船用磁罗经的自差校正

船正平时，Z ‘＝Z＋gX＋kZ＋R 若船在磁E，磁W航向上：
因 X= H COS MC ； MC =90º；则 X= H COS MC ＝0 gX＝0
则 Z 'EW＝Z＋kZ＋R
Z 'EW＝Z＋kZ＋R 在船正平时，调整垂直磁铁，
若使Z 'EW中的 R=0，k= e 则： Z 'EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2a/2+e/2)Z
f1
0
因f2为象限自 差校正力，
A‘λH为船磁固 定自差力，
故f2为多余的 力，为去掉
f2力，将船转 至SE航向。
Nm
E'λH A'λH f2
H
D 'H
δSE
0
f1
Nm
E'λH
A'λH
f2
H
D 'H
δSE
0
f1
2) ＝135 °
δSE是由大 小相等，方 向相同的多 余软铁力f2 和A'λH力共 同产生的，
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
C'λH
D '0＝ 差系数
ae
2
>0。
若校正软铁的象限自
D1 '<0时，
当使D'0 +
D'1 ＝0，象
பைடு நூலகம்
Y
限自差为零。
X
o
+eY aX
X
+eY -aX
X
X
• 软铁球或软铁片对 罗经产生–a和＋e系 数，其象限自差数 为：
D'1＝
ae
2
<0
Y
故满足消除象 限自差的要求。
X
o
+eY aX
X
X
+eY -aX
X
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) ＝45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时，
F＝ A‘λH＋ D’λH
f2
令F＝f1＋f2 则
F
f1＝ D'λH，f2＝ A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
f1
0
Nm
H
E'λH
A'λH
结论：
通过我们组对船用磁罗经自差校正的了 解和研究，可以得出一个准确的结论：
运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方 法，利用公式根据各校正磁棒位置利用口 诀“东东上，西西 上，东西下，西东下”。 移动横向、纵向磁棒准确地消除半圆自差。 同时可利用口诀“同增异减，同近异远”， 校正象限自差，最后测量8个航向剩余自 差，计算自差表，检查消测和计算自差准 确性。
D 'H
H'
δNE
f2
f1
F
0
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) ＝45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时，
F＝ A‘λH＋ D’λH
f2
令F＝f1＋f2 则
F
f1＝ D'λH，f2＝ A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
二、自差测定方法
利用叠标方位测定自差
• 叠标方位准确，测量方便； • 船需位于叠标线上才可测得方位，
测定自差花费时间较多；
• 为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标
三、自差校正原则
校正罗经自差是用静力学力抵消的 方法，即以大小相等，方向相反，性 质相同的校正磁力，去抵消相应的船 磁力。 性质相同是指船硬铁自差力须用校 正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁 校正器去抵消。
C'λH
0
f1
NS
2.抵消B'λH＝P力 1) 在＝90 °
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH H'
δE
f1 f2 0
F
SN
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH H'
δE
f1
f2
0
F
S
N
2.抵消B'λH＝P力 1) 在＝90 °
用纵向磁铁力F将自差 δE校为零，即： F＝（A'－E'）λH＋B'λH 令F＝f1＋f2 则f1＝ B'λH， f2＝（A'＋E'）λH
B 'λH＝P C 'λH＝Q 抵消P，Q两力，采用爱利法，即 在四个 主航向上通过观测自差，用 纵横磁铁分 别抵消P，Q产生的自 差。
1.抵消C'λH＝Q力 1) 当 ＝0°时，
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH （A'＋E' )λH
H'
δH
f1
f2 0
F
SN
Nm
D 'H B'λH
现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊
装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自
差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n ' 处， n '＝Z 'EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8）
船正平，航向为E或W，用倾差 仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘 磁针在同一水平面上。
f1
软不铁能力用（硬A铁‘–E力’）f2去λH抵，消
F
为消除多余的f2力
将船转至 ＝270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) ＝270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) ＝270 °
相自等差，δ方W向是相由同大的小软 铁力（A‘–E’）λH和硬 铁力f2共同产生的
调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。
