船用磁罗经的自差校正
08磁罗经自差测定与校正
三、自差校正方法
自差校正的原则： 用大小相等、方向相反、性质相同的磁力来抵消船磁力
1. 半圆自差
B′λH = cZ + P C′λH = fZ + Q 根据原则，P、Q是硬铁力必须用磁棒来抵消； cZ、fZ是软铁力用软铁来抵消。 一般商船 ：fZ 为 0； cZ 参考同类型船舶放置软铁条（佛氏铁） 来抵消，即c ≈ 0. 软铁系数图片
δ° = A°+ B°⋅sinCC + C°⋅cosCC + D°⋅sin2CC + E°⋅cos2CC
得出八个含有近似自差系数的关系式， 求出近似自差系数A、B、C、D、E， 再代入自差公式后， 得出以航向值CC为自变量的船用自差公式。 图片
2. 自差表制作 自差是随船舶航向的变化而变化的，根据自差公式 按每隔10°或15°航向值计算出自差，填制成自差表格。 图片 3. 自差曲线绘制 自差值与罗经航向值之间的关系曲线：描点方法绘制。 自差值为纵坐标，罗航向值为横坐标。 在曲线中直接查出某个罗航向上的自差值。 图片
将磁铁产生的垂直力 代入船正平时作用于罗盘垂直力公式中 Z ′ = Z + gX + kZ + R − [R +(k−e)Z ] 一般船舶 g 较小，且当船在磁航向 E 或 W 上航行时，gX=0 Z′E、W = （1+ e）Z
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法校正磁罗经一般由专门人员进行，如有条件，船员也可自行校正。
校正步骤如下：1 ．若为新船，则可将软铁球置于横支架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度。
若为旧船，则一般不动。
2 ．校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡并记下刻度，并置于乘0.9 刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整的倾差仪放于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中的磁针北端指向北，调整垂直磁铁，直至倾差仪磁针成水平。
3 ．放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差δE ; (δ表示自差；δE 为罗经航向正东时的自差；下均同），用纵向磁棒将δE 全部消除；4 ．船舶驶向罗航向北，测定自差δN ，用横向磁棒将δN 全部消除；5 ．船舶驶向罗航向西，测定自差δW ，调整原来的纵向磁棒将δW 消除一半，记下剩余自差；6 ．船舶驶向罗航向南，测定自差δS ，调整原来的横向磁棒将δS 消除一半；7 ．船舶驶向罗航向西北，测定自差δNW，移动软铁球，使自差δNW 消除为O ;8 ．船舶驶向罗航向西南，测定自差δSW ，移动软铁球，将自差δSW 消除一半，记下剩余自差；9 ．依罗经航向“东南一东一东北一北一西北”顺序，测定各航向上磁罗经的自差，作为剩余自差并记录；10 ．记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。
船员自行校正磁罗经，应熟记口诀：东东上、西西上、东西下、西东下解释：第一个字表示自差符号；第二个字表示磁棒红端所指的方向；如测得东自差时，若罗经柜内没磁棒，则将磁棒的红端（N 极）向东插上去，谓之“东东上”；若罗经柜内已有磁棒，且其红端己朝东，根据“东东上”的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒红端朝西，根据“东西下”，应将磁棒往下移。
磁罗经自差校正 2
摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。
时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。
鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。
这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。
【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。
由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。
因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。
1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。
由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。
[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。
磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。
②平时应经常测定自差。
③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。
④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法船舶自行校正标准罗经自差的简便方法船舶标准罗经的作用相信大家都知道。
受地磁场、船体结构及所载货物（含铁磁物质）等因素的影响，罗经自差也时常会发生改变，为此一般每年都应安排罗经师上船进行磁罗经自差校正，并制作磁罗经剩余自差曲线表。
然而，仅仅靠在靠泊期间罗经师的简单校正是很难真正将罗经剩余自差调整到最小、自差曲线图达到与实际一致的。
罗经师随船驶达罗经校测区进行海上罗经自差的校测，更是没有可能。
此向各位介绍一种简单的磁罗经自差校正方法，由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
