概率论与数理统计书
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例如:抛一枚硬币出现正面或背面现象‘
口袋里有红、黄、蓝三色球若干,随便取一球是红
球这一现象,向某一目标打一发炮弹,是否击中目标
等。
(我们这个课程研究的对象)
3
1.1.2 随机试验
试验:指对研究对象的观测,一次观测称为 一次试验。
随机试验:指对随机现象的观测,一次
观测称为一次随机试验。比如:抛一次
硬币或一次抛多枚硬币,观测出现正面
CH1 随机事件与概率
§1.1 随机试验 1.1.1 研究对象的分类 确定性问题 : 在一定的条件下,必然会发生的问题。比 如:弹簧受到外力作用会发生形变,水从高处往低处 流,同性电相斥、异性电相吸等。
(高等数学、线性代数等课程研究的对象)
2
不确定问题:研究对象的某种现象在出现之前我 们不知
道它是否会发生。
每次从口袋中取2个球(有放回)。
连续向一个目标发射10法炮弹。 连续观察一周每天的下雨情况。
买彩票中奖,如此等等。
6
§1.2 随机事件与样本空间
1.2.1 基本事件与样本空间
基本事件 指随机试验中,其每一个可能出现 的结果。
样本空间 指基本事件的全体组成的集合
基本事件称为样本空间的点。
7
参考上图解释
15
逆事件 发生的属于样本空间,但不属于 A的事件,称为A的逆事件,记为 A 。
A
A
在例2中,如果A={1,3,5},
则
A 2, 4, 6
16
事件的差 :在试验中,事件A发生而事 件B不发生的事件称为事件A与事件B的 差。记为A-B。
结论: A B
AB。
ຫໍສະໝຸດ BaiduA B
A-B
在例3中,A-B={2,7,a,c}
mA 1 ( N 1)
k 1
( N 1) P( A) 1 P( A) 1 k N
k 1
38
例11、盒中有a个黑球,b个白球,把球随机 地一只只取出(不放回),求事件A:―第k
(1≤ k ≤ a+b)次取到黑球”的概率。 表
1 解:n Pakb , m Ca Pakb11
解决这类问题,最好的方法是用图示法!
22
注 意
基本事件的重要性质:
(1)所有基本事件,构成一个互不相容的事
件组。
(2)所有基本事件的并是必然事件Ω 。
23
§1.3随机事件的概率 1.2.1事件的频率 频率:如果在n次重复随机试验中,事件A发
生了nA次,那么就称比值 fn(A)为事件A发生
nA 的频率,其中 f n ( A) 。 n
的个数等。
4
随机试验必需满足: (1)在相同条件下,试验可以重复进行。 ――可重复性 (2)每次试验中可以出现不同的结果,而不 能预先知道发生哪种结果。――偶然性 (3)试验中一切可能出现的结果可以预先知
道。--必然性(统计规律性) 随机试验一般用字母E表示。
5
例1 一些随机试验的例子
口袋里分别有红、黄、蓝球3个,
对任意随机试验E,频率具有性质:
24
(1)对任意事件A,0 f n ( A) 1 。
(2) f n () 1 。 (3)对任意有限多个互不相容的事件A1、 A2 … Am 有 f n ( Ai ) f n ( Ai ) 。
i 1 i 1 m m
说明 由频率的定义可见,如果事件A发生的
29
概率的加法公式可推广到有限个事件的并的
情形。如:
P( A B C ) P( A) P( B) P(C ) P( AB) P( AC ) P( BC ) P( ABC )
例6 1.已知 P( A) 0.5, P( A B) 0.2,则 P( A B) (A)0.4;(B)0.5;(C)0.3;(D)0.7。
17
事件的相容性 定义:在一次试验中,若事件A、B不能同时
发生,则称事件A、B为互不相容,记为:
A· B=Ф 。否则称两事件相容。
