激光焊接技术及焊接机器人简介
激光焊接技术名词解释
激光焊接技术名词解释
激光焊接技术是一种高精度、非接触式的焊接方法，利用激光束对工件进行热能输入，使其局部区域迅速熔化和凝固，从而实现焊接的过程。
以下是几个与激光焊接技术相关的常见名词解释：
1.激光束（Laser Beam）：激光器发射的高能光
束，用于加热工件表面，产生焊接效果。
2.激光功率密度（Laser Power Density）：激光
束在焊接过程中单位面积上的能量密度，决定焊接质量
和速度。
3.焊缝（Weld Joint）：需要焊接的工件表面接触
区域，在激光焊接中通过热能输入使其熔化并凝固形成
焊接接头。
4.熔池（Molten Pool）：激光束加热工件时，所
形成的熔化的金属区域，是焊接过程中的关键区域。
5.焊接速度（Welding Speed）：激光焊接过程
中焊缝的移动速度，影响焊接质量和效率。
6.焊接深度（Welding Depth）：激光焊接中焊
缝的深度，取决于焊接速度、功率密度等因素。
7.聚焦镜（Focusing Lens）：用于聚焦激光束的
光学镜片，将光束聚焦到焊接区域，提高焦点能量密度。
8.吸收率（Absorption Rate）：工件材料对激光
束能量的吸收比例，高吸收率有利于提高焊接效果。
9.焊接质量检测（Weld Quality Inspection）：对激光焊接接头进行非破坏性或破坏性测试，以评估焊接质量和性能。
10.激光焊接机器人（Laser Welding Robot）：集成了激光焊接技术的机器人系统，用于自动化和精密焊接操作。
激光焊接机器人环评
激光焊接机器人环评激光焊接机器人是一种利用激光技术进行焊接的自动化设备，它能够高效、精确地完成焊接任务，被广泛应用于制造业领域。
然而，随着激光焊接机器人的使用逐渐增多，其对环境的影响也越来越受到关注。
本文将对激光焊接机器人进行环境评估，对其环境影响进行分析和评价。
激光焊接机器人在工作过程中会产生一定的噪音。
激光焊接机器人的工作过程中，激光器、电机和风扇等设备会发出噪音。
尽管这些噪音通常不会对人体健康产生直接影响，但长时间暴露在高噪音环境下可能会对人的心理和生理健康产生一定的影响。
因此，在使用激光焊接机器人时，应当采取降噪措施，减少噪音对周围环境和人员的影响。
激光焊接机器人在工作过程中会产生一定的光污染。
激光焊接机器人使用高能激光束进行焊接，会产生强烈的光辐射。
这种光辐射可能对人眼造成刺激和损害，同时也可能对周围环境的生物体产生不良影响。
因此，在使用激光焊接机器人时，应当采取光屏蔽措施，减少光辐射对人员和环境的影响。
激光焊接机器人在工作过程中需要消耗一定的能源。
激光器、电机和风扇等设备的运行都需要电力支持，而电力的产生过程会产生一定的能源消耗和环境污染。
为了减少激光焊接机器人的能源消耗和环境影响，可以采取节能措施，例如改进设备的能效、优化工艺参数等。
激光焊接机器人的使用还可能导致一些潜在的安全隐患。
激光焊接机器人在工作过程中产生的高能激光束具有一定的危险性，如果不正确使用或管理，可能会对人员造成伤害。
因此，在使用激光焊接机器人时，应当加强安全管理，确保人员的安全。
激光焊接机器人在工作过程中可能会对环境产生一定的影响。
然而，通过采取适当的措施，可以减少激光焊接机器人对环境的影响。
例如，降噪措施可以减少噪音对周围环境和人员的影响；光屏蔽措施可以减少光辐射对人员和环境的影响；节能措施可以减少能源消耗和环境污染；安全管理措施可以确保人员的安全。
通过这些措施的综合应用，可以使激光焊接机器人在工作过程中尽量减少对环境的不良影响，实现可持续发展的目标。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用引言概述：自动化焊接技术是利用计算机、机器人等自动化设备完成焊接过程的一种现代化焊接方法。
随着工业自动化水平的不断提升，自动化焊接技术在各个领域得到了广泛的应用。
本文将重点介绍自动化焊接技术的原理及其在工业生产中的应用。
一、自动化焊接技术的原理1.1 焊接机器人焊接机器人是一种能够代替人工完成焊接操作的自动化设备。
它通过预先编程的程序控制焊接枪的移动轨迹和焊接参数，实现高效、精准的焊接作业。
1.2 感应加热焊接感应加热焊接是利用感应加热器对焊接件进行加热，使焊缝处达到焊接温度，从而实现焊接的技术。
它具有加热均匀、节能高效等优点。
1.3 激光焊接激光焊接是利用高能量激光束对焊接件进行熔化和连接的技术。
它具有焊接速度快、变形小等优点，适用于对焊接质量要求高的场合。
二、自动化焊接技术在汽车制造中的应用2.1 车身焊接在汽车制造过程中，大量的焊接工作需要完成车身的组装。
采用自动化焊接技术可以提高焊接质量和效率，保证车身的稳定性和安全性。
2.2 焊接机器人在汽车工业中的应用汽车制造中的焊接机器人可以实现对车身各个部件的焊接作业，包括车身框架、车门、车窗等部件的焊接。
它可以根据不同车型的要求进行自动化调整，提高生产效率。
2.3 感应加热焊接在汽车制造中的应用感应加热焊接技术在汽车制造中广泛应用于焊接车身结构件、车轮等部件。
它能够提高焊接速度和质量，减少焊接变形，保证汽车的整体质量。
三、自动化焊接技术在航空航天领域的应用3.1 飞机结构焊接航空航天领域对焊接质量和安全性要求极高，采用自动化焊接技术可以保证焊接接头的牢固性和密封性，提高飞机结构的整体性能。
3.2 激光焊接在航空航天领域的应用激光焊接技术在航空航天领域的应用日益广泛，可以实现对航空发动机、飞机机身等部件的高精度焊接。
它能够减少焊接变形、提高焊接质量。
3.3 焊接机器人在航空航天领域的应用航空航天领域对焊接精度和稳定性要求极高，焊接机器人可以实现对复杂结构件的精确焊接，保证飞行器的安全性和可靠性。
焊接机器人简介介绍
焊接精度
焊接机器人的定位精度和重复 定位精度都非常高，能够确保 焊接的一致性和稳定性。
负载能力
焊接机器人具备较强的负载能 力，能够应对不同规格和重量 的工件焊接需求。
灵活性