1. 选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。
2. 事先了解本船磁罗经的结构，分清纵向磁棒和横向磁棒对应的调控旋钮（抽插式可直观看到，拆下固定板直接移动磁棒即可）。
3. 操纵船舶进行调校前，拆开罗经下磁棒箱盖板，抽插式的卸下固定板。
4. 根据当地的磁差计算好船舶在磁航向000度、180度、090度、270度时应操的电罗经航向（电罗经误差视为零）。
5. 操纵船舶驶磁航向000度或180度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差为零。
6. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向180度或000度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差调到一半。
7. 操纵船舶驶磁航向090度或270度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差为零。
8. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向270度或090度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差调到一半。
磁罗经校正方法
E 和W 自差已达到剩余自差的理想值，纵向磁棒不必再动。
N 和S 航向的自差可略作调整，根据方便，调整航向驶N 或S ，横向磁棒略向上移，使N 自差减少约1.1度或使S 自差增加1.1度，这样可使N 和S 自差达到剩余自差的理想值。
NE 、SE 、SW 、NW 自差还可进一步校正，调整航向驶SE ，适当移近软铁球，将SE 自差（-2.9）归零，其他象限航向上的自差也将相应减小，参考数值如下：最后，自差曲线用圆滑曲线连接八个自差点，不要有菱角。
营运中船舶N 、E 、S 、W 航向上自差有时会有较大变化，尤其是集装箱船舶、装运矿砂及钢材船。
当然，校正后的磁罗经剩余自差是在当时货载状况下的值，随航行区域的改变，距离校正地经差、纬差较大或航行纬度较高时，以及货载改变后，自差都可能发生变化，注意变化情况，必要时进行适当的校测。
但进行一次正规的罗经校测工作，要花费一定的时间，船舶在实际操作上可采用近似校正法，将船舶航向分别调整到接近实际航向的两个主航向上，移动纵向和横向磁棒将自差校正到零，再走一个接近实际航向的隅点航向，移动软铁球将自差校正到零，不再走其他航向。
在《罗经误差记录簿》中做好校正记录，这样《航海日志》记载的罗经自差值也就不会很大（规范要求不大于±3度）。
校测罗经差的方法很多，可利用岸上物标（叠标、单一远距离物标）、天体方位（低高度太阳方位等）、比对航向测定等。
利用岸上物标或天体方位在一定程度上会受到条件限制，而远洋船多采用比对航向测定，选择宽阔的水域和合适的天气海况即可。
放入磁棒规律：东自差，磁棒红极（N极）朝东放；西自差，磁棒红极（N极）朝西放。
口诀：东红东；西红西。
移动磁棒规律：东自差，磁棒红极朝东（磁力过小），磁棒上移；东自差，磁棒红极朝西（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝东（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝西（磁力过小），磁棒上移。
口诀：东东上；东西下；西东下；西西上。
磁罗经
船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。我国磁罗经液体是采用45%的医用纯精(absolute
alcohol)和55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体，其中酒精的作用是降低液体的结冰点，使结
冰点降为-26℃，沸点为+83℃。这种液体的粘滞性在-20℃ ～ +50℃范围内不变。磁罗经液体对罗盘起浮
毛细管从下室吸一些液体到上室，防止上室产生气泡。不分上下室的罗盆，在罗盆底部设有空气膨胀室，
以此来保证罗盆内液体热胀冷缩时罗盆玻璃盖不被胀破或产生气泡。 中国海员网
磁罗经的罗盆一般用铜或铜合金等非磁性材料制成。罗盆上装上同规格的方位圈或方位仪，就可以观测物
标的罗方位。
（2）罗经柜罗经柜一般由铜、铝或铜铝合金等非磁性材料制成，用来支承罗盆和安放自差校正器。罗经
经的指向部分。罗盆主要包括罗盘、轴针和轴帽、液体、罗经基线、注液孔、空气膨室、玻璃盖、壳体等
。罗盘是罗盆中有指向能力的器件，它由卡面、刻度、磁针、浮室、轴帽等组成。罗盘卡面一般由云母、
塑料或硬纸等非磁性材料制成。正面有 0～360°刻度和8～16个罗经点刻度，用于读取方向。反面固定有
2～6根细磁针，磁针的数量和磁针的NS极轴线要严 格与卡面刻度的0～180°线对称和平行，所有磁针的
重合（或平行），否则罗经将产生固定误差，影响航向精度。
有的罗盆分成上室和下室，中间隔开。上室充满液体，下室只充入约2/3的液体，上下室均水密，液体只
由一根很细的导管连通，称为毛细管，用来调节上室的液体数量。当气温较高时，上室的液体膨胀，通过
毛细管使上室液体流到下室一些，防止罗盆玻璃盖被液体胀破。当气温较低时，上室液体体积收缩，通过
磁罗径自差
磁罗经自差消除、测定船长：你好！关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
（我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差）。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒（磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾）消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒（磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横）消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则：先消除半圆自查中最大的。
