电气控制与PLC第七章

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3、触点并联指令
触点并联指令为O、ON（OI、ONI） O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（OR Not）：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。
举例：电机正反转 （SB1正转启动；SB2反转启动；SB3停止）
电动机主电路图
L1L2L3
PLC输入输出接线图
Q
SB1 SB2 SB3
内外
3、定时器指令
• S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间 增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值 寄存器用以存放当前值（16位符号整数）和一个 16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还 有一位状态位，反应其触点的状态。
• S7-200系列PLC提供三种类型的定时器：
TON (接通延时定时器)、 TOF (断开延时定时器)、 TONR (记忆接通延时定时器)， 共256个定时器。
指令
TON和TOF分配的定时器号是相同的，表示该部分定时器可作为TON或TOF使用。
注意，同一个定时器在一个用户程序中，不能既为TON又为TOF使用。
TON (接通延时定时器)
开始计数
计数值清零 状态位复位
TOF (断开延时定时器)
当“IN”端负脉冲宽度小于 定时值，状态位不变！！
TONR (记忆接通 延时定时器)
CPU224AC/DC/ RY
L N COM0 Q0.0 Q0.1
FR
M 3～
主电路
KM2 KM1
KM1 KM2
例2：星三角降压启动控制
CPU22
SB1
4
I0.0
KM1 FR 220V Q0.0
SB1
SB2 I0.1
KM2 Q0.1
FR I0.2
KM3 Q0.2
SB2
L+ L1
例3：搅拌机控制
FU
+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 …
AC/DC/ RY
KM1
KM2 L N COM0 Q0.0Q0.1 Q0.2 Q0.3…
KM2
KM1
M
3~
KM1
KM2
电机正转
电机反转
4、置位（s）、复位（R）指令
• S、R指令使用说明： （1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对
• 启动后，正转搅拌5s,停2s，再反转5s，停2s为一个工作循 环；循环运行3个周期后停机。
第三节 梯形图程序的经验设计法
• 一、以典型的功能电路拼凑，经修改完成 常用电路启保停电路。
例1：以两名小孩、青年学生1人、两名成人组成抢答组； 要求：1、小孩两人中任1人抢答则小孩抢答成功；成人需两人同时抢答， 抢答才成功；青年学生1人独立抢答。 2、主持人按“抢答”键后5s内有人抢答则幸运彩球旋转。
• 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器 当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1， 即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清
零。加减计数器计数范围：–32768~32767。
说பைடு நூலகம்：
NOP 指令
空操作指令不能直接与左侧母线 连接。N取值：0─255
•2、触点串联指令
触点串联指令为A、AN （AI、ANI）。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
• 使用说明: (1) A、AN是单个触点的串联连接指令，可以连续使用。但在用 梯形图编程时会受到屏幕显示的限制。S7-200PLC的编程软件 中规定的串联触点使用上限为11个。 （2） A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 （3）下左图所示的连续输出电路，可以反复使用“ = ”（输出） 指令，但次序必须正确，否则就不能连续使用=指令编程了。 下右图所示的电路就不属于连续输出电路
（2）、台车后退碰到限位开关SQ2（I0.2）后，电动机M停转。停5s后，第 二次前进，碰到限位开关SQ3（I0.3），再次后退。
（3）、第二次后退碰到限位开关SQ2（I0.2）时，台车停止。
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
S (Set) 、R (Reset)指令举例：
L1L2L3
Q FU
SB1 SB2 SB3
+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 … AC/DC/ RY
KM1
KM2 L N COM0 Q0.0Q0.1 Q0.2 Q0.3…
KM2
KM1
M
3~
KM1
KM2
S R 指令举例 比较
• 置位/复位指令使用时需注意： 置位网络与复位网络间可以插入其它程序； 置位指令、复位指令一般要配对使用； 复位指令也可以用于其它元件的的复位， 如
状态位需用 “R”指令复位
计数值保持
4、计数器指令
• 计数器对输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构 主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的 当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存 器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等 于预置值时，状态位置1。
• S7-200系列PLC有三类计数器： CTU（加计数器）， CTUD（加/减计数器）， CTD（减计数）。
+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 …
AC/DC/ RY
KM1
KM2 L N COM0 Q0.0Q0.1 Q0.2 Q0.3…
KM2
KM1
M
3~
KM1
KM2
RS SR 指令举例
与比较S、R指令比较
EU 、 ED 指令
• 脉冲指令用于在某信号的上升沿或下降沿时产生一个周期的 脉冲信号，从而使信号变窄。
保持型定时器、计数器等。
RS 、 SR 指令
• RS：复位优先RS触发器指令 • SR：置位优先SR触发器指令
RS、SR指令 转换成语句 表后，是由 其他指令组 合来实现。
RS SR 指令
• RS：复位优先RS触发器指令 • SR：置位优先SR触发器指令
L1L2L3
Q
SB1 SB2 SB3
FU
***注意：LD与LDI ；LDN与LDNI区别
= （Out）：线圈驱动指令。用于一个梯形图网络的结束。
例：
***注意：“=”与“=I ”区别
• 使用说明：