结论:从基本事件说,互不相容事件没有公 有的基本事件。显然,在一次试验中,两个 基本事件不能同时发生,所以任何两个基本 事件都是互不相容事件。
18
事件的运算律
交换律:A∪B=B∪A,A· B=B· A 结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C), (A· C=A· C) B)· (B· 分配律:(A· B)∪C=(A∪C)· (B∪C) , (A∪B)· C=(A· C)∪(B· C)
件下A发生的概率为事件A关于B的条件 概率,记 。 P( A | B)
41
注意:条件概率也是概率。所以,它满足概率 的一切性质 。 如: P( A B) P( A B) 1 但 P( A B) P( A B) P( A) 未必成立。
13
例3
A={1,2,7,8,a,b,c}, B={1,5,8,b,e} 则 AUB={1,2,5,7,8,a,b,c,e}
14
事件的交(积) 定义:在试验中,事件A与事件B同时发生 的事件称为事件A与事件B的交(或积), 记为A∩B(或A· B)。 在例3中, A∩B={1,8,b}
( ( 结论: A B) A ; A B) B 。
29 P( A) 57
另解:对A的逆事件 A 有
nC
3 , A 20
m C
3 16 ;
C 29 P( A) 1 C 57
35
3 16 3 20
注意有放回取球与无放回取球的区别。
例10、 盒中有a个黑球,b个白球,从中有放 回的抽取n个球,求事件A:―刚好取到k个黑 球”的概率。
m P( A) n
一般方法:通过计算基本事件个数,计算概率。
33
例7、从1、2、3、4、5、6、7、8、9九个数
字中,随机地取出3个数字,组成一个三位数,
求这个三位数为奇数的概率。 解: n P
3 , 9
m 5 m 5 P ;P( A) n 9
2 8
例8、连续三次抛一枚硬币,求恰好出现一次
记为Ω。比如:例2中的点数小于等于6的集 合。
不可能事件:每次试验中不可能发生的事件,
记为Φ。比如:例2中的点数大于6的集合。
10
1.2.3事件之间的关系及其运算
定义:若事件A发生必导致事件B发生,则称
事件B包含事件A。记为:B A或A B。
比如例2中,A:表示小于3点事件,B表示小 于5点事件。)
德摩根公式: A B A B
A B A B
19
例4、在一个口袋里装有红、黄、白三种球, 每种球都不止一个,一次任取两个球,观察 它们的颜色。设A={两个同色球},B={至少
一个红色球},问A∪B由哪些基本事件组成?
解 用R表示红球,Y表示黄秋,W 表示白球则 :
A={RR,YY,WW},B={RR,RY,RW}
1 Ca Pakb11 a P( A) k Pa b ab
明 前 k-1 次 是 从 a+b-1 个 球 中 取 出 的
39
1 Ca (a b 1)! a 另解: P( A) (a b)! ab
有放回是有序行为,无放回是无序行为
1-4
1.4 条件概率
1.4.1条件概率
互不相容,则有:
P( A1 A2 An ) P( A1 ) P( A2 ) P( An )
这3条也是概率的三个基本性质,此外概率 还有一些其他性质:
28
(1) P() 0 (2) P( A) 1 P( A) (3)加法定理 P( A B) P( A) P( B) P( AB) (4) P( A B) P( A) P( AB) (5)若 A B ,则有 P( A) P( B) 。
26
(2)概率的公理化定义 定义2:设E是随机试验,Ω是E的样本空间,
对于E的每一个事件A赋予一个实数值,记为
P(A) ,称为事件A的概率,如果集合函数 P()
满足下列条件:
(1)非负性: (2)规范性:
P( A) 0 P ( ) 1
27
(3)可列可加性:设事件 A1 , A2 ,, An
21
例5、下列命题中,正确的有哪些?
