电流变 磁流变
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没有外加磁场的状态
磁流变体工作原理 当施加磁场时，悬浮粒子（通常为0.1〜10μm范围内）沿磁通 方向分布，这种沿磁通分布的方式会阻碍垂直于磁通方向的流动。 因此，在设计的磁流变的移动设备中，关键是要确保磁通线垂直 方向的运动受到限制。
有外加磁场的状态
磁流变体工作原理
磁流变效应示意图
磁流变体在磁场作用下的实际效果
但是在过去的几十多年里，许多研究机构和企业几乎都没有 对磁流变体进行深入研究，而是将注意力主要集中在电流变体的 研究上。直到最近十几年研究人员才发现，磁流变体具有许多电 流变体所不具备的优点：
（1）相对低成本、低能耗； （2）磁流变体具有高出一个数量级的屈服应力； （3）适应温度范围很宽（-400 ℃~ 500℃）； （4）流变特性不受制造及使用过程中杂质的影响。
电流变体的应用
由于电流变体具有非常优良的性能，应用电流变体技术设计 的器件具有响应快、连续可调、电控性能好、功耗低、灵敏度高、 重量轻、结构简单等突出优点，因而被广泛应用于汽车工程、液 压工程、航空航海、生产自动化、机器人工程、医疗器件、体育 用品、国防等领域。
特别是在汽车工程中，利用电流变技术可以设计出新颖的汽 车转向系统、汽车的减震装置、制动装置等。与传统的机械产品 相比，具有设计简化、应用简便、灵敏度高、噪声小、寿命长、 成本低、易于实现电脑控制的特点。电流变技术在汽车传动系统 的重大创新将引发一场汽车技术革命。
电流变体的应用
典型的电流变体器件框图
电流变体的限制
虽然电流变体具有很多优越的性能，但是目前电流变体的动 态剪切应力普遍在15kPa以下，这一数值与传统的机械传动或驱动 系统相比还差的很远。因此电流变体技术想要进一步取代传统机 械传动或驱动系统，就必须进一步提高这个参数。
磁流变体的发现
磁流变体的研究是在电流变体的基础上发展起来的。1948年， 美国国家标准局的Jacob Rabinow发现了磁流变效应，并开始研究 磁流变体及其应用装置（离合器）。
磁流变体的这些优点一出现就引起了减振设备与技术领域内 专家的极大兴趣。
磁流变体的指标
磁流变体应满足的指标 （1）零磁场粘度低，以便使其在磁场作用下，具有同等剪切屈服 强度增长时，具有更大的可调范围。 （2）强磁场下剪切屈服强度高，至少应达到20～30Kpa，这是衡 量磁流变液特性的主要指标之一。 （3）杂质干扰小，以增加其使用范围。 （4）温度使用范围宽，即在相当宽的温度范围具有极高的稳定性。 （5）响应速度快，最好能达到毫秒级，以使磁流变液减振器作为 主动和半主动控制器时，基本不存在时迟问题。 （6）抗沉降性好，长时间存放应基本不分层。 （7）能耗低，在较弱的磁场下可产生较大的剪切屈服强度。 （8）无毒、不挥发、无异味，这是由其应用领域所决定的。
磁流变效应的产生机理
磁流变体的特性主要是指它的磁特性、流变性和稳定性。迄 今为止，产生磁流变效应的机理，一直没得到确切物理解释。其 中有代表性的，而且为大众所接受的是偶极矩理论和相变理论。
偶极矩理论 这个理论认为，在外加磁场的作用下，每一个磁性颗粒都会
被极化成为磁偶极子，而此时各个偶极子之间可以相互吸引，并 形成链，磁流变效应的强度和偶极子之间形成的链的力大小，有 着一定关系，这个理论的基础是静磁相互作用理论。
电流变体与磁流变体技术
智能材料——可控流体
可控流体（Controllable Fluids）是一类新兴智能材料，在自动
化及结构控制领域具有广阔的应用前景。其中最具代表性的是电 流 变 体 (Electrorheological Fluids) 和 磁 流 变 体 (Magnetorheological Fluids)这两种。
之所以称为可控流体，是因为它们的某些特性可以随外界环
境如磁场、电场的改变而改变。这种特性具有连续、可逆和易于 控制的特点。
未施加磁场、电场
施加磁场、电场
磁场、电场强度 达到某一强度
普通牛顿流体
流变态
固体
磁场 电场 撤销
强度 降低
电流变体的发现