焊接机器人可通过编程实现多 种焊接任务的切换，适应不同
工件和焊接工艺的要求。
03 焊接机器人的优 势与挑战
焊接机器人的优势与挑战
机械制造业：在机械制造过程中，焊 接机器人可用于各种金属结构的焊接 ，如机床、压力容器等。
总之，随着科技的进步和工业生产的 不断发展，焊接机器人在各个领域的 应用将越来越广泛，成为现代工业生 产的重要组成部分。
02 焊接机器人的技 术特点
焊接机器人的关键技术
传感技术
焊接机器人通过先进的传感技术 ，如视觉传感器、力觉传感器等 ，实现对工件的实时感知和定位 ，确保焊接的准确性和稳定性。
THANKS
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，适用于薄板材料的焊接。
连续焊工艺
采用连续焊技术，焊接机器人能够 实现长缝的连续焊接，提高焊接生 产效率和质量。
激光焊工艺
焊接机器人还可配备激光焊接系统 ，利用高能量密度的激光束进行焊 接，具有焊接速度快、变形小等优 点。
焊接机器人的性能参数
焊接速度
焊接机器人的焊接速度可根据 工件和焊接要求进行调整，一 般较传统手工焊接有大幅提高
• 焊接机器人是一种自动化焊接设备，它结合了机器人技术和焊 接技术，可以实现对各种材料和构件的高精度、高效率、高质 量的焊接。下面将从焊接机器人的优势和挑战两个方面进行介 绍。
04 焊接机器人发展 趋势与前景
焊接机器人发展趋势与前景
• 焊接机器人是一种自动化焊接设备，它可以通过编程或遥控操作实现自主或半自主的焊接任务。焊接机器人具有高效、精 准、稳定、可靠等优点，被广泛应用于汽车、机械、电子、建筑等领域。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
机器人激光焊接
机器人激光焊接1. 简介机器人激光焊接是一种先进的焊接技术，相比传统焊接方法具有高效、精确和可靠的特点。
机器人激光焊接是将激光作为焊接源，通过控制机器人进行自动化焊接，可以广泛应用于汽车制造、航空航天、电子制造等领域。
2. 原理机器人激光焊接的原理是利用激光束对焊缝进行加热和熔化，然后使焊件之间的材料融合在一起。
激光焊接分为传导传热焊接和深熔焊接两种方式。
2.1 传导传热焊接在传导传热焊接中，激光束直接对焊缝进行加热，然后通过传导热量使焊件熔化并融合。
传导传热焊接适用于薄板或小尺寸焊接，因为较少的热输入可以减少热变形。
2.2 深熔焊接深熔焊接是指激光能量足够高以至于能够穿透焊缝并加热焊缝内的材料，进而形成深度焊接。
深熔焊接适用于焊接厚板或需要高焊缝质量的应用，因为它可以提供更大的热输入。
3. 机器人激光焊接系统3.1 机器人机器人是机器人激光焊接系统的重要组成部分。
机器人的功能是控制激光焊接头的位置和方向，以实现精确的焊接操作。
机器人通常具有多个自由度，可以在三维空间内执行复杂的运动。
此外，机器人还需要具备较高的重复定位精度和运动平稳性，以确保焊接质量。
3.2 激光源激光源是机器人激光焊接系统的核心组件。
激光源产生高能量的激光束，用于加热焊缝。
常用的激光源包括二氧化碳激光器（CO2激光器）和固态激光器。
CO2激光器适用于深熔焊接，固态激光器适用于传导传热焊接。
3.3 光纤传输系统光纤传输系统用于将激光束从激光源传输到焊接头。
光纤传输系统具有较好的柔性和可靠性，并且能够有效地减少激光束的能量损失。
光纤传输系统的设计需要考虑激光功率、光纤直径和长度等因素。
3.4 控制系统控制系统用于控制机器人和激光源的运行。
控制系统通常由计算机和相应的控制软件组成，可以实现焊接参数的调整、路径规划和误差补偿等功能。
通过控制系统，用户可以轻松地完成机器人激光焊接过程的编程和监控。
4. 优势与应用机器人激光焊接相比传统焊接方法具有以下优势：•高效：机器人激光焊接可以实现自动化操作，提高生产效率。
焊接机器人介绍范文
焊接机器人介绍范文焊接机器人是指能够独立完成焊接任务的自动化机器人。
它可以代替人工进行焊接操作，提高生产效率，降低劳动强度，并确保焊接质量的一种智能设备。
焊接机器人已经被广泛应用于各种行业，包括制造业、汽车工业、钢铁工业等。
首先，焊接机器人具备高效的生产能力。
相对于传统的手工焊接，焊接机器人具有更高的工作速度和连续性。
它可以快速地完成一系列的焊接任务，无需休息。
此外，焊接机器人能够全天候地工作，不受时间和环境的限制。
它可以在恶劣环境下进行焊接，如高温、高压、有毒气体等条件下的焊接。
其次，焊接机器人具备高精度的焊接能力。
焊接机器人使用先进的传感技术和控制系统，可以实时检测并修复焊接过程中的偏差。
它能够准确地控制焊接参数，确保焊接的准确度和稳定性。
焊接机器人还可以根据不同的焊接任务进行自动调整，灵活适应各种焊接需求。
第三，焊接机器人具备高质量焊接的能力。
焊接机器人能够保持稳定的焊接速度和压力，使焊接接头更加牢固。
它还可以精确地控制焊接材料的分配，确保焊接缝的质量和密度。
焊接机器人使用高质量的焊接材料，并具备自动清理焊接残渣的功能，从而提高了焊接接头的质量。
此外，焊接机器人还具备良好的安全性能。
焊接机器人使用先进的安全控制系统，能够实时监测焊接过程中的安全风险，并及时采取相应的措施。
焊接机器人还具备防护功能，可以为操作人员提供良好的防护措施，减少焊接过程中的意外事故。
总之，焊接机器人是一种高效、精确、高质量的自动化焊接设备。
它已经广泛应用于各种行业，如汽车制造、航空航天、化工等。
随着技术的不断进步，焊接机器人还将进一步提高焊接效率和质量，为工业生产带来更大的便利和发展。
激光热熔焊接技术
激光热熔焊接技术激光热熔焊接技术是一种高效、精确的焊接方法，广泛应用于各个领域。
本文将介绍激光热熔焊接技术的原理、优势以及应用领域。
一、原理激光热熔焊接技术利用激光束的高能量密度，在焊接接头上产生强烈的热能，使接头材料瞬间熔化并形成焊缝。
激光热熔焊接过程中，激光束通过光纤或光导器聚焦到工件焊接接头上，产生的热量迅速传递给接头材料，使其达到熔化温度。