(1)若AB,则AB=A; 对 (2)若AB,则 A B ; (3) A B B A B ; (4)若 A B ,则 A B ; (5) A B C AC ;C 对 B 对 (6)若 A B ,则 A B ;
正面的概率和恰好出现二次正面的概率。 解: n 2
3,
mC
1 3
3 ;P ( A) 8
34
对于初学者,可以用描述方法,求解类似问题。
例9、袋中有16个白球,4个红球,从中取出3 个,求至少有一个是红球的概率。
3 1 2 2 1 3 解:n C20 , C4C16 C4 C16 C4 ; m
例2
投掷一枚骰子一次,有6个基本事件,即
点数:1 2 3 4 5 6。 该随机试验的样本空间为:
1, 2, 3, 4, 5, 6
8
1.2 .2 随机事件
随机事件: 某些基本事件组成的集合。 又称为复合事件。 比如,例2中的点数不超过3点的集合。
9
几个特殊的随机事件
必然事件:每次试验中必然发生的事件,
31
特殊概型————— 等可能概型
等可能概型(古典概型):如果一个随机试 验E具有如下的特征,则称为等可能概型。 (1)基本事件的全集是由有限个基本事件
组成的; (2)每一个基本事件在一次试验中发生的可
能性是相同的。
32
古典概型中概率的计算
定义:在古典概型中,若样本空间包含的基 本事件总个数为n,其中事件A包含的基本事 件个数为m,则事件A的概率为
11
事件相等
若事件 A B B 且 ,则称 A
事件A和事件B相等。
记为A=B 。即:事件A与B所包
含的基本事件是一样的。
12
事件的并(或称和)
定义:若事件A发生或事件B发生,则称这样
的事件为并事件,记为:A B。
结论:( A B) A ;( A B) B 。
B A
注:包括事件A与B 同时发生
A∪B={RR,RY,RW,YY,WW }
20
思考:设A、B、C为三个事件,试将下 列事件用A、B、C表示出来。 (1)三个事件都发生; (2)三个事件都不发生; (3)三个事件至少有一个发生; (4)A发生,B、C不发生; (5)A、B都发生,C不发生;
(6)三个事件中至少有两个发生
(7)不多于一个事件发生 ; (8)不多于两个事件发生。
6 12
2 4 4 8
例10、一盒中含有N-1个黑球,一个白球,每 次从盒中随机地取一只球,并还入一只黑球, 这样继续下去,求事件A:―第k次取到黑球” 的概率。
借助逆事件计算概率是概率计算中比较常用的方法。
37
解:显然,这是一个古典概型的问题,样本 空间的大小为 N k ;而要求概率的事件A所包 含的基本事件个数就不容易计算了,但可考 虑其逆事件
在实际问题中,除了要知道事件A的概率 P(A)
外,有时还要考虑在“已知事件B发生”的条 件 下,事件A发生的概率。一般情况下,两者的 概率是不相等的,为了区别所见,我们把后者 P( A B) 称为条件概率。
40
条件概率定义
定义:若A、B为同一随机试验的两个事
件,且
P( B) ,则 称在B发生条 0
k n k nk
C ab 解:P( A) n ( a b)
(N个球中有k个黑球)
例11、 12名运动员中有4名种子选手,现将 运动员平均分成两组,问4名种子选手:(1) 各有两人分在一组的概率;(2)分在同一组 的概率。
36
15 解(1):n C ,m C C ; P( A) 33 1 2 (2): m C8 ; P( A) 33
可能性愈大,频率就愈大;另一方面,频率
还有稳定性,即当n很大时,频率稳定在一个 固定值附近摆动。
25
1.3.1 概率的定义
(1)概率的统计定义 定义1:在同一组条件下所作的大量重复试验 中,如果事件A发生的频率总是在一个确定的 常数 p 附近摆动,并且逐渐稳定于p,那末 数 p 就表示事件A发生的可能性大小,并称 它为事件A的概率,记作 P(A) 。
30
2、设 P( A) 0.6, P( A B) 0.8 ,且
P( A B) 0.24 ,则 P(B) ( )。
3、设A、B、C 为随机事件,且 P( A) P( B)
P(C ) 0.25 ,P( BC ) 0 ,P( AC) P( AB)
0.125,则A、B、C至少出现一个的概率是 。
口袋里有红、黄、蓝三色球若干,随便取一球是红
球这一现象,向某一目标打一发炮弹,是否击中目标
等。
(我们这个课程研究的对象)
3
1.1.2 随机试验
试验:指对研究对象的观测,一次观测称为 一次试验。
随机试验:指对随机现象的观测,一次
观测称为一次随机试验。比如:抛一次
硬币或一次抛多枚硬币,观测出现正面
CH1 随机事件与概率
§1.1 随机试验 1.1.1 研究对象的分类 确定性问题 : 在一定的条件下,必然会发生的问题。比 如:弹簧受到外力作用会发生形变,水从高处往低处 流,同性电相斥、异性电相吸等。
(高等数学、线性代数等课程研究的对象)
2
不确定问题:研究对象的某种现象在出现之前我 们不知
道它是否会发生。
每次从口袋中取2个球(有放回)。
连续向一个目标发射10法炮弹。 连续观察一周每天的下雨情况。
买彩票中奖,如此等等。
6
§1.2 随机事件与样本空间
1.2.1 基本事件与样本空间
基本事件 指随机试验中,其每一个可能出现 的结果。
样本空间 指基本事件的全体组成的集合
基本事件称为样本空间的点。
7
参考上图解释
15
逆事件 发生的属于样本空间,但不属于 A的事件,称为A的逆事件,记为 A 。
A
A
在例2中,如果A={1,3,5},
则
A 2, 4, 6
16
事件的差 :在试验中,事件A发生而事 件B不发生的事件称为事件A与事件B的 差。记为A-B。
结论: A B
AB。
ຫໍສະໝຸດ BaiduA B
A-B
在例3中,A-B={2,7,a,c}
mA 1 ( N 1)
k 1
( N 1) P( A) 1 P( A) 1 k N
k 1
38
例11、盒中有a个黑球,b个白球,把球随机 地一只只取出(不放回),求事件A:―第k
(1≤ k ≤ a+b)次取到黑球”的概率。 表
1 解:n Pakb , m Ca Pakb11
解决这类问题,最好的方法是用图示法!
