水箱拉丝机的电气控制_赵雷

　第34卷 第6期金 属 制 品

2008年12月

　V o l .34 N o .6S t e e l Wi r e P r o d u c t s D e c e m b e r 2008

水箱拉丝机的电气控制

赵　雷1

　胡金莲

2

(1江阴法尔胜贝卡尔特光缆钢制品有限公司　214434;　2江苏法尔胜集团技术开发中心　江阴　214433)摘　要　介绍由A B B 变频器、S 7-200P L C 和T D 200文本显示器组成的水箱拉丝机控制系统,给出控制框图,简述控制原理,详细说明水箱拉丝机、收线机、排线装置驱动用变频器的参数设定及P L C 接口配置,该系统功能完备,调试方便,运行稳定。

关键词　水箱拉丝机;同步控制;变频器调速中图分类号　T P 29

E l e c t r i c C o n t r o l o f We t Wi r e D r a w i n g Ma c h i n e

Z h a o L e i 1

　H u J i n l i a n

2

(1J i a n g y i n F a s t e n -B e k a e r t O p t i c a l C a b l e S t e e l P r o d u c t s C o .,L t d .　214434;2T e c h n o l o g y D e v e l o p m e n t C e n t e r o f J i a n g s u F a s t e n G r o u p C o .,　J i a n g y i n 214433)

A b s t r a c t T o i n t r o d u c ew e t w i r ed r a w i n gm a c h i n e c o n t r o l s y s t e m b e e nm a d eu po f A

B B t r a n s d u c e r ,S 7-200P L

C a n d T

D 200t e x t d i s p l a y .T h e c o n t r o l b l o c kd i a g r a m i s g i v e n ,a n d t h e c o n t r o l p r i n c i p l e i s e x p l a i n e d b r i e f l y .T h e p a r a m e t e r s e n -a c t m e n t o f t r a n s d u c e r f o r d r i v i n g o f w e t w i r e d r a w i n g m a c h i n e ,t a k e -u p ,w i r e -a r r a n g e d e v i c e a n d t h e P L Ci n t e r f a c e c o l l o c a -t i o n a r e e x p o u n d e d .T h e s y s t e mh a s a d v a n t a g e s o f p e r f e c t f u n c t i o n ,c o n v e n i e n t d e b u g g i n ga n d s t a b l e r u n .K e y w o r d s w e t w i r e d r a w i n g m a c h i n e ;c o n t r o l i n -p h a s e ;t r a n s d u c e r t i m i n g

1　系统组成

水箱拉丝机主要由拉丝、收线和排线部分组成。电气部分由拉丝机变频器A B B 400、收线变频器A B B 140、排线变频器A B B 140,S 7-200型P L C 并配置E M 235扩展模块、文本显示器T D 200及电压型位移传感器组成,控制框图如图1所示

。

图1　系统控制框图

2　控制原理及参数设定

2.1　控制原理

拉丝机变频器只进行简单的调速,由电位器设定其速度。拉丝机运行速度作为收线机的速度基准,直接通过P L C 模拟量接口电路输入P L C ,张力摆杆反馈信号也通过P L C 模拟量接口电路输入P L C ,由P L C 进行P I D 微调、叠加后控制收线机运行频率

[1]

,保证收线张力稳定。排线变频器运行速度

由排线电位器给定。2.2　参数设定

拉丝机变频器A B B 400的参数设定见表1,收线

机变频器A B B 140的参数设定见表2,排线变频器A B B 140的参数设定见表3,表中未标注的其他参数按出厂设置,P L C 接口配置见表4。

表1　拉丝机变频器A B B 400的参数设定

　第6期赵　雷等:水箱拉丝机的电气控制

表2　收线机变频器A B B140的参数设定

代码设定值备注代码设定值备注

99021A B B标准型控制方式14014设备故障时吸合

10011D I1控制启动/停止21021惯性停车,电机自由滑行

11011以H z为单位的给定22025由0H z升到最高频率所需的时间11031给定来自A I122035由最高频率降到0H z所需的时间

表3　排线变频器A B B140的参数设定

代码设定值备注代码设定值备注

99021A B B标准型控制方式11031给定来自A I1

10019正转时,D I1=1,D I2=0;反转时,

D I1=0,D I2=1。D I1,D I2的其

他组合状态意味着停车

14014设备故障时吸合

21021惯性停车,电机自由滑行

22020.5由0H z升到最高频率所需的时间

11011以H z为单位的给定22030.5由最高频率降到0H z所需的时间

表4　P L C接口配置

序号接点功能序号接点功能

1I0.0启动14I1.5排线变频器报警

2I0.1点动15Q0.0运行灯

3I0.2停止16Q0.1报警灯

4I0.3排线正向17Q0.2刹车

5I0.4排线反向18Q0.3风机起动

6I0.5计米清零19Q0.4拉丝机起动

7I0.6风机过热报警20Q0.5拉丝机点动

8I0.7拉丝机变频器报警21Q0.6收线起动

9I1.0断丝检测22Q0.7排线正向

10I1.1乱丝检测23Q1.0排线反向

11I1.2计米信号24A I W0摆杆传感器输入

12I1.3拉丝机零速信号检测25A I W2拉丝机A O输入

13I1.4收线变频器报警26A Q W0收线模拟量给定

拉丝机变频器启动、停车的加减时间对整个系

统的影响很大,启停时间过短会导致收线变频器来不及调节,摆杆会跳动很大甚至拉断钢丝。收线变频器的加减时间应尽可能短,这样有利于收线的快速响应,来保持收线的张力稳定,但是过短的加减时间会引起变频器过流报警。拉丝机零速度信号是利用A C S400变频器的速度判别功能,也就是当停车的时候,拉丝机变频器是按积分的方式停车,停车的时间由2203决定,变频器由运行频率慢慢减速,当速度减到3202参数设定频率的时候,1402参数就会使输出继电器动作,这一信号进入P L C的I1.3,再由程序控制收线变频器与排线变频器停止运行,实现拉丝机变频器、收线机变频器和排线变频器同步停车。3　结语

应用A B B变频器和S7-200型P L C对水箱拉丝机进行控制,调试方便,系统运行稳定,很受用户欢迎。

参考文献

[1]　撒继铭,李进,周虎,等.调谐辊式拉丝机控制系统的

设计[J].金属制品,2006,32(4):36.

(收稿日期:2008-08-27)

作者简介

赵　雷　1979年生,江阴法尔胜贝卡尔特光缆钢制品有限公司助理工程师。

胡金莲　1980年生,江苏法尔胜集团技术开发中心助理工程师。

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