通过控制激光束的功率、聚焦方式和焊接速度，可以实现对焊接接头的精确控制和高质量焊接。
二、优势激光热熔焊接技术相比传统焊接方法具有以下优势：1. 高能密度：激光束的高能量密度使焊接过程能够在极短的时间内完成，减少了热影响区域，避免了材料变形和热裂纹的产生。
2. 高精度：激光束的聚焦能力非常强，可以实现微小焊缝、复杂形状的焊接，满足各种高精度焊接需求。
3. 无接触：激光热熔焊接不需要接触焊接材料，避免了传统焊接中可能产生的污染和损伤。
4. 自动化程度高：激光焊接设备可以与机器人、自动化生产线等设备配合使用，实现自动化生产，提高生产效率。
5. 适用性广：激光热熔焊接技术适用于多种材料的焊接，包括金属材料、塑料、陶瓷等，具有很大的应用潜力。
三、应用领域激光热熔焊接技术在各个领域都有广泛的应用，下面列举几个典型的应用领域：1. 汽车制造：激光热熔焊接技术可以用于汽车车身焊接、发动机零部件的焊接等，提高焊接质量和生产效率。
2. 电子设备制造：激光热熔焊接技术可以用于电子器件的封装焊接、电路板的连接等，提高电子设备的可靠性和稳定性。
3. 航空航天：激光热熔焊接技术可以用于航空航天领域的航空发动机、航天器结构的焊接，确保焊接接头的高强度和可靠性。
4. 医疗器械制造：激光热熔焊接技术可以用于医疗器械的零部件连接、手术器械的组装等，提高医疗器械的卫生性和安全性。
5. 光电通信：激光热熔焊接技术可以用于光纤的连接、光器件的封装等，提高光通信设备的性能和可靠性。
激光热熔焊接技术作为一种高效、精确的焊接方法，具有广泛的应用前景。
焊接工艺的自动化与智能化解决方案
焊接工艺的自动化与智能化解决方案焊接工艺在现代制造业中起着至关重要的作用，而随着科技的不断进步，自动化与智能化技术的应用正为焊接工艺带来革命性的变化。
本文将探讨焊接工艺自动化与智能化的解决方案，以及其对制造业的影响。
一、焊接工艺自动化的解决方案1. 机器人焊接技术机器人焊接技术是当前焊接工艺自动化的主流方案之一。
机器人可以进行高精度、高速度的焊接操作，不仅提高了焊接效率，还保证了焊接质量的稳定性。
机器人焊接技术的应用可以减少人工操作的不确定性，并能在复杂的工件结构中完成焊接任务。
2. 自动化焊接设备除了机器人焊接技术，还有一些其他的自动化设备可用于实现焊接工艺的自动化。
例如，自动化焊接设备可以根据预设参数和焊接程序自动完成焊接任务，减少人为因素的干扰，提高工作效率和焊接质量。
3. 激光焊接技术激光焊接技术是一种高度精确的焊接方法，通过激光束对焊接部位进行加热并熔化，实现焊接的目的。
激光焊接技术具有能量密度高、焊接速度快、热影响区小等特点，可以提高焊接质量和效率。
二、焊接工艺智能化的解决方案1. 智能焊接控制系统智能焊接控制系统利用传感器和控制算法，实现对焊接过程的实时监测和控制。
通过分析焊接参数和焊接质量的关系，智能焊接控制系统可以调整焊接参数，以保证焊接质量的稳定性和一致性。
同时，智能焊接控制系统还可以记录和分析焊接过程数据，为质量管理提供依据。
2. 人工智能辅助设计软件人工智能辅助设计软件可以根据焊接物体的形状、材料和所需焊接方式，自动确定最佳的焊接工艺参数。
通过分析大量的焊接数据和历史数据，人工智能辅助设计软件能够提供准确、高效的焊接工艺解决方案。
3. 数据驱动的焊接工艺优化通过采集和分析大量的焊接数据，基于大数据和机器学习算法，可以实现焊接工艺的优化。
数据驱动的焊接工艺优化方法可以提高焊接质量和效率，减少人为因素的干扰。
三、焊接工艺自动化与智能化的影响焊接工艺的自动化与智能化技术的应用，对制造业具有重大的影响。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是现代工业制造中的重要环节之一，它能够提高焊接效率、保证焊接质量、降低劳动强度以及减少人为因素对焊接过程的影响。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类以及在不同领域的应用。
二、自动化焊接技术的原理自动化焊接技术是通过将焊接过程中的各个环节实现自动化，从而实现焊接的高效、精确和稳定。
其原理主要包括以下几个方面：1. 焊接设备自动化：自动化焊接设备包括焊接机器人、焊接工作站等。
焊接机器人通过预先编程的路径和动作来实现焊接操作，可以根据不同的焊接任务进行灵活调整。
焊接工作站则是通过自动化的机械装置来完成焊接操作，提高生产效率。
2. 自动化控制系统：自动化控制系统是实现自动化焊接的核心部分，它可以监测和控制焊接过程中的各个参数，如电流、电压、速度等。
通过精确的控制，可以保证焊接质量的稳定性和一致性。
3. 感知和识别技术：自动化焊接中的感知和识别技术主要包括视觉系统、力传感器等。
视觉系统可以通过图像处理技术来实现焊缝的检测和定位，力传感器则可以实时监测焊接过程中的力的大小和方向，以保证焊接质量。
三、自动化焊接技术的分类根据焊接过程中的不同特点和要求，自动化焊接技术可以分为以下几类：1. 弧焊自动化技术：弧焊是目前应用最广泛的焊接方法之一，其自动化技术主要包括焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
弧焊自动化技术可以适用于不同材料和焊接位置的焊接任务，具有高效、精确和稳定的特点。
2. 激光焊接技术：激光焊接是一种高能量密度焊接方法，其自动化技术主要包括激光焊接机器人的应用和自动化控制系统的实现。
激光焊接技术可以实现高速焊接和高质量焊接，适用于焊接薄板和复杂结构的工件。
3. 电阻焊接技术：电阻焊接是一种通过电流通过工件产生热量来实现焊接的方法，其自动化技术主要包括自动化电阻焊接机的应用和自动化控制系统的实现。
电阻焊接技术可以实现高速焊接和高强度焊接，适用于焊接金属工件。
简述激光焊接的原理及其激光焊接设备的基本组成。
简述激光焊接的原理及其激光焊接设备的基本组成。
激光焊接是一种高能量密度热源下焊接的一种技术，通过将激光束集中在工件接触处，如金属材料或塑料材料，以达到局部熔化，并在凝固时形成一种牢固的连接。
