距离编码光栅尺在卧式车床建立参考点中的应用

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
原理和 实践 中的操作参数介 绍, 为数控 机床 的灵活性返 回零点操作提供 了依据。
关键 词 : 数控机床 ; 参考点 ; 离编码 光栅 尺 距
中 图分 类 号 :G 5 T 69 文 献标 识 码 : B 文 章 编 号 :07 4 1 ( 02 0 - 17 0 10 —4 4 2 1 )2 03 - 2
3 0 0设 定 , 置 为 0时 为 正 方 向 回参 考 点 , 在 41 设 而
300参 数 中设 置检 测 参考 点 开关 的速 度 , 使 速 度 42 为
平稳 , 般 设 置 为 5 0 / n 一 0 mm mi。检 测 零 脉 冲 撞 块 时
6 结 语
数控 卧式 机床 , 特别 是 大 型 卧 式 数控 机 床 , 因其 机 械轴移 动距 离较 长 , 安装 了带 距离 编码 零 点标 志 的 光 栅尺测 量装 置 系统后 , 为用 户 的使用 以及操 作 提 可 供 较 多的方便 , 比如使 返 回零点 操作 更 为方 便 、 简单 ; 并 且通 过参 数设 置 , 负 方 向都 可 以进 行 回零 ; 卧 正 在 式 机床 , 其是加 工 长度 超 过 1m 的 卧式 机 床 , 尤 0 由于 中 间有 托辊 或 中心架 支撑 工件 , 方 向返 回零 点 很 z轴 不方便 , 光栅 尺不 带 距 离 编 码 零 点 时 , 是 通 过 增 在 都
2 距离编码光栅尺结构组成
距 离光 栅 尺位 置 测量 系统 由可 读 钢带 尺 以及 光 栅读 数 头组 成 。一般 情况 下 , 将钢 带刻 度及其 铝制外
位置距离则随机变化 , 机床的回零过程是通过读取光
栅尺的实际位置实现的, 再加上其 固定值的节点距离 回零 , 因此机 械轴 可根 据实 际所处 的光 栅 尺位置 来确
题, 提高了机床加工过程的灵活性。具有距离编码参 考零 位 的栅 尺允 许 测 量 系统 在 往 返 移 动一 小 段 距离 后 重新 确定 绝对 位 置 , 传 统 参 考零 位 相 比 , 用起 与 使 来 更为 便 利 , 轴 ( 十 米 ) 用 优 势 更 加 显 著 。下 长 几 应
超 过光 栅 尺 节距 的距 离 , 能 得 到 机 床 的绝 对 位 置 , 就 在 需 要 连续 回零 点 时 , 回一 次 零 点 , 数 值 增 加一 每 其 个 节 距 值 。距离 光栅 尺 回零 时 的原理 如 图 1 示 。 所
M D3 2 40 0
离 ) 定 的 距 离 还 没 有 找 到 零 点 , 控 轴 将 自动 停 设 数

机 械 研 究 与 应 用 ・ 0 年 期( 第1 期) 21 第2 总 1 2 8
经验交流
距 离 编码 光栅 尺在 卧式 车床 建 立 参 考 点 中的 应 用
陈 斌
( 天水星 火机床有限责任公 司, 甘肃 天水 7 12 ) 4 0 4

要: 重点介 绍距 离编码光栅尺在 卧式车床建 立参考点 时的参数设 置和操作 方式。通过 对距 离编码 光栅尺 结构 、
意位置操作 , 增加了机床建立零点的任意性。 由于两个 零标 志之 间 的距离 不确 定 , 虽然 数 控 系
统 可 以准确地 读 出机械 轴所 在 的是 哪一 个零 点 , 并计
算 出机 械轴 的实 际位 置 , 机械 轴所 处 的位 置并 不 一 但
定 是机 床需 要 的零 点值 , 以还 要有 一个 零 点偏 移 数 所
较方便 ; 安装 简单 , 易 制作 成 较 长 行 程 的整 根 的钢 容 带长 光 栅 尺 , 易 损 坏 , 靠 性 高 。 德 国 海 德 汉 不 可 L 32 B 8 C就是 整根 钢带 的长光 栅尺 。
编码 的光栅 尺就 受 到 了青 睐 , 配合 世界 知名 数控 系 其 统 ( IME S F N C) 效 地 解 决 了机 床 回零 的 问 SE N 、 U A 有

