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+-
B
D
C
A
C A B D AB
內積
7N 作功=7N*3m*cosθ θ 作功=5N*3m 5N
B (b1,b2 ,b3 )
3m
A • B A B cos( )
θ A
D AB 餘弦定理
2
2
D A B A B 2 A B cos( )
D AB
(a1, a2 , a3 )
A • B a1b1 a2b2 a3b3
cos( )
a1b1 a2b2 a3b3 a12 a22 a32 b12 b22 b32
外積
垂直於平面 之單位向量
u
B (b1,b2 ,b3 )
θ A
D AB
(a1, a2 , a3 )
A B A B sin( )u
A B (a1i a2 j a3k ) (b1i b2 j b3k )
工程數學
第四章
向量
二度
y
3
P(1,3)
A
2
Q (3,2)
x
1
3
A PQ 2i 1 j (3,2) (1,3) A 22 12
工程數學
工程數學
三度
z
y
P(1,2,3)
2 1
A Q(3,1,2)
x
3
A PQ 2i 1 j 1k (3,1,2) (1,2,3) A 22 12 12
a2 b2
a3
i
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a1
b3
b1
a3
j
a1
b3
b1
a2
k
b2
i jk
a1 a2 a3 b1 b2 b3