激光焊接的原理：激光焊接是在激光束的作用下，在材料表面或内部形成高温区域，使其熔化和凝固，以实现焊接。
具体地说，激光束通过光学系统，可以聚焦在一点上，将激光束的能量集中在这个焦点，形成高能流密度。
在金属表面，激光能与金属原子发生反应，原子吸收激光能，电子在激光束的作用下被激发，形成高能量电子云，产生高温区域。
这种高温区域可以使金属熔化，在凝固后形成焊缝。
激光焊接的焊接深度和焊缝形状通过调节激光束的聚焦位置、功率和时间来控制。
激光焊接设备主要包括激光器、光学系统、电子控制系统、工件定位系统和安全设施等组成，下面对每部分进行详细说明。
1.激光器：激光焊接的核心设备，激光器产生可靠的激光束，激光器种类有气体激光器、半导体激光器和固体激光器等，根据物料的特性和焊接需求进行选择。
2.光学系统：激光器产生的激光束需要通过光学系统进行聚焦和调节，达到所需的焊接效果。
光学系统主要由激光头、透镜、激光束控制系统和轴向运动系统组成。
激光头主要进行激光束的调节和聚焦处理，透镜主要用于进行激光束的聚焦和调节。
3.电子控制系统：包括工控机、PLC电气控制箱等，控制激光器和光学系统的运行和焊接参数的设置和控制。
4.工件定位系统:焊接时需要对工件进行精确定位，以确保焊接质量。
定位系统主要包括夹具装置、传动机构和运动控制系统。
5.安全设施：激光焊接涉及到高能量激光束，必须采取相应的安全措施。
如进行防护墙、视窗、激光报警、喷水等安全设施。
在激光焊接过程中，需要根据工件材料、形状和焊接要求调整激光束的输出功率、聚焦位置、聚焦半径、焊接速度等参数，以达到最佳的焊接效果。
激光焊接具有高效率、高质量和高精度的特点，在汽车、航空、电子、医疗等领域被广泛应用。
焊接机器人的类型
焊接机器人的类型2.1 激光焊接机器人而激光焊接，则是一种将激光技术与机械技术结合在了一块的高科技，可以进行表面加工，打孔，焊接，修理。
和传统的焊接技术相比，雷射焊接技术可以让两种金属之间发生原子化，简单的说，焊接后的金属就相当于一块钢板，从而增加了车身的坚硬程度，同时还可以大幅度提升车身的焊接精度。
当然，在实践中，它的应用还远远不止于此。
通常来说，车辆在道路上行驶时，从地面上的减震将转化为一天几千次的弯道测试，如果与车身的精确配合密切；力量不够、站立时经常出现异常声响；噪音很大，严重时会使车辆的主要部件如变速器、前桥等受到严重损坏，甚至损坏车身。
由于被焊的对象尺寸变化不大，几乎不存在接头间隙，且具有很高的深度/宽度比例，因此其焊缝质量优于常规方法。
通过电脑进行加工，可以实现各种焊接跟踪，缺陷检测，焊接质量检测，并通过反馈控制实现焊接过程的自动焊接。
因此，激光焊接是一项非常高端的技术，随着时代的发展，对于质量的需求越来越大，零件的制作也越来越精细，而激光焊接机器人的出现，无疑是一个很好的选择2.2氩弧焊接机器人由于电弧焊接技术早已在很多行业得到了广泛的运用，所以在一般的机器上采用了弧焊机器人技术；在许多行业中，如金属框的制造已得到广泛的使用。
因为弧焊机器人是一种集全部电弧焊接和辅助装置为一体的全柔性作业体系，它不再是单一的以一定速度和姿态来承载枪身运动的单一机械，因此对它的安全具有特殊的需求。
电弧焊接过程中，枪械要随着焊接过程中的金属零件的移动，使焊接过程更加顺畅。
所以，速度的可靠度和轨迹精确度是两大技术指标。
由于射击姿态会对焊接质量产生一定的影响，因此通常需要在保持射击姿态的情况下，使射击姿态的调整范围尽可能大。
每个部件的主要特征需求是： a）额定探测状态（电流；压力，转速等） b）移动功能 c）斜面厌充功能；d)焊接专用功能试验；e)焊缝传感器的界面特性（起始焊缝测量，焊接轨迹跟踪）。
2.3点焊工艺自动化机器人和弧焊机器人长久以来，人们对不锈钢产品的需求已经达到了一个很高的水平，从而推动了其迅猛的发展。
激光焊接技术发展概述
激光焊接技术发展概述激光焊接技术是一种高能量密度的焊接方法，利用激光束对工件进行加热，从而实现焊接的目的。
随着科学技术的不断进步，激光焊接技术在工业生产中得到了广泛应用。
本文将对激光焊接技术的发展历程和应用领域进行概述。
一、激光焊接技术的起源激光焊接技术源于20世纪60年代初期，最早由西德的Hans-Joachim Herwig在研究激光加工过程中提出。
最初的激光焊接设备体积庞大、价格昂贵，并且只能处理一些小规模生产的应用。
然而，随着激光技术的进步和成本的降低，激光焊接技术逐渐成熟并得到广泛应用。
二、激光焊接技术的分类及特点根据激光的不同类型和加热方式，激光焊接技术可分为多种类型。
常见的激光焊接技术包括CO2激光焊接、光纤激光焊接和固体激光焊接等。
每种激光焊接技术都有其特点和适用范围。
CO2激光焊接技术具有能量高、热影响区小、焊缝质量好的特点，适用于各种金属材料的焊接。
光纤激光焊接技术则具有设备紧凑、操作便捷的特点，适用于精细焊接和高速自动化生产。
固体激光焊接技术结合了CO2激光焊接和光纤激光焊接的优点，具有高质量、高效率和高稳定性的特点，广泛应用于汽车、航空航天、电子和医疗等领域。
三、激光焊接技术的应用领域激光焊接技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在制造业中，激光焊接技术可以用于金属构件的连接、零件的修复以及微细零件的组装。
在汽车行业，激光焊接可以提高车身的强度和刚度，提高整车的质量和安全性。
在航空航天领域，激光焊接技术可以用于飞机零部件的制造和维修。
在电子行业，激光焊接可以用于电子器件的封装和印刷线路板的制造。
在医疗领域，激光焊接技术可以用于人工关节的制造、牙科修复以及激光治疗。
四、激光焊接技术的发展趋势随着科学技术的不断进步，激光焊接技术也不断得到改进和完善。
未来，激光焊接技术的发展主要体现在以下几个方面。
首先是设备技术的创新和改进。
随着激光器的性能提高和成本的降低，激光焊接设备将变得更加紧凑、高效和智能化。
《焊接机器人》课件
灵活、高效、高精度
详细描述