17 ・ 3
经验交流
固定点 最 近 的节 距 并 读 出位 置值 , 固定 点 为 未 知 若 点, 当系统 检 测到 其 节距值 时就会 读 出并显 示 出机床
的实 际 位 置 。L 1 7 S 8 C的节 距 距 离 为 2 m L 3 2 0 m, B 8 C 的节距 距 离 为 8 rm。 只要 机 械 轴 随 意 移 动 的距 离 0 a
来得 到机与 系统 厂家 沟通 , 以及在 8 2 L数控 系统 0 DS
的调试 中总结 出 了一 些设 定 参数 , 面对这 些具 体 的 下 参 数作 简 单 的说 明 。 首先 确 定 返 回 参 考 点 的 方 向。 这 可 在 参 数
Ap ia i n o it nc plc to f d sa e-c de e o r o e t b s ee e e po nto he ho io a a he o d nc de s t s l h a r f r nc i n t rz nt ll t a i
Ke r s y wo d :C c i e t l ;r fr n e p it i a c — o e aig NC ma hn o s ee e c on ;d s n e c d g t t d r n
1 概 述 在 我 国工 业 飞速 发展 的背景 下 , 机床行 业也 显现 出前所未有的跨越式发展 , 各种高精、 大型机床应运 而生 。在卧式 机 床上 , 尤其 是使 用 中心架加 工工 件 的
情况 下 , 如何 能 方便 、 速 的建 立参 考 点 成 为 用户 最 快
制 外壳是 为 了保 护其 刻度 不被 外界物 体划 伤 , 油污 侵 蚀, 降低其 准确 度 , 据光栅 尺 的读数 原理 , 可分 为 根 又 透 射式光 栅尺 和反射 式光栅 尺 。 透射 式光栅 尺是 在 读 数 头 的 玻璃 表 面 上 制 成 通 透 相 间的等距 条纹 , 过 光 源 的垂 直 人 射 , 数 头 感 通 读 应 元件 就可感 受光 信 号 , 以光 信 号 接 触 面 , 数 头 所 读 元 件少 , 每单 位面积 上 的条 纹数 多 , 常使 用 的光 栅 通
止, 系统 会发 出 “ 近 零 标 记 失 败 ” 报 警 。如 果 在 逼 的
设定 距离 以内找 到零 标 记 , 显示器 对应 轴 旁边 出现参
瓣 点位 }
/ \ \
V3o\ D ̄ 4
厂1
7 \
考 点标 志 , 明参考 点 已建 立 。此 方 法可 在机 床 的任 表
22 第2 总 1期)・ 械 研 究 与 应 用 ・ 0 年 期( 第1 1 8 机
手动返 回参 考点 方式 ( F ) 选择 进 给轴 点动 按钮 如 RE ,
+ x或+ , 一下 ( 择触 发方 式 时 按 一下 , 选 择 时 z按 选 不 需 要 连续按 , 到 参 考 点建 立 完 成 ) 对 应 的 机 械 轴 直 , 将 以系统 所设定 的速 度 检 测 参 考 点标 志 - 。如 果 机 2 】 械轴 移动 了数 据 MD 4 6 检 测 零 点 标 志 的 最 大 距 3 0 0(
M 310 D 40
零脉冲位 I 考点)荚 参 i :
值 参数 进 行 修 补 计 算 。系 统 里 面 有 这 样 一 个 参 数
图 1 回零 原 理 图
MD 49 它是专 门用 来 修 正 偏 移 量 的 , 参 数 中设 300, 此 定 的值 就是 数控 系 统 中 的零 点 到 机 床 标 准 点 的偏 置 位移 。如果 光栅 尺 与机床 坐标 系统 相 同 , 就 是光 栅 也 尺测 量系 统 的零 点标 志靠 近机 床标 准 点 的偏 置位 移 , 参数 M 330是用 来 设 定 偏 置 方 向 的 , 此 判 断机 D 42 据 械轴 所处 的绝对 位 置 与 光栅 尺 测 量 系统 的实 际位 置 的差 值 ; 向一 致两 者相 加 , 向相反 两 者相 减 , 方 方 以此
