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2.诊断画面地址检索 (1)按位检索 诊断信号检索可以通过将被检索 地址（字节+位）如X15.4，键入信 息输入栏，按SEARCH键，也可在信 息栏中键入符号“+X”光标可以直 接指到所检索的位置
（2）进入诊断画面 1）调出PMC监控画面，按FORCE软件键。检索到需要强 制的信号画面，如Y53.1，F25.L——快速赔率25%灯。
PMC监控画面
PMC 强制有效操作
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2）ON软件键，信号强制输出。
PMC强制有效完成
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3）强制输出完成，信号常开点闭合。如果需要该地址断开 时，按“OFF”软件键即可恢复图3—66所示信号状态。
按字节检索
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3.FORCE（强制信号输出）功能
在进行强制信号输出前，需要注意两个问题： （1）强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安 全状态良好，不会导致人员设备损伤。 （2）将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制 ，即被PMC复位，导致强制无效。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
5）设置被跟踪信号地址
按MDI面板上“PAGE” 定被跟踪信号地址。
键，进入设定画面的第2页，设
TRACE设定画面第2页
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按左边的软件键 进入TRACE画面。按START——开始软 件键，开始信号跟踪，信号实时状态。
TRACE准备跟踪
PMCPRM软键
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3）按SETING软键进入PMC 画面控制参数第1页。按MDI 面板上“PAGE” 键，进入PMC参数控制设定第2页。
PMC 画面控制参数第1页
PMC 画面控制参数第2页
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4）在MDI方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改 上两画面中的参数即可，也可设1或0，也可将光标移动到需要修 改项，按“YES”或“NO”。其参数含义。
PMC 画面
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2)按PMCDGN软键，出现画面。 3）按TRACE，进入TRACE画面。
PMCDGN
PMC 画面
TRACE
TRACE画面
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4）设置TRACE 参数；按SETTING软件键，进入设定画面第 一页，其参数含义。
TRACE设定画面第1页
TRACE实时跟踪画面
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二、PMC诊断画面控制参数
限制FANUC PMC诊断画面的功能，包括梯形图、接口状 态诊断、FORCE、TRACE等功能可以通过下面的设定画面。 1)按 键。→按PMC软键
PMC 画面
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2）按PMCPRM软键进入画面。
这部分所描述的需设定的参数提供给机床的开发者， 以使他们能够正确的编辑PMC程序或开启、关闭某些内置编 辑器。同时也可对“ALLOW PMC STOP（停止梯形图）”， “PROGRAMMER ENABLE（梯形图编辑）”或“PROTECT PMC PARAM（保护PMC参数）”“WRITE TO F-ROM（F-ROM写）” 等功能的限制，防止操作者误操作，安全的使用PMC其他功 能。
(1)停止PMC运行 1)按 键→按PMC软件键→按向后翻页键
停止PMC运行画面
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
2）按STOP后出现画面，根据提示按“YES”软件键。PMC停止后， 在屏幕右上角会出现“PMC STOP” 。
停止PMC程序运行确认
PMC 停止运行完成
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数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾
模块三 数控机床PLC的装调与维修
任务三 利用PLC对数控机床的故障进行诊断与维修
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
回转工作台夹紧
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
回转工作台夹紧流程图
控制PMC程序的参数，其真正意义在于即可使调试、维 修人员灵活使用内置PMC编程器的各项功能，又可保护PMC 程序不易被修改。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
PMC-SB 版本提供了不同的内置编程功能，例如编辑 ，诊断和调试，这些功能都可以帮助维修人员编辑和调试 梯形图，但是对于不了解梯形图和PMC界面相关操作的用 户，在执行这些功能时可能会导致丧失安全性，如执行 FORCE（信号强制）操作，梯形图修改等操作，会引起机 床误动作，梯形图丢失等。因此，合理利用内置编程器的 控制参数，对于最终用户粗心的操作将起到很好的保护限 制作用。