带色彩地面激光雷达点云数据的匀光匀色方法
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纹 理贴 图 的精度 和效 果也 不理 想 ． 目前很 多地 面 Ｌ ｉ ＤＡＲ设备 自带相 机 ， 在 获取 点 云 数据 的 同时 ， 也获 取 了点 云对 应 的色 彩 ． 而 利 用点 云 色 彩 拟合 生 成 彩 色 格 网的 算 法也 逐 渐 成 熟 ， 从 而
Ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ Ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｌ ｏ ｕ ｄ ｓ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｄ ｂ ｙ
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的重要 因素 ． 在 考古 等行 业 中 ， 对 模 型 的纹 理 精 细程
来 源 的具 有 颜 色 信 息 的 地 面 Ｌ ｉ Ｄ ＡＲ点 云 数 据 也 可 据 此 进 行 度 有着 很高 要求 ． 目前采 用 Ｄ ＡＲ数 据 进行 三 维建 带 色 彩 点 云数 据 的 匀 光 匀 色 并 生 成 精 细 纹 理 ． 模 中， 纹理 多是 通过 对 目标 拍 摄 获取 影 像 ， 再 将影 像
ｔ ｅ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ａ ｎ ｅ ｂ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｌ ｙ ａ ｎ ｄ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ
ｏｉ ｐ ｎ ｔ ｃ ｌ ｏ ｕ ｄ ｓ ．Ｈｏ ｗｅ ｖ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｏ ｒ ｉ ｇ ｉ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ ｏｉ ｐ ｎ ｔ ｃ ｌ ｏ ｕ ｄ ｓ ｏ ｆ
第４ ４卷第 ｌ ｌ 期
２ ０ １ ６年 １ １月
同 济 大 学 学 报（ 自 然 科 学 版）
Ｊ Ｏ Ｕ Ｒ Ｎ Ａ Ｌ Ｏ Ｆ ４ Ｇ Ｊ Ｉ Ｕ Ｎ Ｉ Ｖ Ｅ Ｒ Ｓ Ｉ Ｔ Ｙ （ Ｎ Ａ Ｔ Ｕ Ｒ Ａ Ｌ Ｓ ｃ Ｉ Ｅ Ｎ ｃ Ｅ ）
Ｖ０ １ ． ４ ４ Ｎｏ． １ Ｉ
最后 配 准 到三 维 素模 中． 这 关键词 ：匀光匀色 ；颜色差 异点 云 ； 精 细纹 理生 成 ；三维建 纠 正并 进行 裁剪 等处 理 ，
模 中 图分 类 号 ： Ｐ ２ ３ ２ 文 献 标 志 码 ：Ａ
种 方 法 虽 然 简单 易 行 ， 但 对 于外 表 结 构 较 为 复杂 且 模 型精 度要 求较 高 的地物 ， 后 期 纹理 处 理 的 成本 高 ，
Ｒａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ Ｐｏ ｉ ｎ ｔ Ｃｌ ｏ ｕ ｄ ｓ Ｄｏ ｄ ｇ ｉ ｎ ｇ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ
Ｇ Ｕ Ｏ
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为 附有 颜色 属性 的点 云建 模 提供 了必要 的数 据 和算
Ｌ ｉ ＤＡ Ｒ） 能够获取带 有 目标色 彩信 息 的点 云数 据 ， 利用 这些
数据 ， 可 以实现点 云模 型的精 细纹理 快速 、 自动 化 的生 成． 但
因异 站 点 云 数 据 存 在 颜 色 差 异 ， 生 成 的 纹 理 可 视 化 效 果 并 不
理想． 针对这一 问题 ， 根 据 色彩分 量表 达 与空 间坐 标 的相 似 验结果表 明 ， 异站 点云颜 色差 异得 到 了较好 的修 正 ， 生 成 的 纹理效果佳 ． 该方法不仅可 用于地 面 Ｌ ｉ ＤＡＲ数 据 ， 对 于其他
法 支持 ． 地面 Ｌ ｉ ＤＡＲ设 站 时 重 点 考 虑 完 全 覆 盖 扫 描 对 象， 所 以一 般 对 目标 地 物需 要 进 行 多 角 度 和 多 测站 扫 描． 这 虽保 证 了 目标 地 物 的完 整性 ， 但 这 种 设 站方 式 很 少 考 虑 到 光 照 因素 对 扫 描 效果 的影 响． 拍 摄 效
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｇｅ ｏ — ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ， Ｔｏ ｎ ｇ ｊ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，
Ｓ ｈ ａ ｎｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ２，Ｃｈ ｉ ｎ ａ）
Fra Baidu bibliotek
摘 要 ：目前 许 多 地 面 激 光 雷 达 （ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ，
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｄ ｏ ｄ ｇ ｉ ｎ ｇ ￣ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｌ ｏ ｕ ｄ ；ｒ ｅ ｆ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｅ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ；３ Ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ
Ｎｏ ｖ．２ Ｏ １ ６
文章编号 ： ０ ２ ５ ３ — ３ ７ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ６ ） １ １ — １ ７ ７ ６ — ０ ７
带 色 彩 地 面 激 光 雷 达 点 云 数 据 的 匀 光 匀 色 方 法
郭 王 ， 程效 军 ， 程 小龙 ，李 泉
（ 同济大学 测绘与地理信息学 院， 上海 ２ ０ ０ ０ ９ ２ ）
地面激光雷达 （ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ，
ｉ Ｄ ＡＲ） 快 速精 确 的 特 点 在 三 维 重 建 中有 着 广 泛应 性， 提出 了一种基 于色 彩坐标 转换 的点 云 匀光 匀色 方法． 实 Ｌ
用． 而 三维 重建 中 ， 模 型 的纹理 是 影 响模 型 逼 真 程度
Ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｅ ｄ Ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ
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第４ ４卷第 ｌ ｌ 期
２ ０ １ ６年 １ １月
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Fra Baidu bibliotek
摘 要 ：目前 许 多 地 面 激 光 雷 达 （ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ，
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Ｎｏ ｖ．２ Ｏ １ ６
文章编号 ： ０ ２ ５ ３ — ３ ７ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ６ ） １ １ — １ ７ ７ ６ — ０ ７
带 色 彩 地 面 激 光 雷 达 点 云 数 据 的 匀 光 匀 色 方 法
郭 王 ， 程效 军 ， 程 小龙 ，李 泉
（ 同济大学 测绘与地理信息学 院， 上海 ２ ０ ０ ０ ９ ２ ）
地面激光雷达 （ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ，
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