弧焊机器人在焊接过程中能够实现高效、高精度的焊接， 同时具有灵活的移动性和适应性。它们通常配备先进的控 制系统和焊接设备，能够完成各种复杂和精细的弧焊任务 。
总结词
高精度、高效、适应性强
详细描述
激光焊接机器人利用激光技术进行焊接，具有高精度、高 效和适应性强等特点。它们通常配备高稳定性的激光器和 先进的运动控制系统，能够实现高质量的激光焊接效果。
更加人性化
未来的焊接机器人将更加注重人机交互，提高机器人的易用性和 安全性，更好地适应人类的作业习惯和需求。
更加绿色环保
未来的焊接机器人将更加注重环保和节能，减少对环境的影响， 推动绿色制造的发展。
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成本与投资压力
焊接机器人的一次性投资较大，对于一些小型企业 而言，可能会面临较大的成本和投资压力。
操作和维护难度
焊接机器人的操作和维护需要专业技术人员 ，对于一些企业而言，可能存在人才短缺和 技术壁垒的问题。
对未来焊接机器人的期望与展望
更加智能化
未来的焊接机器人将更加智能化，能够自主完成更复杂的焊接任 务，并具备更高的自适应和学习能力。
《焊接机器人》ppt课件
目 录
• 焊接机器人概述 • 焊接机器人的技术原理 • 焊接机器人的种类与特点 • 焊接机器人的应用案例 • 焊接机器人的未来发展 • 总结与展望
01
焊接机器人概述
焊接机器人的定义与特点
总结词
介绍焊接机器人的定义、特点以及与传统焊接方法的区别。
详细描述
焊接机器人是一种自动化焊接设备，具有高精度、高效率、 低成本等特点。与传统焊接方法相比，焊接机器人能够实现 连续24小时工作，减少人工干预，提高焊接质量。
机器人激光焊接生产工艺
机器人激光焊接生产工艺
机器人激光焊接生产工艺是一种高效、精确、稳定的焊接技术，近年来得到了广泛的应用。
机器人激光焊接可以在高速、高精度的同时，实现对焊接过程的精准控制，从而大大提高了焊接质量和生产效率。
机器人激光焊接的生产工艺主要包括以下几个步骤：
1. 零件设计和加工：在进行机器人激光焊接之前，需要进行零件的设计和加工。
在设计和加工过程中，需要考虑到焊接的工艺要求，以便确保焊接后零件的质量和性能。
2. 清洁处理：在进行机器人激光焊接之前，需要对焊接接头进行清洁处理，以确保焊接时不会出现气孔和其他缺陷。
3. 焊接准备：在进行机器人激光焊接之前，需要进行一系列的焊接准备工作，包括设定焊接参数、选择合适的焊接材料和焊接方式等。
4. 机器人激光焊接：在进行机器人激光焊接时，需要将焊接接头精确定位，控制机器人的运动轨迹和焊接速度，以确保焊接质量和效率。
5. 检测和修复：在进行机器人激光焊接之后，需要进行检测和修复工作，以确保焊接质量和性能满足要求。
机器人激光焊接生产工艺的优点在于能够提高焊接效率和质量，减少人工干预和误差，降低生产成本和能源消耗，适用于各种材料和焊接要求，具有广泛的应用前景。
焊接机器人的分类
焊接机器人可根据作业中所采用的焊接方法进行分类。
主要包括以下几种类型：
1. 点焊机器人：这种机器人主要由机器人本体、计算机控制系统、电焊焊接系统以及示教盒等组成。
它具有高效、精准、稳定的特点，被广泛应用于汽车制造行业、集装箱行业、钢结构、煤矿等行业领域。
2. 弧焊机器人：弧焊机器人由示教盒、机器人本体、焊接电源、控制盘以及自动送丝装置等组成。
其具有稳定性高、产品生产计划明确，易控制产品产量，焊接质量高以及改善工人的劳动条件等特点。
弧焊机器人被广泛应用于各类汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接。
3. 激光焊接机器人：激光焊接机器人主要由机器人和焊接设备两部分组成。
其具有能够焊接各种类型材料、焊缝精度高、热影响区小，能够很好的避免常见的焊接缺点等特点。
激光焊接机器人被广泛应用于机械制造、汽车、电子设备、航天航空等行业领域。
4. 搅拌摩擦焊机器人：搅拌摩擦焊机器人在焊接过程中对正压力、转矩等参数有较高要求，因此对机器人的力觉传感能力和轨迹控制能力也提出了较高要求。
此外，还可以根据其他标准进行分类，如按产业模式分类，可以分为示教再现型机器人和智能型机器人。
随着科技的发展，新的分类方式也将不断完善和丰富。
焊接机器人简介
在电弧焊时，通常要合理地分 配机械手和焊件变位机械这两类设 备的功能，使两类设备按照统一的 程序进行作业。这样不但简化了机 器人的运动和自由度数，而且还降 低了对控制系统的要求。
焊接机器人的使用受到焊件结构形式、产品批量、 焊接方法及质量要求、配套设备的完善程度以及调 试维修技术等多种因素的影响。因此，在引进和选 用机器人时应考虑以下几个方面： 1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。 2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且 焊件的材质、厚度有利于采用电阻焊或气体保护焊 的焊接方法。 3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机 器人的焊接的工艺要求。 4）与机器人配套使用的设备，如各类变位机及输送 机等应能与机器焊接机器人的应用应注重 于焊接产品的关键部位，使焊工 从有害、繁重的劳动中解放出来， 达到提高生产率，稳定和提高焊 接质量，降低生产成本，实现自 动化生产的目的。
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焊 接 机 器 人 简 介
焊接机器人是机器人与现代焊接技术相结合，在焊接结构生产中部分地 取代人的劳动，通过程序控制完成焊接作业任务的典型机电一体化产品。
机器人由电脑控制管理，是行动平稳的伺服传动反馈系统，它能精确且 迅速地通过指定的路径。以计算机为基础，可以很容易地对其重新编程 （重新传授指令），以使它执行新的任务和操作。
4）夹持装置上有两组可以轮番进入机器人工 作范围的旋转工作台。