ae ito u e n t i p p r Ba e n t ei t d ci n o itn e e c d n ai g sr cu e,p n i l n r cie o p r t r n r d c d i h s a e . s d o n r u t n dsa c n o i gg t t tr h o o r n u i r c pe a d p a t f e a— c o
Ch n Bi e n
( inhi p r m cie ol o , t , i u C nu 40 4, hn ) Tasu ak a h o C . Ld Ta i. s 7 12 C i S nt  ̄h a a
Ab t a t h itn ec d d g ai g r lri o z n a et sa l h r fr n e p itp rmee et g a d o ea in mo e sr c :T e d sa c o e r t ue h r o t l mh oe t b i ee e c on a a trs t n n p rt d n n i l s i o
面 简单 介绍 距离 编码 回零 点 的原理 及参 数设定 。
3 带距离编码零点标志光栅 尺的工作原理
带距离 编码零 点标 志 的光栅 尺测量 系统 , 最基 其
本 的原理是 使用 一条 带 有标 准线 性 的栅 格标 志 和一
条与 此线性 标志 相平 行 运行 的距 离 编 码 零点 标 志钢 带, 每两个零 点标 志 的 长度 等 距 , 械 轴 所处 的实 际 机
定其 实际在 整个 机 床 坐标 系 中所 处 的绝 对 位 置 。例 如某 一点 回参考 点 时 , 系统 会在 移动 的过 程 中检 钡离 4
壳称为主尺, 读取刻度的活动部件称其为读数头。铝
收 稿 日期 :0 2 0 - 1 2 1- 2 2
作者简 介: 陈
斌 ( 93 , 1 8 一) 甘肃平凉人 , , 男 助理工程师 , 主要从事电气工程方面的工作。
尺 可做 到 每单 位 ( m 10条 线 , 通 过 其 细 分 元 1 m) 0 再
为关心的问题 。传统方法是在机床的某一点安装一 个减 速撞 块 , 当需 要 建 立参 考点 时 , 动 到 减 速撞 块 移
处, 通过 接 近开关 的信 号 检 测来 建 立 , 该 方 法有 一 但 定 局限 性 , 即无 法 随时随 地建 立参考 点 。为增 加 回参 考 点 的灵 活性 , 一些 机床 厂家通 过增 加减 速撞 块 的方 法来 增 加机 床 的 回零 位 , 但却 给操作 带来 了极 大 的不 便, 同一工序 必 须在 同一 位 置 建立 参 考 点 , 果 回零 如
ig p r me es frNC ma hn o l h p r t n rf r n e o h c i e b c o z r a i r u o w r . n a a tr o c e to ,t e o e ai ee e c so h w t e ma h n a k t e o e sl a e p t r a d i o f y f
透射光栅柔韧度较低 , 抗弯 曲能力差 , 以透射光栅 所 尺一般 用于 移动距 离 较 短 的机 床 ¨ 。反射 光 栅 尺 的 J 原理是在其金属反射镜面上制成全反射与漫反射距 离 相等 的条 纹 。其 特 点是 主尺 的热 胀 冷缩 系数 与 机 床 的热胀冷 缩系数 相 同 ; 主尺 在安 装和 调整 方面 都 比
位 置 出现偏 差 , 会导致 加 工事故 , 扎刀 、 车 等 。 如 撞 针 对该 问题 , 多生 产厂 家推 出 了一 系列 新 的技 很 术 , 德 国海 德 汉 ( E D N A N) 司 的 带 有 距 离 如 H IE H I 公
件, 可做 到微 米级 的检 测率 。但 由 于玻 璃 本 身 易 碎 ,
相关文档
最新文档