基于蓝牙的室内定位方案

室内定位包括个人房间、餐厅、活动室、走廊等区域。针对室内区域可以将iBeacon 安装在墙顶，其中过道处每8 米部署一个iBeacon，房间内面积小于50平米的，每个房间安装一个iBeacon，面积较大的房间，可以安装多个iBeacon。定位标签通过接收周边iBeacon 的信号，可实现3-6 米精度的定位，并可区分不同房间及楼层。

1.1人员物品位置实时监控

实时显示一些监控区域和非监控区域的人员物品数量，实时监控所有场内人员物品的位置，显示在地图上。

1.2人员物品位置历史记录查询

此功能可用于追踪人员或者物品历史位置记录和每个时间段的行为轨迹。管理人员通过输入人员姓名、起止时间进行相关人员或者物品位置信息的查询，有助于公司管理者对员工工作状态或者物品进行监控，提高工作效率，完善管理体系。同时也可以对访客等用户进行管理。

1.3人员分布图

通过记录工作人员或者用户的实时位置，查看一段时间内人员分布的动态热点图，如下图所示，红色区域为人员非常密集的区域，通过人员分布动态热力图反映出一天内哪些地方人员最多，并且一天之内的人员流动情况。

蓝牙定位原理

2.1 iBeacon 蓝牙定位技术

选用iBeacon 蓝牙定位技术，在建筑物天花板上安装iBeacon 节点，由人员佩戴的定位卡片对iBeacon 进行信号强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设

备与节点间的几何关系确定设备位置。

2.2 系统架构图

iBeacon：一般部署在建筑物室内屋顶，作为定位基础网络设施；

定位标签(手环、卡片等)：接收iBeacon 信号，将信号测量结果通过物联网LoraWAN 技术进行回传；

基站：与标签通信，将信息回传至服务器；定位引擎服务器：解算标签的位置；

地图服务器：提供室内地图信息，采用云部署模式；

手机APP：可通过手机获取相关位置服务；

PC 后台：在后台查询详细位置及信息。

关键技术

精准定位技术：基于三边定位原理，采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题，提升了定位精度。

低功耗通信组网技术: 基于LoraWAN 技术，解决了网络控制、网络并发、终端功耗控制等问题，组建用于室内定位系统的低功耗通信网，使得定位标签功耗下降10 倍，组建覆盖建筑内部及周边的独立通信网络。

通信技术：采用自定义的LoraWAN 技术实现标签、寻探设备监控器与后台的通信。该技术是LoRa 联盟推出的一个基于开源的MAC 层协议的低功耗广域网标准，为超长距低功耗数据传输技术，采用433MHz 自由频段进行通信。LoraWAN 采用扩频与FSK 混合的通信技术，具有基站覆盖范围大、功耗低（接收电流<10mA，休眠电流<200nA）的特点。LoRaWAN 使用了双重128AES 加密机制，以提供安全的通信机制，确保信息的保密性、完整性和可用性。

产品具有功耗低、待机时间长、体积小、抗干扰能力强、可自定义配置蓝牙功能参数等特点。

1. 商场购物室内导航系统；

2. 停车场车辆定位导航系统；

3. 店铺微信摇一摇广告系统；

4. 贵重资产定位系统；

5. 展会人员定位导航系统；

6. 工地人员定位追踪系统；

7. 学校、养老院、监狱等人员定位系统；

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