611D模块接口说明

楼主的问题-611D驱动器插板上面各个接口的功能和作用，具有一定代表性，注
意以下几点：
1.如双轴模块，端口X411连接轴 1电机编码器，即连接轴 1电机的内置编码器，
如图示_611D伺服的端口，
2.端口X421是轴 1直接位置反馈端口，即连接轴 1的外置编码器，或者直线型光
栅尺，圆光栅等，它与端口X411轴 1电机编码器，一起构成全闭环的伺服控制系统，这里要注意“直接”，就是测量实际位移或角度，
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的，主要用在要求控制精度高的加工环境，用于轴 1 BERO信号的输入采集，
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴1无法启动。

一般来说，进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子
上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，
端子P24：使能电压，+24VDC，由外部电源提供，
BE1：+24VDC输出，用于控制轴 1电机的制动线圈，
AS1/AS2：启动禁止信号，对663 与 9端子闭合导通与断开状态，进行监控，
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口，注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子，楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、
与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口，用来显示或
进一步信号处理，
6.X151（X351）设备总线，为后面连接的模块供电，
X141：驱动总线，供诊断和数据交换。