例如：某轮磁罗经在Ｎ航向的自查是＋１０度，在Ｓ航向上自查是—５度；在Ｗ航向上自查是－２０度，在Ｅ航向上自查是—１０度；１、因w航向的自查最大，则船应先走磁Ｗ航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查（—２０）到零；２、（因N 航向的自查较大（第二），在走完W航向后，船就走磁Ｎ航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查（＋１０）到零；３、船走磁Ｅ航向，用纵磁铁消除自查到一半；４、船再走磁Ｓ航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下：1、事先测定处N 、E、S、W 四个磁航向上的自差：找出Ｎ和Ｓ以及（Ｅ和ｗ）这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据（见第五条）。
（1）、求当地磁差：如：2度东----（+ 2）(2)、求磁航向：真航向（电罗经航向）= 磁航向+磁差例如：计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向= ？磁北000 度+ （+ 2）= 002即：电罗经走002度（即走在磁航向上=N），假设此时的磁罗经读数如为350（罗航向），则应：测、求N磁航向自差：罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向=002 —350 = +12自差= 罗经差—磁差=（+12）—（+2）=+10 以此类推，测求E磁航向的自差；例：—10--------S-------------------; 例：—5-------w-------------------；例：—202、消除自差：按照“先消除最大的自差的原则”，则选：（1）、因w磁航向自差最大（—20），则先消除；船走272度电罗经航向（即等于磁西航向），移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
船用磁罗经的自差校正讲解
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 （A'＋E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) ＝180 °
调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了而多仅余由的横硬向铁磁力铁产f2，生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
δ /2
现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊
装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自
差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n ' 处， n '＝Z 'EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8）
船用磁罗经的自差校正概要共42页文档
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
船用磁罗经的自差校正概要
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
磁罗经自差校正方法及计算表格
磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式：C = C x CosC象限自差：δD = D x Sin2C δE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式:δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=(δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW)/8（恒定自差系数—不随航向和船位纬度变化)B=（δE—δW）/2 （半圆自差系数-在航向N、S上为零，自差随船位纬度变化）C=(δN-δS)/2 （半圆自差系数—在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化）D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW)/4 （象限自差系数-自差不随船位纬度变化）E=（δN+δS)—（δE+δW）/4 (次象限自差系数—自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法 )一。
消除纵硬铁半圆自差( 用纵向磁棒校正)C/C = 090°/（270°）或C/C= 270 °/(090°)全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE) 东( 磁棒红端向东）上；（上移或增加磁棒)东自差(δE）西( 磁棒红端向西 )下; （下移或减少磁棒)西自差（δW) 西（磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差（δW）东（磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正）C/C = 000°/（180°）或C/C=180 °/(000°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE）东（磁棒红端向东 )上； (上移或增加磁棒）东自差（δE) 西( 磁棒红端向西）下；（下移或减少磁棒）西自差(δW）西( 磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差（δW) 东（磁棒红端向东）下；（下移或减少磁棒)三。
