串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别教案资料

串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别

主轴控制

在CNC中，主轴转速通过S指令进行编程，被编程的S指令可以转换为模拟电压或数字量输出，因此主轴的转速有两种控制方式：利用模拟量输出进行控制（简称模拟主轴）和利用串行总线进行控制（简称串行主轴）

一模拟主轴控制

通过CNC内部附加的D/A转换器，自动将S指令转换为-10V～+10 V的模拟电压。CNC所输出的模拟电压可通过主轴速度控制单元实现主轴的闭环速度控制，在调速精度要求不高的场合，也可以使用通用变频器等简单的开环调速装置进行控制。主轴驱动装置总是严格保证速度给定输入与电机输出转速之间的对应关系。如：当速度给定输入为10 V时，如果电机转速为6000r/min，则在输入5 V时，电机转速必然为3000r/min

二、串行主轴控制

为了提高主轴控制精度与可靠性，适应现代信息技术发展的需要，从CNC输出的控制指令也可以通过网络进行传输，在CNC与主轴驱动装置之间建立通信，这一通信一般使用CNC的串行接口。称为“串行主轴控制”，它是独立于CNC FSSB总线的专用串行总线。

串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别

主轴驱动装置的控制信号通过串行总线传送到主轴驱动装置，驱动装置的状态信息同样可通过串行总线传送到PMC，因此，采用串行主轴后可以省略大量主轴驱动装置与PMC（CNC）之间的连接线。