测试信号分析与处理实验报告
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实验二快速傅立叶变换
一.实验目的
1.掌握用窗函数法设计FFT 快速傅里叶的原理和方法;
2.熟悉FFT 快速傅里叶特性;
3.了解各种窗函数对快速傅里叶特性的影响。
二.实验设备
PC 兼容机一台,操作系统为Windows7,安装Code Composer Studio 6.0 软件
三.实验原理
1.FFT的原理和参数生成公式:
FFT并不是一种新的变换,它是离散傅立叶变换(DFT)的一种快速算法。由于我们在计算DFT时一次复数乘法需用四次实数乘法和二次实数加法;一次复数加法则需二次实数加法。每运算一个X(k)需要4N次复数乘法及2N+2(N-1)=2(2N-1)次实数加法。所以整个DFT运算总共需要4N^2次实数乘法和N*2(2N-1)=2N(2N-1)次实数加法。如此一来,计算时乘法次数和加法次数都是和N^2成正比的,当N很大时,运算量是可观的,因而需要改进对DFT的算法减少运算速度。
根据傅立叶变换的对称性和周期性,我们可以将DFT运算中有些项合并。
我们先设序列长度为N=2^L,L为整数。将N=2^L的序列x(n)(n=0,1,……,N-1),按N的奇偶分成两组,也就是说我们将一个N点的DFT分解成两个N/2点的DFT,他们又重新组合成一个如下式所表达的N点DFT:
一般来说,输入被假定为连续的。当输入为纯粹的实数的时候,我们就可以利用左右对称的特性更好的计算DFT。
我们称这样的RFFT优化算法是包装算法:首先2N点实数的连续输入称为“进包”。其次N点的FFT被连续运行。最后作为结果产生的N点的合成输出是“打开”成为最初的与DFT相符合的2N点输入。
使用这一思想,我们可以划分FFT的大小,它有一半花费在包装输入O(N)的操作和打开输出上。这样的RFFT算法和一般的FFT算法同样迅速,计算速度几乎都达到了两次DFT的连续输入。
程序流程图如下:
四.实验步骤
1.实验准备:
设置软件仿真模式,启动CCS
2.打开工程,浏览程序
3.编译并下载程序。
4.打开观察窗口:
*选择菜单View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置。
5.清除显示:在以上打开的窗口中单击鼠标右键,选择弹出式菜单中“Clear Display”功能。
6.设置断点:在程序FFT.c 中有注释“break point”的语句上设置软件断点。7.运行并观察结果。
⑴选择“Debug”菜单的“Animate”项,或按Alt+F5 键运行程序。
⑵观察“Test Wave”窗口中时域图形;
⑶在“Test Wave”窗口中点击右键,选择属性,更改图形显示为FFT。观察频域图形。
⑷观察“FFT”窗口中的由CCS 计算出的正弦波的FFT。
8.退出CCS。
五. 实验结果及分析
1.输入频率成份为f 的正弦波信号,进行FFT 变换后观察谱线特性;并尝试改变f 的大小,观察谱线的移动情况。
图1.1 f=1000Hz正弦波FFT变换后谱线特性
图1.2 f=2000Hz正弦波FFT变换后谱线特性
图1.3 f=3000Hz正弦波FFT变换后谱线特性
可以观察到随着频率的增加,频谱的波峰往中间靠拢。
2. 对同时含有频率成份f 、2 f 和3 f 的正弦信号进行FFT 变换,观看信号在频域内的特性。
2.1 f=1KHz同时含有3个正弦信号FFT变换后的谱线特性
2.2 f=2KHz同时含有3个正弦信号FFT变换后的谱线特性
2.3 f=3KHz同时含有3个正弦信号FFT变换后的谱线特性
当频率为1KHz时,并不能将3个正弦信号的波峰分辨出来,增加到2KHz时可以看出由3个正弦波叠加而成,当增加到3KHz的时候,分辨较为明显。
3. 对其他信号(如方波、三角波)进行FFT 变换,观看不同信号在频域内的特性。
图3.1 f=2KHz方波FFT变换后谱线特性
图3.2 f=2KHz三角波FFT变换后谱线特性
图3.3 f=2KHz斜波FFT变换后谱线特性
方波的fft后的频谱出现了若干小波峰,三角波下降的比较平缓,没有太大波动,斜波下降过程中出现了很多毛刺。
实验四无限冲激响应数字滤波器
一.实验目的
1.掌握设计IIR 数字滤波器的原理和方法。
2.熟悉IIR 数字滤波器特性。
3.了解IIR 数字滤波器的设计方法。
二.实验设备
PC 兼容机一台,操作系统为Windows7,安装Code Composer Studio 6.0 软件
三.实验原理
1.无限冲激响应数字滤波器的基础理论。
2.模拟滤波器原理(巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器、贝塞尔滤波器)。
3.数字滤波器系数的确定方法。
4.根据要求设计低通IIR 滤波器:
要求:低通巴特沃斯滤波器在其通带边缘1kHz 处的增益为-3dB,12kHz 处的阻带衰减为
30dB,采样频率25kHz。设计:
- 确定待求通带边缘频率fp1Hz、待求阻带边缘频率fs1Hz 和待求阻带衰减-20logδsdB。
模拟边缘频率为:fp1=1000Hz,fs1=12000Hz
阻带边缘衰减为:-20logδs=30dB
-用Ω=2πf/fs 把由Hz 表示的待求边缘频率转换成弧度表示的数字频率,得到Ωp1 和Ωs1。
Ωp1=2πfp1/fs=2π1000/25000=0.08π弧度
Ωs1=2πfs1/fs=2π12000/25000=0.96π弧度
- 计算预扭曲模拟频率以避免双线性变换带来的失真。
由w=2fs tan(Ω/2)求得wp1 和ws1,单位为弧度/秒。
wp1=2fs tan(Ωp1/2)=6316.5 弧度/秒
ws1=2fs tan(Ωs1/2)=794727.2 弧度/秒
- 由已给定的阻带衰减-20logδs 确定阻带边缘增益δs。
因为-20logδs=30,所以logδs=-30/20,δs=0.03162
- 计算所需滤波器的阶数: