自动控制的一般概念.
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图1-2 液位自动控制系统
1-2 图1-3是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出 系统方块图。
图1-3 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 图1-4(a)和(b)均为自动调压系统。设空载时，图(a)与 (b)发电机端电压均为110V 。试问带上 负载后，图(a)与(b)哪个系统能保持110V电压不变?哪个系统的电压会稍低于110V? 为什么?
=
r(t)
；
t dc(t) + c(t) = r(t) + 3 dr(t)
（３） dt
dt ；
（４） c(t) = r(t) cosωt + 5 ；
∫ c(t) = 3r(t) + 6 dr(t) + 5 t r(τ )dτ
（５）
dt
−∞
；
（６） c(t) = r 2 (t) ；
c(t) =
图1-4 自动调压系统
1-4 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定 常或时变系统，哪些是非线性系统?
（１）
c(t)
=
5
+
r
2
(t)
+
t
d
2 r (t ) dt 2
；
（２）
d 3c(t) dt 3
+
3
d 2c(t) dt 2
+
6
dc(t) dt
+
8c(t)
第一章 自动控制的一般概念
讨论题 1-1 图1-1是恒温箱的温度自动控制系统。 要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；
（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程； （3）指出系统属于哪种类型？
电机 减速器
调压器 图1-1 温度控制系统
作业题 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统 工作原理并画出系统方块图。
Байду номын сангаас
0,
t<6
（７）
r(t), t ≥ 6.
1-2 图1-3是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出 系统方块图。
图1-3 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 图1-4(a)和(b)均为自动调压系统。设空载时，图(a)与 (b)发电机端电压均为110V 。试问带上 负载后，图(a)与(b)哪个系统能保持110V电压不变?哪个系统的电压会稍低于110V? 为什么?
=
r(t)
；
t dc(t) + c(t) = r(t) + 3 dr(t)
（３） dt
dt ；
（４） c(t) = r(t) cosωt + 5 ；
∫ c(t) = 3r(t) + 6 dr(t) + 5 t r(τ )dτ
（５）
dt
−∞
；
（６） c(t) = r 2 (t) ；
c(t) =
图1-4 自动调压系统
1-4 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定 常或时变系统，哪些是非线性系统?
（１）
c(t)
=
5
+
r
2
(t)
+
t
d
2 r (t ) dt 2
；
（２）
d 3c(t) dt 3
+
3
d 2c(t) dt 2
+
6
dc(t) dt
+
8c(t)
第一章 自动控制的一般概念
讨论题 1-1 图1-1是恒温箱的温度自动控制系统。 要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；
（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程； （3）指出系统属于哪种类型？
电机 减速器
调压器 图1-1 温度控制系统
作业题 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统 工作原理并画出系统方块图。
Байду номын сангаас
0,
t<6
（７）
r(t), t ≥ 6.