船用磁罗经的自差校正
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船正平时,Z ‘=Z+gX+kZ+R 若船在磁E,磁W航向上:
因 X= H COS MC ; MC =90º;则 X= H COS MC =0 gX=0
则 Z 'EW=Z+kZ+R
Z 'EW=Z+kZ+R 在船正平时,调整垂直磁铁,
若使Z 'EW中的 R=0,k= e 则: Z 'EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2a/2+e/2)Z
f1
0
因f2为象限自 差校正力,
A‘λH为船磁固 定自差力,
故f2为多余的 力,为去掉
f2力,将船转 至SE航向。
Nm
E'λH A'λH f2
H
D 'H
δSE
0
f1
Nm
E'λH
A'λH
f2
H
D 'H
δSE
0
f1
2) =135 °
δSE是由大 小相等,方 向相同的多 余软铁力f2 和A'λH力共 同产生的,
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力(A‘+E’)λH, F 为消除多余的f2力, 将船转至 =180°
f2 0
SN
2) =180 °
自差δs是由 大小相等,方 向相同的软铁 力(A‘+E ’) λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 (A'+E ')λH
H'
C'λH
D '0= 差系数
ae
2
>0。
若校正软铁的象限自
D1 '<0时,
当使D'0 +
D'1 =0,象
பைடு நூலகம்
Y
限自差为零。
X
o
+eY aX
X
+eY -aX
X
X
• 软铁球或软铁片对 罗经产生–a和+e系 数,其象限自差数 为:
D'1=
ae
2
<0
Y
故满足消除象 限自差的要求。
X
o
+eY aX
X
X
+eY -aX
X
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) =45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时,
F= A‘λH+ D’λH
f2
令F=f1+f2 则
F
f1= D'λH,f2= A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
f1
0
Nm
H
E'λH
A'λH
结论:
通过我们组对船用磁罗经自差校正的了 解和研究,可以得出一个准确的结论:
运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方 法,利用公式根据各校正磁棒位置利用口 诀“东东上,西西 上,东西下,西东下”。 移动横向、纵向磁棒准确地消除半圆自差。 同时可利用口诀“同增异减,同近异远”, 校正象限自差,最后测量8个航向剩余自 差,计算自差表,检查消测和计算自差准 确性。
D 'H
H'
δNE
f2
f1
F
0
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) =45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时,
F= A‘λH+ D’λH
f2
令F=f1+f2 则
F
f1= D'λH,f2= A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
二、自差测定方法
利用叠标方位测定自差
• 叠标方位准确,测量方便; • 船需位于叠标线上才可测得方位,
测定自差花费时间较多;
• 为方便测量,至少应选取互相垂直 的两组叠标
三、自差校正原则
校正罗经自差是用静力学力抵消的 方法,即以大小相等,方向相反,性 质相同的校正磁力,去抵消相应的船 磁力。 性质相同是指船硬铁自差力须用校 正磁棒去抵消,软铁船磁力须用软铁 校正器去抵消。
C'λH
0
f1
NS
2.抵消B'λH=P力 1) 在=90 °
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH H'
δE
f1 f2 0
F
SN
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH H'
δE
f1
f2
0
F
S
N
2.抵消B'λH=P力 1) 在=90 °
用纵向磁铁力F将自差 δE校为零,即: F=(A'-E')λH+B'λH 令F=f1+f2 则f1= B'λH, f2=(A'+E')λH
B 'λH=P C 'λH=Q 抵消P,Q两力,采用爱利法,即 在四个 主航向上通过观测自差,用 纵横磁铁分 别抵消P,Q产生的自 差。
1.抵消C'λH=Q力 1) 当 =0°时,
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH (A'+E' )λH
H'
δH
f1
f2 0
F
SN
Nm
D 'H B'λH
现象; 或在船舶转向后,罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1)修船后,特别是驾驶台附近结构有较 大变动时;
2)船舶剧烈震动,碰撞,搁浅,或遭雷 击后;
3)罗经移位后; 4)装运磁性货物卸货后,或使用电磁吊
装卸货物后。 5) 标准罗经自差大于3°,操舵罗经自
差大于5° 6) 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1) 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上,无磁性干扰的 地方,离地一米以上,移动滑重, 使磁针水平,测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上,将滑重移至n ' 处, n '=Z 'EW=λZ= λ n (λ标=0.8-0.9 λ操=0.6-0.8)
