液压传动概述ppt课件
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《液压与气压传动》
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
.
1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。
液体传动 气体传动
液压传动 液力传动
液压传动 利用液体的压力能传递能量。 液力传动 利用液体的动能传递能量。
.
液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称 为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭 的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关 参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出 力、速度（或转矩、转速）的传动装置。
.
§1.2 液压传动系统组成及表示方法
1.2.1 液压传动系统组成
磨床工作台液压传动系统
.
半机构图
原理图
.
磨床工作台液压传动动画演示
工作台右移
.
工作台左移
工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀
.
一个完整的液压传动系统，由以下 五个主要部分来组成：
内容
第一章 概述 第二章 液压流体力学基础 第三章 液压泵 第四章 液压执行元件
学理实 时论验
11 22 22
22
实验项目
第五章 液压控制阀及其应用 4 4
第六章 液压系统的辅助装置 1 1 第七章 液压系统基本回路 12 8
液压系统调速回路性能实验
4 液压传动系统顺序动作回路组装
第八章 典型液压系统 第九章 气动元件及其应用 第十章 气压传动基本回路 合计
工作介质：传递能量的流体，.即液 压油等。
液压泵
.
液压缸
.
液压控制阀
.
辅助装置
滤油器
管路与接头
.
蓄能器
1.2.2 液压传动系统的表示方法
参见附录 《常用液压与气动元件 图形符号》（GB/T786.1-1993）
(1)符号只表示元件的职能，连接
系统的通路，不表示元件的具体
结构和参数，也不表示元件在机
§1 液压传动概述
§1.1 液压传动的定义及工作原理 §1.2 液压传动系统组成及表示方法 §1.3 液压传动的特点 §1.4 液压传动的发展概况及应用 §1.5 液压传动的工作介质
.
§1.1 液压传动的定义及工作原理
1.1.1 液压传动的定义
传动类型
机械传动 电气传动
流体传动
通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直 接把动力传送到执行机构的传递方式。
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
q=Av
q=A1v1=A2v2
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：v
q
A
结论：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸 （马达）的流量q，而与液.体压力p大小无关”。
3. 功率关系（能量转换） F1v1=Wv2
P=pA1v1=pA2v2=pq 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参 数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积 即为功率。
.
古老的液力传动系统
.
液力变矩器
1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶
齿条千斤顶
.
螺旋千斤顶
1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶 液压千斤顶常用于顶升重 物，如顶起汽车以便拆换 轮胎……
.
.
1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱
动力装置：是供给液压系统压力油 ，把机械能转换成液压能的装置。最 常见的形式是液压泵。
执行装置：是把液压能转换成机械 能的装置。包括液压缸和液压马达。
控制调节装置：是对系统中的压力 、流量或流动方向进行控制或调节的 装置。包括压力、流量、方向等控制 阀。
辅助装置：上述三部分之外的其他 装置，例如油箱，滤油器，油管等。 它们对保证系统正常工作是必不可少 的。
液压千斤顶. 结构简图
小结： （1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质。 （2）必须经过两次能量转换：机械能转换为液压能，液压 能再转换为机械能。 （3）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密 闭容积的变化。
液压千斤顶的. 简化模型
1.1.3 液压传动的三个重要关系 1. 力比关系（压力与负载 ）
❖ 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压 力将以等值同时传到液体各点”
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
液压千斤顶的简化模型
结论：工作压力取决于负载. ，而与流入的液体多少无关。
2. 运动关系（速度与流量）
A1h1=A2h2
A1
h1 t
A2
h2 t
h2 A1 h1 A2 v 2 A1 v1 A2
2.课程目的与任务 掌握液压与气压传动必要的理论知识。 掌握液压与气压传动元件的结构、工作原理及性能， 并能合理选用。 掌握液压与气压传动典型基本回路的组成、工作原理 与特点，并能合理选用。 具备对液压与气压系统初步的分析与应用能力，为今 后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。
.
3.教学内容与学时安排
器中的实际安装位置。
(2)元件符号内的油液流动方向用
箭头表示，线段两端都有箭头的，
表示流动方向可逆。
(3)符号均以元件的静止位置或中
间零位置表示，当系统的动作另
有说明时，可作例外。
.
§1.3 液压传动的特点
优点：
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵 活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井 下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率 低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘 机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操 作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功 率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达 单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液 压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则 约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达， 可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置 运行的过程中进行调速。 .