电流变体（Electrorheological Fluid, 简称ERF），是上世纪出现 的一种智能材料，由美国学者W.M.Winslow首次发现并获得专利。 它是由高介电常数的固体微粒分散于低介电常数的液态基液后所 构成的悬浮体系，其流变性能可以由外加电场控制。
由于磁流变体在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、这种 转换是在毫秒（ms）量级的时间内完成，而且其流变后的剪切屈 服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，同时通过调节磁场大小 可以控制材料的力学性能连续变化，因此磁流变体是一种用途广 泛、性能优良的智能材料。
磁流变体工作原理 悬浮载液内的磁性粒子，通常为微米或纳米级的球形或椭球， 随机分布在悬浮液中。在正常情况（无外加磁场）下，如下：
电流变效应
加电场
继续加电场
自然状态
施加电场后，粒子沿 电场方向生成粒子链
粒子链结合生成粒子柱
电流变效应
ouble Layer Theroy） 水胶理论（Water Glue Theroy） 颗粒极化理论（Particle Polarization Theroy）
磁流变体的工作原理
磁流变体（Magnetorheological Fluid , 简称MRF）一类具有磁 流变效应（Magnetorheological Effect，简称MRE）的材料。
磁流变体在零磁场条件下，呈现出低粘度的牛顿流体特性； 而在强磁场条件下，则呈现出高粘度、低流动性的Binghan体特性， 流体的屈服应力和表观粘度有2～3个数量级的变化。特别的，在 某一特定磁场强度下，停止流动直至固体状态，且有固体的某些 特性，具有很强的抗剪切能力。
电流变效应 当未加电场时，固体颗粒随机地分布在液态基液中，此时电
流变体与普通的牛顿流体相似； 而当施加电场时，颗粒会被瞬间(ms量级)极化成电偶极子，
粒子间的相互作用会使固体颗粒形成链并进而形成柱状结构，从 而产生屈服应力。其表观粘度可以增加几个数量级，而且这种变 化是可逆的。
撤除电场后，电流变体又会瞬间恢复到原来的状态。
磁流变体工作原理 当施加磁场时，悬浮粒子（通常为0.1〜10μm范围内）沿磁通 方向分布，这种沿磁通分布的方式会阻碍垂直于磁通方向的流动。 因此，在设计的磁流变的移动设备中，关键是要确保磁通线垂直 方向的运动受到限制。
有外加磁场的状态
磁流变体工作原理
磁流变效应示意图
磁流变体在磁场作用下的实际效果
但是在过去的几十多年里，许多研究机构和企业几乎都没有 对磁流变体进行深入研究，而是将注意力主要集中在电流变体的 研究上。直到最近十几年研究人员才发现，磁流变体具有许多电 流变体所不具备的优点：
（1）相对低成本、低能耗； （2）磁流变体具有高出一个数量级的屈服应力； （3）适应温度范围很宽（-400 ℃~ 500℃）； （4）流变特性不受制造及使用过程中杂质的影响。
电流变体的应用
由于电流变体具有非常优良的性能，应用电流变体技术设计 的器件具有响应快、连续可调、电控性能好、功耗低、灵敏度高、 重量轻、结构简单等突出优点，因而被广泛应用于汽车工程、液 压工程、航空航海、生产自动化、机器人工程、医疗器件、体育 用品、国防等领域。
特别是在汽车工程中，利用电流变技术可以设计出新颖的汽 车转向系统、汽车的减震装置、制动装置等。与传统的机械产品 相比，具有设计简化、应用简便、灵敏度高、噪声小、寿命长、 成本低、易于实现电脑控制的特点。电流变技术在汽车传动系统 的重大创新将引发一场汽车技术革命。
电流变体的应用
典型的电流变体器件框图
电流变体的限制
虽然电流变体具有很多优越的性能，但是目前电流变体的动 态剪切应力普遍在15kPa以下，这一数值与传统的机械传动或驱动 系统相比还差的很远。因此电流变体技术想要进一步取代传统机 械传动或驱动系统，就必须进一步提高这个参数。
磁流变体的发现
磁流变体的研究是在电流变体的基础上发展起来的。1948年， 美国国家标准局的Jacob Rabinow发现了磁流变效应，并开始研究 磁流变体及其应用装置（离合器）。