2、机器人的应用
焊接是工业机器人的主要工作任务，其中
25%~35%的机器人用于电弧焊接， 30%~40%用于完成电阻焊接任务。汽车部 门是工业机器人产业的主要用户（占 50%~60%），而黄色机械产品（土石搬运 设备）和白色家电产品（洗衣机、冰箱等） 生产部门是正在增长的用户。
激光焊接机器人 培训
激光焊接机器人培训简介激光焊接机器人是一种集激光技术和机器人技术于一体的先进焊接设备。
它具有高精度、高效率、高稳定性的特点，在工业生产中得到广泛应用。
为了能够充分发挥激光焊接机器人的优势，合格的培训是必不可少的。
培训内容1. 激光焊接机器人原理激光焊接机器人的培训首先需要深入了解其工作原理。
培训内容包括：•激光原理：激光的产生、特性和应用•焊接原理：激光焊接的基本原理和适用范围•机器人基础知识：机器人的结构、控制系统和工作方式2. 激光焊接机器人操作技巧培训还包括激光焊接机器人的操作技巧。
学员需要熟悉机器人的操作界面和各种功能模块的使用方法，掌握以下技巧：•机器人编程：掌握机器人编程语言，能够编写焊接路径和参数设置•焊接参数调节：根据不同工件和焊接要求进行参数调节，确保焊接质量•故障诊断与排除：学会分析机器人故障，并运用合适的方法进行排除3. 安全常识与操作规范在激光焊接机器人的培训中，安全常识和操作规范是不可或缺的部分。
学员需要掌握以下内容：•激光安全知识：学习激光的危害和防护方法，避免激光伤害•机器人操作规范：学习合理使用机器人、遵守相关规定，确保工作安全•紧急事故处理：学习应对机器人故障和紧急情况的方法，保障人员安全培训形式与时间激光焊接机器人的培训可以分为理论培训和实践操作两个阶段。
理论培训主要包括讲座、案例分析和知识测试；实践操作则是通过模拟机器人操作和真实案例操作进行。
培训时间一般根据学员的情况而定，建议至少安排2-3天的时间进行深入学习和实践。
培训机构与师资激光焊接机器人的培训有许多机构提供，选择合适的机构和师资非常重要。
培训机构应具备以下条件：•丰富的培训经验：具备多年激光焊接机器人培训经验，能够提供实际案例和应用分享•专业的师资队伍：拥有经验丰富、专业技术过硬的培训师资，能够全面指导学员的学习和实践•先进的设备与设施：提供先进的实验室设备和培训设施，确保学员能够进行真实的操作训练结语激光焊接机器人的培训对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
机器人工艺焊接技术的研究与应用
机器人工艺焊接技术的研究与应用一、引言机器人工艺焊接技术是一种通过自动化机器人来完成焊接任务的技术，它正在成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
机器人工艺焊接技术能够提高焊接效率、保证焊接质量，同时还可以减少人工干预和劳动强度。
本文将对机器人工艺焊接技术的研究与应用进行探讨。
二、机器人工艺焊接技术的分类1. 传统焊接机器人传统焊接机器人是使用传统焊接方法，例如弧焊、气焊等，配备智能控制系统的自动化焊接设备。
这种机器人通常采用焊接枪进行焊接，并且可以根据预设的程序和参数进行焊接作业。
传统焊接机器人主要用于大型焊接任务，如船舶、桥梁和汽车制造等。
2. 激光焊接机器人激光焊接机器人是使用激光束进行焊接的自动化设备。
激光焊接具有高能量密度、热效应小、焊缝狭窄等优点，可以实现高精度的气密焊接。
激光焊接机器人广泛应用于精密焊接领域，如电子设备、医疗器械和航空航天等。
3. 电弧复合焊接机器人电弧复合焊接机器人是将多种焊接方法相结合，通过适当的参数控制实现混合焊接的设备。
电弧复合焊接既可以利用传统焊接方法完成焊接作业，又可以通过激光辅助或等离子等方法进行辅助焊接，以提高焊缝质量和效率。
三、机器人工艺焊接技术的研究进展1. 焊接轨迹规划机器人工艺焊接技术的一个重要研究方向是焊接轨迹规划。
焊接轨迹规划决定了焊接过程中焊枪的路径和速度，直接影响焊接质量。
目前，研究者通过优化算法和数学模型，提出了一系列的焊接轨迹规划方法，如基于遗传算法的焊接轨迹规划、基于力学分析的焊接轨迹规划等。
2. 焊接参数优化机器人工艺焊接技术的另一个重要研究方向是焊接参数优化。
焊接参数包括焊接电压、焊接电流、焊接速度等，它们直接影响焊接熔池形态和焊缝质量。
通过研究焊接过程中的物理和化学效应，研究者可以优化焊接参数，以提高焊接质量和效率。
3. 自适应控制技术机器人工艺焊接技术的另一个研究方向是自适应控制技术。
自适应控制技术可以根据焊接过程中的实时数据和反馈信息，自动调整焊接参数和焊接路径，以适应焊接环境的变化。
压力容器焊接新技术及其应用
压力容器焊接新技术及其应用压力容器是一种用于储存液体或气体的设备，其内部容积可以承受一定的压力。
由于其特殊的工作环境和使用要求，压力容器的制作需要严格的焊接工艺和技术保障。
近年来，随着科技的不断进步，压力容器焊接技术也在不断更新和发展，新的焊接技术不仅提高了焊接质量和效率，还拓展了压力容器的应用范围，使其更加安全可靠。
本文将介绍一些压力容器焊接的新技术以及其在实际应用中的意义。
压力容器焊接的新技术1. 激光焊接技术激光焊接技术是一种高精度、高效率的焊接方法，其主要原理是利用激光光束将工件焊接处瞬间加热融化，从而实现焊接。
激光焊接技术具有热影响小、焊缝窄、焊接速度快等优点，适用于厚度较薄的工件焊接，尤其适合于不锈钢、铝合金等高强度薄壁材料的焊接。
在压力容器焊接中，激光焊接技术可以大大提高焊接速度和质量，减少热影响区，降低材料变形，增加焊接装配的精度。
2. 焊接机器人技术焊接机器人技术是利用机器人进行焊接作业的一种自动化技术，其主要优点是可以提高焊接效率、保证焊接质量、降低人工成本和安全风险。
在压力容器的制作中，由于容器结构复杂、焊接工艺繁琐，传统的人工焊接方式往往效率低下、质量难以保证。
而采用焊接机器人技术可以实现自动化操作，完成高质量、高精度的焊接任务，提高了生产效率和产品质量。
3. 自动复合焊接技术自动复合焊接技术是指采用多种焊接方法结合在一起，利用各自的优势互补，共同完成焊接任务。