消除象限自差（用靠，离软铁球位置校正 )全消除/(相邻象限将自差消除一半保留一半）东自差（δE）Ⅰ，Ⅲ象限靠 (045°/225°）；Ⅱ,Ⅳ象限离（135°/315°);西自差(δW）Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°）; Ⅱ,Ⅳ象限靠 (135°/315°）；注:校正时航向（C/C)为磁航向，使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行，第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差，画出自差曲线，完成磁罗经校正工作.（在校正磁罗经自差时,一般情况下可不用去调整垂直磁棒的位置和佛氏铁的位置和长度.）第 3 页《五》在海上校正磁罗经自差的准备工作与实际操作步骤1) 检查磁罗经的艏基线应在船艏艉面中或平行于船艏艉线；2) 检查罗针的灵敏度和方位仪的准确性；3）检查校正软铁和佛氏铁是否有永久磁性,如有，应在校正前进行消磁处理；4）对新校正磁铁必须检查极性和油漆颜色标识是否符合,对旧校正磁铁应检查是否有锈，如生锈应刮除并补上油漆标识，并清洁罗经柜及检查罗经柜周围。
磁罗经导航的误差修正及使用
磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。
电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。
通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。
原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。
因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。
关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。
罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。
一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。
例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。
在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W甲<W乙.虽然剩余硬铁力ΔP没有变化，但因船由甲地航行到乙地，地磁水平分力H发生了变化，间接地引起罗经自差也发生了变化.若船向低纬度航行，自差则变小。
上述的讨论同样适用于半圆自差力Q，故在此不再赘述.由于在校正罗经自差时，很难将自差力彻底校正为零，总要留有一定的剩余自差，所以船舶远航后，自差总是要发生变化的，但剩余自差力越小，自差变化也就越小，所以在校正自差特别是校正较大的半圆硬铁自差力时，剩余自差越小越好，以减小自差随船纬度而发生的变化。
磁罗经3
必须进行自差校正的情况： 1．磁罗经安装在新船上，或罗经安装位置移动后； 2．修船之后(无论大修、中修或小修)；
3．船舶受到剧烈振动后，如碰撞、搁浅、触礁、炮火袭击、 雷击或强电流影响后；
4，驾驶室周围进行过大面积的电焊，或拆换磁罗经附近的甲 板和设备等； 5．船舶在某一固定航向上停泊一个月以上； 6．装运大量磁性货物卸货后； 7．不计恒定自差A，标准罗经自差大于±3º ，操舵罗经自差大 于± 5º 时； 8．在正常情况下，船舶如未定期(每年)校正磁罗经自差并重 新编制自差表。
如果方位观测中的允许误差为0.25º ，sin0.25º ＝0.00436，则：
D 200r
利用单目物标测定自差时，物标离船舶的距离若为旋回 半径的200倍以上时，准确度在0.25º 以内。 4．利用陀螺罗经比对航向求自差 船舶在视线不良时可以采用此法，但要注意船舶改向和变 速后需要对陀螺罗经进行速度误差的修正并计及冲击误差的 影响。
四、倾斜自差校正方法：
(1)将倾针仪放置于岸上无磁性干扰的地方，离地面的高度约lm 以上，使磁针的北端指北并使水平仪气泡居中，然后移动滑重使磁 针水平，记下滑重的位置刻度n，则当地的地磁垂直分力为Z＝n。
(2)将倾针仪带回船上，根据n=Z´E、W＝λZ=λn．标准罗经λ值取 0.9，操舵罗经λ值取0.8，调节滑重至新的刻度n´。 (3)船为正平状态，航向为磁东或磁西，取下罗盆，将倾针仪放在 原罗盆位置，并使之与原罗盘的磁针组等高。 (4)上下调整罗经柜内的垂直磁铁的位置，直至倾针仪的磁针完全 水平为止。将垂直磁铁的位置固定住，取下倾针仪，将罗盆复置于 罗经柜中。倾斜自差便校正完毕。
自差校正注意事项：
(1)船上的设备均按航行状态进行固定；
(2)船舶转向后，必须在新航向上保持2min以上，才进行自差测 定； (3)为提高精度，取连续观测3次的平均值，作为自差的观测值。 三、自差校正原则
磁罗经自差的矫正方法
磁罗经自差的矫正方法点它：拖了好久的《船舶讲武堂驾驶专辑》资料正式上线啦！需要的进来......根据SOLAS公约的有关规定，船用标准磁罗经必须每年进行一次自差校正。
对磁罗经进行自差校正的工作通常是由具有磁罗经校正资格的磁罗经校正师（员）上船完成的，但由于船舶航线、船期等因素的关系，有时磁罗经校正师（员）不一定能够及时上船对磁罗经进行自差校正，而这一工作就需要委托船舶驾驶员自己来完成。