（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相 连的常开和常闭触点，而且在分支电路块的开始也要使用 LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块 电路的编程。
NOT 指令（ 非运算指令）
2、逻辑堆栈指令
• S7-200有一个9层的位堆栈，栈顶用于逻辑运 算及存储逻辑运算结果。栈顶相当于‘位累加 器’。
• 堆栈按“先进后出”的原则存取。 • LD（LDN）将指定地址中的位数据装入堆栈。
• 与堆栈相关的指令有：ALD 、OLD、LPS、 LRD、LPP、LDS n
（2）并联的“=”（输出）指令可连续使用任意次。 （3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同
一程序中只使用一次“=”（输出）指令。 （4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、
V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不能使用“=”指令驱 动
（专有定时器和计数器线圈驱动指令）。
减计数器（CTD）
• 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存 储器，计数器状态位复位（0）。当LD=0，即计数脉冲有效时， 开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从 设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置 1），停止计数。
加减计数器（CTUD）
共计256个。
C0 — C255在编程 时可选择为CTU、 CTD、CTUD； 注意： 同一个计数器在一 个用户程序中，只 能其中类型。
加计数器（CTU）
当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器 当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数 器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影 响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时， 计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范 围：0~32767。
用前面学的指令在一个梯形图网络中无法实现
• ALD OLD 主要用于程序结构的组织。在梯形图中不能直接 体现该指令，但在语句表中很重要。
LD I0.0 A I0.1 O I0.2 LD I0.3 O I0.4 ALD LD I0.5 A I0.6 OLD = Q0.0
•OLD使用说明： •（1）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外， 在块电路的开始也要使用LD或LDN。 •（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 •（3）OLD指令无操作数。
内堆栈 外层堆栈
• LD I0.0 • LPS • A I0.1 • = Q0.0 • LRD • A I0.2 • LPS • A I0.3 • = Q0.1 • LPP • A I0.4 • = Q0.2 • LRD • A I0.5 • = Q0.4 • LPP • A I0.6 • LPS • A I0.7 • = Q0.5 • LPP • A M0.0 • = Q0.6
它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它 置位。 （2）S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方 式，所以写在后面的指令具有优先权。 （3）如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前 值被清零。 （4）N的常数范围为1~255。 （5）S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L区。 （6）SI/RI指令的操作数Q(请修改P127表7-3)
“与”
“或”
栈装载或（OLR）（块并联）栈装载与（ALR）（块串联）
• 块串联指令（ALD）、块并联指令（OLD）用于支路 的串联和并联。
• ALD：用于支路与前面的支路或触点的串联； • OLD：用于支路与上面的支路或触点的并联。
思考： 如何采用前面讲的基本逻辑指令在一个梯形图实现下面
的逻辑运算： Q0.0=(I0.0٠M1.0+M1.1)+(I0.1+M2.0) Q0.1=(I0.0٠M1.0+M1.1)٠(I0.1+M2.0)
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也
•ALD使用说明： •（1）在块电路开始时要使用LD或LDN指令。 •（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指 令。 •（3）ALD指令无操作数
5、其他堆栈操作指令
• 逻辑入栈：LPS ；逻辑出栈：LPP • 逻辑读栈：LRD ；装载堆栈：LDS n
入栈 读栈 出栈
LD I0.2 A I0.0 LPS AN I0.1 = Q2.1 LRD A I0.5 = M3.7 LPP AN I0.4 = Q0.3
• 例2 三彩灯循环工作控制 • 控制要求：三彩灯相隔5s启动，各点亮10s停止，循
环往复。
例3 运料小车的控制
小车一个工作周期的动作要求如下:
（1）、按下启动按钮SB（I0.0），台车电动机正转（Q1.0），台车第一次 前进，碰到限位开关SQ1（I0.1）后台车电动机反转（Q1.1），台车后退。
END
MEND无条件结束：由编程软件SETP7 在主程序结束时自动 加上。表示用户程序的结束。 STOP
第二节 基于PLC的交流异步电动机控制技术
• 例1：三相异步电动机正反转控制
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1
KM2
FR
SB1 SB2 SB3
+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
第七章
S7-200系列PLC基本指令 及逻辑控制应用技术
7.1 S7-200PLC基本指令
• 基本指令属于逻辑控制指令，有触点指令、线圈指 令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等。
• 1、触点及线圈指令
• 1）、位装载（加载）指令（也称取指令）及线圈驱动指令 位装载（加载）指令（LD/LDN）表示一个梯形图网络的开始。 （P127表7-1） LD（LOAD）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常开触点； LDN（LOAD NOT）：位装载非指令，对应梯形图从左侧母线开 始，连接常闭触点；