急回特性和行程速比系数

Ft =Fsing g Ft
Fn
gF
a
V Ft
Fn =Fcosg g=0 Ft = 0
a g
90, g =
> 90，g = 1800 -
a
g
a
g
｝
通常，机构在运动过程中传动角g是变化的，最小值在哪？
2
BD
=
a2
d
2Байду номын сангаас
-
2a
d
cos
2
BD
=
b2
c2
-
2b c cos
g
C
a
cos = b2 c2 2 a d cos - a2 - d 2
F
应用实例：夹紧工件机构
当力F作用于连杆手柄时，工件被夹紧，这时连杆BC与构件CD 共线。撤去外力F后，机构在工件反力T的作用下处于死点位置。 此时不论T多大，机构CD都不会转动，从而保证工件在被加工 过程中不会松脱。
2bc
b
B a
A
c
D
★在 min 或 max 处 g 可能最小，即在曲柄与机架共线 的两个位置之一,传动角最小。
通常取γmin≥40°，力矩较大时，要求γmin≥50°。
四、死点
死点位置
γ＝0
F γ＝0
F γ＝0
此时机构不能运动。称此位置为： “死点位置”
当以摇杆作为主动件，曲柄作为从动件时，在机构的转动过程 中，会出现连杆与从动件曲柄处于共线位置。此时传动角γ＝ 0°（或γ＝180°），即α＝90°，作用在曲柄上的有效分力 Ft＝Fcosα＝0。在此位置不论F力多大，都不能使从动件曲柄 转动，机构的此种位置称为死点位置。
跨越死点的措施
应用实例：蒸汽机车车轮联动机构
由两组曲柄滑块机构EFG和E´F ´G ´组成，而两者的曲柄位 置相互错开90°，避免机构的死点位置同时出现。
利用死点的实例
C
D
AA
γ=0
B C
B
应用实例：飞机起落架
飞机起落架机构利用了在飞机 着陆轮放下时，杆BC和AB共线， 机构处于死点位置，使起落架不 会反转，从而保持支撑状态。
二、急回特性和行程速比系数
图示曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连 杆共线，这时摇杆分别位于两极限位置。曲柄摇杆机构所处 的这两个位置，称为极位。曲柄与连杆两次共线位置之间所 夹的锐角称为极位夹角。摇杆两极限位置所夹的锐角ψ称为 摆角。
急回运动特性
图中的曲柄摇杆机构，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左 向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称 它具有急回运动特性。为什么会出现这种现象呢？
θ角愈大， K 值愈大，急回运动性质愈显著。 对心曲柄滑块机构，其极位夹角θ＝0，则 K＝1，滑块 在正反行程中平均速度相等，机构没有急回运动特性。 偏置曲柄滑块机构，其极位夹角θ>0，故 K >1，机构 具有急回运动特性。
三、 压力角和传动角
压力角:力作用线与作用点的速度方向线所夹的锐角
传动角:压力角的余角