在压力容器的制作中，常用的复合焊接方法包括激光-MAG复合焊接、激光-TIG复合焊接等。
这些复合焊接技术可以在保证焊接质量的前提下，提高焊接速度和效率，降低成本。
1. 石油化工行业在石油化工行业，压力容器广泛用于储存和运输石油、天然气等液体和气体。
采用新技术的压力容器焊接可以提高容器的密封性和耐压性，确保储存和运输过程中不发生泄漏和爆炸等安全事故，保障生产环境和人员安全。
2. 船舶制造业在船舶制造业，压力容器广泛用于船舶的动力装置、取暖系统、空调系统等。
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激光焊接的工艺参数
对于激光深熔焊接的主要工艺参数：
1)激光功率。激光焊接中存在一个激光能量密度阈值，低于此值，熔 深很浅，一旦达到或超过此值，熔深会大幅度提高。只有当工件上的 激光功率密度超过阈值（与材料有关），等离子体才会产生，这标志 着稳定深熔焊的进行。 2)光束焦斑。光束斑点大小是激光焊接的最重要变量之一，因为它决 定功率密度。 3)材料吸收值。材料对激光的吸收取决于材料的一些重要性能，如吸 收率、反射率、热导率、熔化温度、蒸发温度等，其中最重要的是吸 收率。 4)焊接速度。焊接速度对熔深影响较大，提高速度会使熔深变浅，但 速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。所以，对一定激光功率 和一定厚度的某特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在其中相应 速度值时可获得最大熔深。
（1）可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化 范围小，且因热传导所导致的变形亦最低。 （2）32mm板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格， 可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用。 （3）不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因 不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形接可降至最低。 （4）激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放 置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间 再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥。 （5）工件可放置在封闭的空间（经抽真空或内部气体环 境在控制下）。 （6）激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相 近的部件。
激光焊接特性
激光焊接属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上。 激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或 镜片将光束投射在焊缝上。 激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以 防熔池氧化，填料金属偶有使用。
激光焊接示Leabharlann 图激光焊接的优缺点激光焊接的主要优点
激光焊接技术及激光焊接机 器人简介
摘要
各种焊接技术及其优缺点 激光焊接技术 激光焊接的优缺点 激光焊接的工艺参数 激光焊接的发展 激光焊接的应用举例 激光焊接机器人
各种焊接技术及其优缺点
激光焊接技术
---------基本工作原理
1.引言
激光焊接从上世纪60年代激光器诞生不久就开始了研究， 从开始的薄小零件或器件的焊接到目前大功率激光焊接在 工业生产中的大量的应用，经历了近40年的发展。 由于激光焊接具有能量密度高、变形小、热影响区窄、焊 接速度高、易实现自动控制、无后续加工的优点，近年来 正成为金属材料加工与制造的重要手段，越来越广泛地应 用在汽车、航空航天、国防工业、造船、海洋工程、核电 设备等领域，所涉及的材料涵盖了几乎所有的金属材料。 虽然与传统的焊接方法相比，激光焊接尚存在设备昂贵， 一次性投资大，技术要求高的问题，使得激光焊接在我国 的工业应用还相当有限，但激光焊接生产效率高和易实现 自动控制的特点使其非常适于大规模生产线和柔性制造。
激光焊接的发展
激光焊接技术
激光焊接的发展 ---激光填丝焊接
激光填丝焊接是指在 焊缝中预先填入特定 焊接材料后用激光照 射熔化或在激光照射 的同时填入焊接材料 以形成焊接接头的方 法。激光填丝焊接与 非填丝焊接相比, 具有 如下优点: (1)解决了对工件加 工装配要求严格的问 题; (2)可实现较小功率 焊接较厚较大零件; (3)通过调节填丝成 分, 可控制焊缝区域组 织性能。
激光焊接的主要优点
（7）可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料。 （8）易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控 制。 （9）焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回 熔的困扰。 （10）不受磁场所影响（电弧焊接及电子束焊接则容易）， 能精确的对准焊件。 （11）可焊接不同物性（如不同电阻）的两种金属 （12）不需真空，亦不需做X射线防护。 （13）若以穿孔式焊接，焊道深一宽比可达10:1 （14）可以切换装置将激光束传送至多个工作站。
激光焊接的发展 ---激光钎焊
激光焊接的发展 ---激光钎焊
1.