44
11
312 32 26. 6
液压与气压系统基本回路综合实验
4.考核与成绩评定 考核性质：考试课，百分制 考核形式：闭卷，笔试 成绩评定方法：期末总评成绩＝平时成绩×20％＋实验 成绩×10％＋期末成绩×70％ 补考成绩=平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成 绩×70％
5.教材及参考书 【1】游有鹏.《液压传动与气压传动》，科学出版社， 2008年第1版 【2】左健民.《液压与气压传动》,机械工业出版社,2001 年第2版 【3】章宏甲.《液压传动》，机械工业出版社，2009年第 2版。 【4】李兵.《液压与气压传动.》，华中科技大学出版社， 2012年第1版。
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
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1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。
液体传动 气体传动
液压传动 液力传动
液压传动 利用液体的压力能传递能量。 液力传动 利用液体的动能传递能量。
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液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称 为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭 的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关 参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出 力、速度（或转矩、转速）的传动装置。
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§1.2 液压传动系统组成及表示方法
1.2.1 液压传动系统组成
磨床工作台液压传动系统
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半机构图
原理图
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磨床工作台液压传动动画演示
工作台右移
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工作台左移
工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀
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一个完整的液压传动系统，由以下 五个主要部分来组成：
内容
第一章 概述 第二章 液压流体力学基础 第三章 液压泵 第四章 液压执行元件
学理实 时论验
11 22 22
22
实验项目
第五章 液压控制阀及其应用 4 4
第六章 液压系统的辅助装置 1 1 第七章 液压系统基本回路 12 8
液压系统调速回路性能实验
4 液压传动系统顺序动作回路组装
第八章 典型液压系统 第九章 气动元件及其应用 第十章 气压传动基本回路 合计
工作介质：传递能量的流体，.即液 压油等。
液压泵
.
液压缸
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液压控制阀
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辅助装置
滤油器
管路与接头
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蓄能器
1.2.2 液压传动系统的表示方法
参见附录 《常用液压与气动元件 图形符号》（GB/T786.1-1993）
(1)符号只表示元件的职能，连接
系统的通路，不表示元件的具体
结构和参数，也不表示元件在机
§1 液压传动概述
§1.1 液压传动的定义及工作原理 §1.2 液压传动系统组成及表示方法 §1.3 液压传动的特点 §1.4 液压传动的发展概况及应用 §1.5 液压传动的工作介质
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§1.1 液压传动的定义及工作原理
1.1.1 液压传动的定义
传动类型
机械传动 电气传动
流体传动
通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直 接把动力传送到执行机构的传递方式。
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
q=Av
q=A1v1=A2v2
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：v
q
A
结论：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸 （马达）的流量q，而与液.体压力p大小无关”。
3. 功率关系（能量转换） F1v1=Wv2
P=pA1v1=pA2v2=pq 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参 数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积 即为功率。
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古老的液力传动系统
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液力变矩器
1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶
齿条千斤顶
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螺旋千斤顶
1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶 液压千斤顶常用于顶升重 物，如顶起汽车以便拆换 轮胎……
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1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱
动力装置：是供给液压系统压力油 ，把机械能转换成液压能的装置。最 常见的形式是液压泵。
执行装置：是把液压能转换成机械 能的装置。包括液压缸和液压马达。
控制调节装置：是对系统中的压力 、流量或流动方向进行控制或调节的 装置。包括压力、流量、方向等控制 阀。
辅助装置：上述三部分之外的其他 装置，例如油箱，滤油器，油管等。 它们对保证系统正常工作是必不可少 的。
液压千斤顶. 结构简图
小结： （1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质。 （2）必须经过两次能量转换：机械能转换为液压能，液压 能再转换为机械能。 （3）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密 闭容积的变化。
液压千斤顶的. 简化模型
1.1.3 液压传动的三个重要关系 1. 力比关系（压力与负载 ）
❖ 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压 力将以等值同时传到液体各点”
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
液压千斤顶的简化模型
结论：工作压力取决于负载. ，而与流入的液体多少无关。
2. 运动关系（速度与流量）
A1h1=A2h2
A1
h1 t
A2
h2 t
h2 A1 h1 A2 v 2 A1 v1 A2
2.课程目的与任务 掌握液压与气压传动必要的理论知识。 掌握液压与气压传动元件的结构、工作原理及性能， 并能合理选用。 掌握液压与气压传动典型基本回路的组成、工作原理 与特点，并能合理选用。 具备对液压与气压系统初步的分析与应用能力，为今 后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。
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3.教学内容与学时安排
器中的实际安装位置。
(2)元件符号内的油液流动方向用
箭头表示，线段两端都有箭头的，
表示流动方向可逆。
(3)符号均以元件的静止位置或中
间零位置表示，当系统的动作另
有说明时，可作例外。
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§1.3 液压传动的特点
优点：
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵 活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井 下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率 低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘 机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操 作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功 率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达 单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液 压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则 约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达， 可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置 运行的过程中进行调速。 .
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11
312 32 26. 6
液压与气压系统基本回路综合实验
4.考核与成绩评定 考核性质：考试课，百分制 考核形式：闭卷，笔试 成绩评定方法：期末总评成绩＝平时成绩×20％＋实验 成绩×10％＋期末成绩×70％ 补考成绩=平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成 绩×70％
5.教材及参考书 【1】游有鹏.《液压传动与气压传动》，科学出版社， 2008年第1版 【2】左健民.《液压与气压传动》,机械工业出版社,2001 年第2版 【3】章宏甲.《液压传动》，机械工业出版社，2009年第 2版。 【4】李兵.《液压与气压传动.》，华中科技大学出版社， 2012年第1版。