有些驾驶员在接到委托后，没有按照规定动作在航行中进行自差校正，而是按照上一年的自差曲线表依样画葫芦描出一张新的自差曲线表，这张曲线表并不能代表磁罗经的最新自差。
也有些驾驶员为了避免PSC检查时被发现磁罗经误差太大，在靠码头后自己对比电罗经方位，随意调整磁罗经磁棒，使磁罗经误差变小，这种方法只能校正一个方位，但却不能校正其它方位，因此，在靠泊后校正磁罗经也是不可取的方法。
以下是航行中简单校正磁罗经自差的正确方法：1、首先将船舶驶向正东(90°)，观测磁罗经与电罗经的正东方位误差（△E),通过调整（增加、减少或移位）磁罗经纵磁棒，将正东方位误差（△E)校正为零。
2、将船舶驶向正西(270°)，观测磁罗经与电罗经的正西方位误差（△W),调整磁罗经纵磁棒，将正西方位误差（△W)减小1/2,即还保留一半。
3、将船舶驶向正北(0°)，观测磁罗经与电罗经的正北方位误差（△N),调整横磁棒，将正北方位误差（△N)校正为零。
4、将船舶驶向正南(180°)，观测磁罗经与电罗经的正南方位误差（△S),调整横磁棒，将正南方位误差（△S)减小1/2，即还保留一半。
5、将船舶驶向任一象限航向（如正东南135°)，观测磁罗经与电罗经的正东南方位误差（△SE),移动软铁球或软铁片（也可增减)，将正东南方位误差（△SE)校正为零。
6、将船舶驶向正东南的相邻象限航向(如正东北45°)，观测磁罗经与电罗经的正东北方位误差（△NE),再移动软铁球或软铁片，将正东北方位误差（△NE)减小1/2，即还保留一半。
船舶自行校正标准罗经自差的简便方法
船舶自行校正标准罗经自差的简便方法船舶标准罗经的作用相信大家都知道。
受地磁场、船体结构及所载物体（含铁磁物质）等因素的影响，罗经自差也时常会发生改变，为此一般每年都应安排罗经师上船进行磁罗经自差校正，并制作磁罗经剩余自差曲线表。
然而，仅仅靠在靠泊期间罗经师的简单校正是很难真正将罗经剩余自差调整到最小、自差曲线图达到与实际一致的。
罗经师随船驶达罗经校正区进行海上罗经自差的校测，更是没有可能。
此向各位介绍一种简单点的磁罗经自差的校正方法，由我们的船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
1.选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况良好的时候进行。
2.事先了解本船的磁罗经的构造，分清纵向磁棒和横向磁棒对应的调整旋钮（抽插式可直观看到，拆下固定板直接移动磁棒即可）。
3.操纵船舶进行调校前，拆下罗经下磁棒箱盖板，抽插式的卸下固定盖板。
4.根据当地的磁差计算好船舶在磁航向000度、180度、090度、270度时应操的电罗经航向（电罗经误差视为零）5.操纵船舶驶磁航向000度或180度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其他空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差为零。
6.操纵船舶反方向行驶，驶磁航向180度或000度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时的罗经差度数，调东西向（即横向）磁棒调整旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其他空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差调到一半。
7.操纵船舶驶磁航向090或270度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（及纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其他空余插孔，可多次试插）是罗经差为零。
8.操纵船舶反方向行驶，驶磁航向270度或090度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时的罗经差度数，调东西向（即纵向）磁棒调整旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其他空余插孔，可多次试插）使罗经差调到一半。
9.通过以上四个方向行驶时对横向和纵向磁棒的调整，磁罗经的剩余自差基本达到较小的范围。
船用磁罗经的自差校正
Nm
C'λH D 'H
H
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0
f1
NS
3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东
下
口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向； 第三字“上”表示磁棒上移或增
一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除 cZ≈0则
B 'λH＝P C 'λH＝Q 抵消P，Q两力，采用爱利法，即在 四个 主航向上通过观测自差，用纵横 磁铁分 别抵消P，Q产生的自差。
1.抵消C'λH＝Q力 1) 当 ＝0°时，
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH （A'＋E' )λH
H'
δH
f1
f2 0
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊 装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自 差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
二、自差测定方法
利用叠标方位测定自差
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
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