2.
3.
4.
激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片 状元件组装技术。采用激光软钎焊与其它方式相比有以 下优点： 用非接触加热，熔化带宽，不需要任何辅助工具，可在 双面印刷电路板上双面元件装备后加工。 重复操作稳定性好。 焊剂对焊接工具污染小，且激光照 射时间和输出功率易于控制，激光钎焊成品率高。 激光束易于实现分光，可用半透镜、反射镜、棱镜、扫 描镜等光学元件进行时间与空间分割，能实现多点同时 对称焊。 激光钎焊多用波长 1.06um 的激光作为热源，可用光纤 传输， 可以在常规方式不易焊接的部位进行加工，灵活 性好。
激光焊接的主要缺点
（1）焊件位置需非常精确，务必在激光束的聚焦范围内。 （2）焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的最终位置需 与激光束将冲击的焊点对准。 （3）最大可焊厚度受到限制渗透厚度远超过19mm的工 件，生产线上不适合使用激光焊接。 （4）高反射性及高导热性材料如铝、铜及其合金等，焊 接性会受激光所改变。 （5）当进行中能量至高能量的激光束焊接时，需使用等 离子控制器将熔池周围的离子化气体驱除，以确保焊道的 再出现。 （6）能量转换效率太低，通常低于10%。 （7）焊道快速凝固，可能有气孔及脆化的顾虑。 （8）设备昂贵。
激光焊接的工艺参数
激光焊接的工艺参数
对于一般激光焊接的工艺参数：
(1)功率密度。 功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高 的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽 化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。 对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化 前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊 接中，功率密度在范围在10^4~10^6W/CM^2。 (2)激光脉冲波形。 激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤 其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面 将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。 在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。
激光焊接的发展 ---激光电弧复合焊接
在激光焊接时,由于热作用和影响区很小,焊接端面接口容 易发生错位和焊接不连续现象;峰值温度高,温度梯度大, 焊接后冷却、凝固很快,容易产生裂纹和气孔。 而在激光与电弧复合焊接时,由于电弧的热作用范围、热 影响区较大,可缓和对接口精度的要求,减少错位和焊接不 连续现象;而且温度梯度较小,冷却、凝固过程较缓慢,有 利于气体的排除,降低内应力,减少或消除气孔和裂纹。 由于电弧焊接容易使用添加剂,可以填充间隙,采用激光电 弧复合焊接的方法能减少或消除焊缝的凹陷。
2、激光焊接技术的进展
在这里分两部分进行分析： 1）激光技术 2）激光焊接过程监测与质量控制
激光的产生原理及特性
三要素：激励源，介质，谐振 腔。介质受到激发至高能量状 态，由于受激吸收跃迁光在两 端镜间来回反射，将光波放大， 并获得足够能量而开始发射出 激光。 激光的四性：单色性、相干性、 方向性、高亮度 因而高度集中的激光可以提供 焊接、切割及热处理等功能
激光焊接的工艺参数
5)保护气体。激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池 。大多数应 用场合则常使用氦、氩、氮等气体作保护，使工件在焊接过程中免受 氧化。 6)透镜焦距。焊接时通常采用聚焦方式会聚激光，一般选用 63~254mm(2.5”~10”)焦距的透镜。 7)焦点位置。焊接时，为了保持足够功率密度，焦点位置至关重要。 焦点与工件表面相对位置的变化直接影响焊缝宽度与深度。 8)激光束位置。对不同的材料进行激光焊接时，激光束位置控制着焊 缝的最终质量，特别是对接接头的情况比搭接结头的情况对此更为敏 感。 9)焊接起始、终止点的激光功率渐升、渐降控制。激光深熔焊接时， 不管焊缝深浅，小孔现象始终存在。当焊接过程终止、关闭功率开关 时，焊缝尾端将出现凹坑。另外，当激光焊层覆盖原先焊缝时，会出 现对激光束过度吸收，导致焊件过热或产生气孔。
焊接速度、焊缝深度与激光功率关系
焊接速度、焊缝深度与焦距关系
焊接速度、焊缝深度与光束偏振方向关系
焦点半径、焊接速度对焊缝截面影响
激光焊接基本接头形式
激光焊接的应用
激光焊接的应用领域
1、制造业应用 拼焊板是将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢 材用激光把边部对焊，焊接成一块整体板，以满足零部件 对材料性能的不同要求。 从20世纪80年代中期开始，拼焊板作为新技术在欧洲、美 国、日本得到了广泛的关注。拼焊板工艺主要是为汽车行 业进行配套服务，尤其在车身零部件生产、制造和设计方 面，拼焊板的使用有着巨大的优势。 激光拼焊可以最大限度地减少汽车零件数量、减轻汽车重 量、优化零部件的公差和降低成本，同时又可保证汽车的 性能，代表了汽车新技术的发展方向。
激光焊接的发展 ---激光电弧复合焊接
这种复合焊接主要指 激光与TIG或MIG电弧 复合焊接。在这种工 艺中,激光和电弧相互 作用、取长补短。 例如,激光焊接的能量 利用率低的重要原因 是焊接过程中产生的 等离子体云对激光的 吸收和散射,且等离子 体对激光的吸收与正 负离子密度的乘积成 正比; • 如果在激光束附近外加电弧,电子密度显著降低,等离子体云得到稀 释,对激光的消耗减小,工件对激光的吸收率提高。而且由于工件对 激光的吸收率随温度的升高而增大,电弧对焊接母材接口进行预热, 使接口开始被激光照射时的温度升高,也使激光的吸收率进一步提高。 • 这种效果尤其对于激光反射率高、导热系数高的材料更加显著