船正平,航向为E或W,用倾差 仪取代罗盆,倾差仪磁针与罗盘 磁针在同一水平面上。
f1
软不铁能力用(硬A铁‘–E力’)f2去λH抵,消
F
为消除多余的f2力
将船转至 =270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) =270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) =270 °
相自等差,δ方W向是相由同大的小软 铁力(A‘–E’)λH和硬 铁力f2共同产生的
调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。
恢复罗盆。
2) 船摇摆时校正方法: 当船在风浪中航行,若随着船的 摇摆,罗盘也左右或前后来回摆 动,可直接调整垂直磁铁的位置, 直至罗盘稳定为止。
半圆自差校正
半圆自差力 B'λH=cZ+P C 'λH=fZ+Q
一般船上fZ=0,近似用佛氏铁消除 cZ≈0则
四、自差校正的顺序
“先近似后精确”
1) 近似校正象限自差,使D‘=0,目 的是同时校正纵横倾自差。
方法:把软铁校正器放在罗经左右支 架中点。
2) 近似消除船cZ力,因校正B‘λH力 时,要求cZ=0,
方法:参考同类型船佛式铁长度或放 置约一半数量的佛氏铁;
3)消除倾斜自差,以防船舶在风浪中 摇摆,罗盘不稳定而影响自差校正;
=(λ-λD ‘) =λZ
其中λd'=(a-e)/2;
Z 'EW =(λ-λD ') 其中D'=(a-e)/2λ;
通常,校正倾斜自差至少是在粗略校
正象限自差系数D'之后进行的,即
D‘≈0,实现了a = e;
只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ,即 不产生倾斜自差。
因此,在消除了横倾自差的同时,纵 倾自差也被消除了。
H
C'λH (A'+E' )λH H'
δH
f1
f2 0
F
SN
1.抵消C'λH=Q力
1) 当 =0°时,
调整横向磁铁使δN=0, F=(A'+E ')λH+C'λH
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH (A'+E' )λH
H'
令F=f1+f2,则f1=C'λH, δH f2=(A'+E' )λH
船用磁罗经的自差校正
目录:
一、自差校正的必要性 二、自差测定的方法 三、自差校正的原则 四、自差校正的顺序 五、自差校正的原理与方法 六、自差校正注意事项 七、结论
一、自差校正的必要性
1. 校正的必要性 自差较大,使用磁罗经航行危险; 由于自差较大,罗盘可能无法克
服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”
4) 消除半园自差;否则先消除象限 自差,在象限航向上的自差则为半 圆和象限自差之和,无法用软铁校 正器消除;
5) 消除象限自差;
6)自差校正完毕后,测定8个航向的 剩余自差。
五、自差校正原理与方法
倾斜自差校正
1.校正原理
船倾斜后,罗盘平面上将产生:
横向附加力:-[R+(k-e)z]i
F
纵向附加力:-[R+(k-a)z]i
Nm
E'λH A'λH f2
H
D 'H
δSE
0
f1
调整校正软铁,去掉一半自差,即 抵消了多余的软铁力f2,而仅由软铁 力f1抵消了D 'λH力
3.校正口诀:
一,三象限,东近西远 二,四象限,东远西近
口诀中的东或西指自差的东或 西;远或近指软铁球远离或靠近罗 经柜。
六、自差校正的注意事项
1. 应选择好天气,风浪较小时进行。 2.校差前船上应准备好下列物品:大比例尺海图、 应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈(仪)防 磁表、磁罗经记录簿等。 3.船上所有设备应处于正常航行状态. 4.应有2人协同进行。 5.暂时不用的校正器应远离磁罗经。 6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时,应对称安放 并尽量离罗盆远一点。 7.自差校正差结束时,应将各校正器的名称、位 置、数量等详细记录在磁罗经簿,完成自差校正。
• 调整纵向磁铁,消除 一半自差,即抵消了硬 铁力f2,而仅由纵向磁 铁产生f1力抵消了B 'λH 力.
Nm
C'λH D 'H
H
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0
f1
NS
3. 校正口诀: 东东上,西西上,东西下,西东
下
口诀中第一字表示自差的东或西; 第二字表示磁棒红端的朝向; 第三字“上”表示磁棒上移或
-[R+(k-e)Z]i
i Fsin i
i
倾斜自差校正
1.校正原理 船倾斜后,罗盘平面上将产生: 横向附加力:-[R+(k-e)z]i 纵向附加力:-[R+(k-a)z]i 要抵消纵,横向附加力,可使
R=0, k =e, k =a。
若D '=a2e = 0
则a=e,即可使 R=0, k =e。
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 (A'+E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) =180 °
调整横向磁铁,消 除一半自差,即抵消 了多余的硬铁力f2, 而仅由横向磁铁产生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 (A'+E ')λH
H'
δ /2
增加磁棒;“下”表示磁棒下移或减 少磁棒;
口诀亦可简化为:同名上,异名 下。
4. 为节省校正时间,校正自差可采取 顺时针或逆时针的顺序。
象限自差校正
1. 校正原理 象限自差力
D'λH=
ae H 2
E’λH=
d b H 2
因商船上, E‘λH约为零,故只消 除D'λH力。
因商船上系数 a<0,e < 0,且|e|>|a|.故