机械毕业设计1108履带式联合收割机的行走装置设计

本科毕业论文（设计）

题目： ___联合收割机行走装置_____

学院：___ ___

姓名：_______ ____

学号：_______ __

专业：__农业机械化及其自动化__

年级：______ ______

指导教师：

摘要

履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字：履带；行走装置；收割机

ABSTRACT

Crawler walking of the combine harvester performance determines its obvious advantages in the farmland homework, caterpillar large contact area for the increase in soft ground by performance, at the same time prevent subsidence and slippage. Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.

Key word ：caterpillar ； Walking device ； harvester

目录

1 绪论 (1)

1.1 国内收获机械发展概况 (1)

1.2 国外收获机的发展概况 (2)

2 联合收割机行走装置选择的条件 (2)

2.1 选择履带式行走机构的理由 (3)

2.2 履带的作用 (3)

2.3 对履带设计的要求 (3)

2.4 选择履带的材料 (3)

2.5 履带式联合收割机行走装置的组成 (3)

2.6 小型水稻联合收割机行走装置的特点 (4)

2.7 履带式行走装置的行走原理 (4)

3 悬架的选用 (5)

3.1 悬架的概念 (5)

3.2 悬架的作用 (5)

3.3 设计时对悬架的要求 (5)

3.4 悬架的类型 (5)

3.5 各种悬架的特点 (5)

3.6 悬架的选用 (5)

4 橡胶履带的设计与规格的选用 (6)

4.1 橡胶履带的特点 (6)

4.2 橡胶履带的构造 (6)

4.3 橡胶履带规格的选择 (7)

5 驱动轮的设计 (10)

5.1 驱动轮的的配置 (10)

5.2 驱动轮节距的定义 (10)

5.3 驱动轮相关参数的计算 (11)

5.4 驱动轮其它参数的确定 (12)

5.5 确定驱动轮齿槽形状 (13)

5.6 驱动轮的强度计算与校核 (15)

6 制动器的设计 (16)

6.1 制动分类 (16)

6.2 制动器的分类 (16)

6.3 按结构型式分类 (16)

6.4 制动器的选用 (16)

6.5 制动器性能的验算 (18)

7 轴的设计 (19)

7.1 轴的分类 (19)

7.2 拟定轴上零件装配方案 (19)

7.3 计算各轴段的直径和长度 (19)

7.4 轴的校核 (21)

8 支重轮的设计 (22)

8.1 支重轮的作用 (22)

8.2 对支重轮设计的要求 (22)

8.3 支重台的选用 (23)

8.4 支重轮的型式 (23)

8.6 支重轮材料的选择 (24)

9 托轮的设计 (24)

9.1 托轮的作用 (24)

9.2 托轮的安装位置 (24)

10 导向轮的设计 (24)

10.1 导向轮的作用 (24)

10.2 如何选择导向轮 (25)

11 张紧装置的设计 (25)

11.1 张紧装置的作用 (25)

11.2 张紧装置的形式 (25)

11.3 张紧装置的调整 (27)

11.4 减震弹簧的设计 (27)

11.5 弹簧的选择 (28)

11.6 验算弹簧疲劳强度及静安全系数 (30)

12 履带联合收割机性能的计算分析 (31)

12.1 收割机的受力 (31)

12.2 收割机的行走特性 (32)

13 履带联合收割机的转向性能与分析 (33)

13.1 转向时联合收割机以及履带的运动情况 (34)

13.2 转向时履带与土壤相互作用分析 (35)

参考文献 (38)

致谢 (39)