立体仓储设备

立体仓储设备

1.功能

（1）基本功能

自动化立体仓储设备由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库水平输送系统、穿梭小车、钢制托盘及计算机管理系统等组成。全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合——即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立最佳的物流组织形式。

一 区 立 库

二区立库

入出库区域

规模：6X44X7 货位数：3696

规模：6X10X7 货位数：840

（2）主要功能

系统有应有货物均匀存放功能、柔性分区功能。

系统需提供动画跟踪监控功能。包括堆垛机的动画跟踪，库存显示，库存货物图形显示，设备状态图形查询。

入库、单元出库、单元拣选出库再入库；

手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）；

出入库设定、货格地址设定、控制方式设定；

自动认址、准确停位；

托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示；

作业状态的监视及显示；

故障的检测及报警；

安全、联锁；

库存、库位的管理；

能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修2.主要技术参数

3.详细技术方案

本立体仓库成套设备系统由存储式钢结构货架1座、巷道堆垛机共6台、入出库输送机系统1套、托盘3904个、货厢1432个、计算机管理监控系统1套及周边辅助设备等组成。

1钢结构货架

钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主体结构，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足7级的抗震要求。主要由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，货架内留有消防喷淋水管安装空间。

1.1设计参数及标准

1)主要性能参数

(1) 存储型式：单元式；

(2) 巷道数：6个；

(3) 规模：6×44×7、6×10×7 (排×列×层)；

(4) 货位数：

12096个；

(5) 结构形式：组合装配横梁式。

2)主要构件型号

(1)货架立柱：Ω形，100×70×δ2.5mm，

立柱连续冲圆孔，孔距为75mm。

货架立柱横截面及其尺寸(2)货架片腹杆

货架片腹杆横截面及其尺寸

(3) 载货横梁：矩形抱扣梁，载货横梁：100×50×δ1.5mm，

与立柱连接采用高强度螺栓紧固方式。

载货横梁横截面及其尺寸3)主要构件材质

符合GB/T 700标准中的Q235钢。

4)表面质量

(1)前处理：喷沙或抛丸处理；

(2)防腐处理措施；

(3)涂装：环氧树脂粉末静电喷涂处理，涂层厚度不小于80μm，表面质量达到GB9286标准规定；

5)挂接式横梁的形式

我们采用的挂接式横梁与立柱使用铆钉连接，为柔性连接，圆形的铆钉在圆形的立柱孔中具有足够的柔性，连接处的应力集中可被有效的消化掉，保护挂片，防止发生撕裂。而且在横梁上的货物取走以后，横梁可以完全的恢复平直，不会产生残余变形和残留应力。

事实上当今钢结构建筑也均是以柔性连接来解决地震、热胀冷缩等问题。著名的北京三号航站楼，是世界上最大的钢结构建筑，其采用了大量的球铰和滑块进行节点处理，这样的连接都具有其共同点，就是具有很强的柔性。本系统货架，立柱三个面2个方向都有波浪折面，解决温度变化产生的内应力。挂片采用铆钉结构，避免冲压结构挂片内伤或内应力。

6)货架的设计、制造、安装调试标准

设计规范：

(1) 《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》(JB/T 9018-1999)；

(2) 《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》(JB/T 5323-91)；

(3) 《钢货架结构设计规范》（CECS 23：90）；

(4)《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；

(5) 《建筑结构载荷规范》（GB50009-2001 ）；

(6) 《建筑抗震设计规范》（GB50011-2001）；

(7) 《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB J18-88)；

(8) 《高层货架仓库设计规范》（ZBJ83015-89）。

制造安装标准：

(1) 《国际标准》（FEM 9.831）；

(2) 《钢铁工件涂装前磷化处理技术条件》（GB 6807-2001）；

(3)《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》（JB/T5323-91）

(4) 《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205-2001）。1.2货架制造与安装精度

货架制造与安装精度

1.3安装方法

采用组合装配横梁式货架(与库房分离)

钢结构货架

(1)货架系统与基础连接采用预埋件方式。

(2)提出货架对土建基础变形控制的要求。

(3)货架安装方法：安装货架时，货架柱脚及地轨上的调整及紧固螺栓直接焊接在预埋板上。待货架及天轨安装完毕，按照标准调整并初验合格后，采用标号不低于C30的混凝土进行二次浇灌，厚度不少于60mm。二次浇灌后的地面要求平整。我方提供对整个地基建设技术要求。

货架柱地脚的安装示意图

(4)安装按有关标准执行(JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件)，具体见下表。

焊接式钢结构货架的安装

2巷道堆垛机

巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

本立体仓库分为6（其中1个转轨巷道）个巷道，共6台堆垛机。在控制系统的指挥下，堆垛机可以进行水平、升降复合运动，通过自动寻址，达到指定的货位，然后通过货叉将周转箱或托盘移载到载货台上。