铰链四杆机构教学设计

《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计

一、教学设计思路

本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。

二、教材分析：

本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。

在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。

三、教学目标

1知识目标：

（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。

（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。

2、能力目标：

（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。

（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。

3、情感目标：

（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。

四、教学重难点

教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。

教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系

突破：做模型、动画、课件

五、教学准备

1、学生准备

（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。

（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。

2、教师准备

（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。

（2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。

（3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型

六、教学过程（1课时）

（二）铰链四杆机构类型的判断条件

第一步：分析铰链四杆机构曲柄存在的条件

：

最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

即 I mix +l max W I +1

第二步：铰链四杆机构类型的判定

1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之 和小于或

等于其余两杆长度之和时，有三种类型：

（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构如图（a ）、 图（b ）所示。动画、模型展示，并演示运动特性。

2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之 和大于或等于其余两杆长度之和时，则无论取哪一个构 件为机架，都只能得到双摇杆机构。

（一）铰链四杆机构的基本形式

1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构

基本形

洋曲IS 存在 的诺况｝

区哲连架秆是

否为曲柄

K ___________

3）双摇杆机构 讲授新课;

观看动 画；

（四） 讲授 新课

（2） 取最短杆为机架，得双曲柄机构，如图（c ）所示。 动画、模型展示，并演示运动特性。

（3） 取最短杆为连杆，得双摇杆机构，如图（d ）所示。 动画、模型展示，并演示运动特性。

课件、动画、

模型教学， 提高学生学 习兴趣，增 强感性认 识，从而突 出重点

图片展示各 种类型机构 简图；

观看老 师模型

思考、分

析并回 答问题

13分 钟

1、判定曲柄是否存在?

• I mix+l max =50+120< l +l =90+105

（五）教学载体处理

•••曲柄存在

90

D

2、判断以不同构件为机架时的铰链四杆机构类型：

1以AB杆为连架杆，分别以BC杆、AD杆作为机架时为曲

柄摇杆机构，如图（a）、图（b）所示。

2）以AB杆为机架时为双曲柄机构，如图（c）所示。

3）以AB杆为连杆，DC为机架时为双摇杆机构。

老师示范铰

链四杆机构跟随老

类型的判师思维

断；互动；

强调方法的理解类

运用，从而型判断

剖析教学载方法

体；

（六）教学反馈

课堂练习：

1各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路。

2:分析以下铰链四杆机构的类型，并说明判定方法。方

式：1小组讨论

2）小组代选派代表到黑板完成作业。

3）老师评讲、答疑；学生纠错、归纳。

（七）总结归纳是否满足曲柄存在

条件

最短杆位置基本类型

满足

连架杆曲柄摇杆机构

机架双曲柄机构

连杆双摇杆机构不满足一一双摇杆机构铰链四杆机构类型的判定方法见下表:

（八）作业布置

1完成习题册上P22页习题。

2:课后按所学知识改进模型，每组各做一种模型并展

示在学习园地。以激发学生学习兴趣。

引导学生运

用所学新知

解决问题；

评讲作业，

找问题，帮

助学生突破

难点;

解答学生疑

惑，了解学

生知识掌握

情况。

总结规律、

得出结论

布置作业课

后及时批改

判断所做

模型类

型；

完成作业

2 （

3 名

学生黑板

上做）;

纳，巩固

知识点

归纳、总

结知识占

八、、

认真完

成作业

10分

钟