恢复罗盆。
2） 船摇摆时校正方法： 当船在风浪中航行，若随着船的 摇摆，罗盘也左右或前后来回摆 动，可直接调整垂直磁铁的位置， 直至罗盘稳定为止。
半圆自差校正
半圆自差力 B'λH＝cZ＋P C 'λH＝fZ＋Q
一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除 cZ≈0则
四、自差校正的顺序
“先近似后精确”
1） 近似校正象限自差，使D‘＝0，目 的是同时校正纵横倾自差。
方法：把软铁校正器放在罗经左右支 架中点。
2） 近似消除船cZ力，因校正B‘λH力 时，要求cZ＝0，
方法：参考同类型船佛式铁长度或放 置约一半数量的佛氏铁；
3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中 摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；
=(λ-λD ‘) =λZ
其中λd'=(a-e)/2；
Z 'EW =(λ-λD ') 其中D'=(a-e)/2λ；
通常，校正倾斜自差至少是在粗略校
正象限自差系数D'之后进行的，即
D‘≈0，实现了a = e；
只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即 不产生倾斜自差。
因此，在消除了横倾自差的同时，纵 倾自差也被消除了。
H
C'λH （A'＋E' )λH H'
δH
f1
f2 0
F
SN
1.抵消C'λH＝Q力
1) 当 ＝0°时，
调整横向磁铁使δN=0， F＝（A'＋E ')λH＋C'λH
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH （A'＋E' )λH
H'
令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH， δH f2＝（A'＋E' )λH
船用磁罗经的自差校正
目录：
一、自差校正的必要性 二、自差测定的方法 三、自差校正的原则 四、自差校正的顺序 五、自差校正的原理与方法 六、自差校正注意事项 七、结论
一、自差校正的必要性
1. 校正的必要性 自差较大，使用磁罗经航行危险； 由于自差较大，罗盘可能无法克
服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”
4） 消除半园自差；否则先消除象限 自差，在象限航向上的自差则为半 圆和象限自差之和，无法用软铁校 正器消除；
5） 消除象限自差；
6）自差校正完毕后，测定8个航向的 剩余自差。
五、自差校正原理与方法
倾斜自差校正
1.校正原理
船倾斜后，罗盘平面上将产生：
横向附加力：－[R+(k-e)z]i
F
纵向附加力：－[R+(k-a)z]i
Nm
E'λH A'λH f2
H
D 'H
δSE
0
f1
调整校正软铁，去掉一半自差，即 抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁 力f1抵消了D 'λH力
3.校正口诀：
一，三象限，东近西远 二，四象限，东远西近
口诀中的东或西指自差的东或 西；远或近指软铁球远离或靠近罗 经柜。
六、自差校正的注意事项
1. 应选择好天气，风浪较小时进行。 2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、 应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防 磁表、磁罗经记录簿等。 3.船上所有设备应处于正常航行状态. 4.应有2人协同进行。 5.暂时不用的校正器应远离磁罗经。 6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放 并尽量离罗盆远一点。 7.自差校正差结束时，应将各校正器的名称、位 置、数量等详细记录在磁罗经簿，完成自差校正。
• 调整纵向磁铁，消除 一半自差，即抵消了硬 铁力f2，而仅由纵向磁 铁产生f1力抵消了B 'λH 力.
Nm
C'λH D 'H
H
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0
f1
NS
3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东
下
口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向； 第三字“上”表示磁棒上移或
-[R+(k-e)Z]i
i Fsin i
i
倾斜自差校正
1.校正原理 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：－[R+(k-e)z]i 纵向附加力：－[R+(k-a)z]i 要抵消纵，横向附加力，可使
R＝0， k ＝e， k ＝a。
若D '＝a2e = 0
则a＝e，即可使 R＝0， k ＝e。
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 （A'＋E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) ＝180 °
调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了多余的硬铁力f2， 而仅由横向磁铁产生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
δ /2
增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减 少磁棒；
口诀亦可简化为：同名上，异名 下。
4. 为节省校正时间，校正自差可采取 顺时针或逆时针的顺序。
象限自差校正
1. 校正原理 象限自差力
D'λH＝
ae H 2
E’λH＝
d b H 2
因商船上， E‘λH约为零，故只消 除D'λH力。
因商船上系数 a<0，e < 0，且|e|>|a|.故