22
注 意
基本事件的重要性质:
(1)所有基本事件,构成一个互不相容的事
件组。
(2)所有基本事件的并是必然事件Ω 。
23
§1.3随机事件的概率 1.2.1事件的频率 频率:如果在n次重复随机试验中,事件A发
生了nA次,那么就称比值 fn(A)为事件A发生
nA 的频率,其中 f n ( A) 。 n
的个数等。
4
随机试验必需满足: (1)在相同条件下,试验可以重复进行。 ――可重复性 (2)每次试验中可以出现不同的结果,而不 能预先知道发生哪种结果。――偶然性 (3)试验中一切可能出现的结果可以预先知
道。--必然性(统计规律性) 随机试验一般用字母E表示。
5
例1 一些随机试验的例子
口袋里分别有红、黄、蓝球3个,
对任意随机试验E,频率具有性质:
24
(1)对任意事件A,0 f n ( A) 1 。
(2) f n () 1 。 (3)对任意有限多个互不相容的事件A1、 A2 … Am 有 f n ( Ai ) f n ( Ai ) 。
i 1 i 1 m m
说明 由频率的定义可见,如果事件A发生的
29
概率的加法公式可推广到有限个事件的并的
情形。如:
P( A B C ) P( A) P( B) P(C ) P( AB) P( AC ) P( BC ) P( ABC )
例6 1.已知 P( A) 0.5, P( A B) 0.2,则 P( A B) (A)0.4;(B)0.5;(C)0.3;(D)0.7。
17
事件的相容性 定义:在一次试验中,若事件A、B不能同时
发生,则称事件A、B为互不相容,记为:
A· B=Ф 。否则称两事件相容。
结论:从基本事件说,互不相容事件没有公 有的基本事件。显然,在一次试验中,两个 基本事件不能同时发生,所以任何两个基本 事件都是互不相容事件。
18
事件的运算律
交换律:A∪B=B∪A,A· B=B· A 结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C), (A· C=A· C) B)· (B· 分配律:(A· B)∪C=(A∪C)· (B∪C) , (A∪B)· C=(A· C)∪(B· C)
件下A发生的概率为事件A关于B的条件 概率,记 。 P( A | B)
41
注意:条件概率也是概率。所以,它满足概率 的一切性质 。 如: P( A B) P( A B) 1 但 P( A B) P( A B) P( A) 未必成立。
13
例3
A={1,2,7,8,a,b,c}, B={1,5,8,b,e} 则 AUB={1,2,5,7,8,a,b,c,e}
14
事件的交(积) 定义:在试验中,事件A与事件B同时发生 的事件称为事件A与事件B的交(或积), 记为A∩B(或A· B)。 在例3中, A∩B={1,8,b}
( ( 结论: A B) A ; A B) B 。
29 P( A) 57
另解:对A的逆事件 A 有
nC
3 , A 20
m C
3 16 ;
C 29 P( A) 1 C 57
35
3 16 3 20
注意有放回取球与无放回取球的区别。
例10、 盒中有a个黑球,b个白球,从中有放 回的抽取n个球,求事件A:―刚好取到k个黑 球”的概率。
m P( A) n
一般方法:通过计算基本事件个数,计算概率。
33
例7、从1、2、3、4、5、6、7、8、9九个数
字中,随机地取出3个数字,组成一个三位数,
求这个三位数为奇数的概率。 解: n P
3 , 9
m 5 m 5 P ;P( A) n 9
2 8
例8、连续三次抛一枚硬币,求恰好出现一次
记为Ω。比如:例2中的点数小于等于6的集 合。
不可能事件:每次试验中不可能发生的事件,
记为Φ。比如:例2中的点数大于6的集合。
10
1.2.3事件之间的关系及其运算
定义:若事件A发生必导致事件B发生,则称
事件B包含事件A。记为:B A或A B。
比如例2中,A:表示小于3点事件,B表示小 于5点事件。)
德摩根公式: A B A B
A B A B
19
例4、在一个口袋里装有红、黄、白三种球, 每种球都不止一个,一次任取两个球,观察 它们的颜色。设A={两个同色球},B={至少
一个红色球},问A∪B由哪些基本事件组成?