磁流变体的这些优点一出现就引起了减振设备与技术领域内 专家的极大兴趣。
磁流变体的指标
磁流变体应满足的指标 （1）零磁场粘度低，以便使其在磁场作用下，具有同等剪切屈服 强度增长时，具有更大的可调范围。 （2）强磁场下剪切屈服强度高，至少应达到20～30Kpa，这是衡 量磁流变液特性的主要指标之一。 （3）杂质干扰小，以增加其使用范围。 （4）温度使用范围宽，即在相当宽的温度范围具有极高的稳定性。 （5）响应速度快，最好能达到毫秒级，以使磁流变液减振器作为 主动和半主动控制器时，基本不存在时迟问题。 （6）抗沉降性好，长时间存放应基本不分层。 （7）能耗低，在较弱的磁场下可产生较大的剪切屈服强度。 （8）无毒、不挥发、无异味，这是由其应用领域所决定的。
磁流变效应的产生机理
磁流变体的特性主要是指它的磁特性、流变性和稳定性。迄 今为止，产生磁流变效应的机理，一直没得到确切物理解释。其 中有代表性的，而且为大众所接受的是偶极矩理论和相变理论。
偶极矩理论 这个理论认为，在外加磁场的作用下，每一个磁性颗粒都会
被极化成为磁偶极子，而此时各个偶极子之间可以相互吸引，并 形成链，磁流变效应的强度和偶极子之间形成的链的力大小，有 着一定关系，这个理论的基础是静磁相互作用理论。
电流变体与磁流变体技术
智能材料——可控流体
可控流体（Controllable Fluids）是一类新兴智能材料，在自动
化及结构控制领域具有广阔的应用前景。其中最具代表性的是电 流 变 体 (Electrorheological Fluids) 和 磁 流 变 体 (Magnetorheological Fluids)这两种。
之所以称为可控流体，是因为它们的某些特性可以随外界环
境如磁场、电场的改变而改变。这种特性具有连续、可逆和易于 控制的特点。
未施加磁场、电场
施加磁场、电场
磁场、电场强度 达到某一强度
普通牛顿流体
流变态
固体
磁场 电场 撤销
强度 降低
电流变体的发现
电流变体（Electrorheological Fluid, 简称ERF），是上世纪出现 的一种智能材料，由美国学者W.M.Winslow首次发现并获得专利。 它是由高介电常数的固体微粒分散于低介电常数的液态基液后所 构成的悬浮体系，其流变性能可以由外加电场控制。
由于磁流变体在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、这种 转换是在毫秒（ms）量级的时间内完成，而且其流变后的剪切屈 服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，同时通过调节磁场大小 可以控制材料的力学性能连续变化，因此磁流变体是一种用途广 泛、性能优良的智能材料。
磁流变体工作原理 悬浮载液内的磁性粒子，通常为微米或纳米级的球形或椭球， 随机分布在悬浮液中。在正常情况（无外加磁场）下，如下：
电流变效应
加电场
继续加电场
自然状态
施加电场后，粒子沿 电场方向生成粒子链
粒子链结合生成粒子柱
电流变效应
ouble Layer Theroy） 水胶理论（Water Glue Theroy） 颗粒极化理论（Particle Polarization Theroy）
磁流变体的工作原理
磁流变体（Magnetorheological Fluid , 简称MRF）一类具有磁 流变效应（Magnetorheological Effect，简称MRE）的材料。
磁流变体在零磁场条件下，呈现出低粘度的牛顿流体特性； 而在强磁场条件下，则呈现出高粘度、低流动性的Binghan体特性， 流体的屈服应力和表观粘度有2～3个数量级的变化。特别的，在 某一特定磁场强度下，停止流动直至固体状态，且有固体的某些 特性，具有很强的抗剪切能力。
电流变效应 当未加电场时，固体颗粒随机地分布在液态基液中，此时电
流变体与普通的牛顿流体相似； 而当施加电场时，颗粒会被瞬间(ms量级)极化成电偶极子，
粒子间的相互作用会使固体颗粒形成链并进而形成柱状结构，从 而产生屈服应力。其表观粘度可以增加几个数量级，而且这种变 化是可逆的。
撤除电场后，电流变体又会瞬间恢复到原来的状态。