解 用R表示红球,Y表示黄秋,W 表示白球则 :
A={RR,YY,WW},B={RR,RY,RW}
1 Ca Pakb11 a P( A) k Pa b ab
明 前 k-1 次 是 从 a+b-1 个 球 中 取 出 的
39
1 Ca (a b 1)! a 另解: P( A) (a b)! ab
有放回是有序行为,无放回是无序行为
1-4
1.4 条件概率
1.4.1条件概率
互不相容,则有:
P( A1 A2 An ) P( A1 ) P( A2 ) P( An )
这3条也是概率的三个基本性质,此外概率 还有一些其他性质:
28
(1) P() 0 (2) P( A) 1 P( A) (3)加法定理 P( A B) P( A) P( B) P( AB) (4) P( A B) P( A) P( AB) (5)若 A B ,则有 P( A) P( B) 。
26
(2)概率的公理化定义 定义2:设E是随机试验,Ω是E的样本空间,
对于E的每一个事件A赋予一个实数值,记为
P(A) ,称为事件A的概率,如果集合函数 P()
满足下列条件:
(1)非负性: (2)规范性:
P( A) 0 P ( ) 1
27
(3)可列可加性:设事件 A1 , A2 ,, An
21
例5、下列命题中,正确的有哪些?
(1)若AB,则AB=A; 对 (2)若AB,则 A B ; (3) A B B A B ; (4)若 A B ,则 A B ; (5) A B C AC ;C 对 B 对 (6)若 A B ,则 A B ;
正面的概率和恰好出现二次正面的概率。 解: n 2
3,
mC
1 3
3 ;P ( A) 8
34
对于初学者,可以用描述方法,求解类似问题。
例9、袋中有16个白球,4个红球,从中取出3 个,求至少有一个是红球的概率。
3 1 2 2 1 3 解:n C20 , C4C16 C4 C16 C4 ; m
例2
投掷一枚骰子一次,有6个基本事件,即
点数:1 2 3 4 5 6。 该随机试验的样本空间为:
1, 2, 3, 4, 5, 6
8
1.2 .2 随机事件
随机事件: 某些基本事件组成的集合。 又称为复合事件。 比如,例2中的点数不超过3点的集合。
9
几个特殊的随机事件
必然事件:每次试验中必然发生的事件,
31
特殊概型————— 等可能概型
等可能概型(古典概型):如果一个随机试 验E具有如下的特征,则称为等可能概型。 (1)基本事件的全集是由有限个基本事件
组成的; (2)每一个基本事件在一次试验中发生的可
能性是相同的。
32
古典概型中概率的计算
定义:在古典概型中,若样本空间包含的基 本事件总个数为n,其中事件A包含的基本事 件个数为m,则事件A的概率为
11
事件相等
若事件 A B B 且 ,则称 A
事件A和事件B相等。
记为A=B 。即:事件A与B所包
含的基本事件是一样的。
12
事件的并(或称和)
定义:若事件A发生或事件B发生,则称这样
的事件为并事件,记为:A B。
结论:( A B) A ;( A B) B 。
B A
注:包括事件A与B 同时发生
A∪B={RR,RY,RW,YY,WW }
20
思考:设A、B、C为三个事件,试将下 列事件用A、B、C表示出来。 (1)三个事件都发生; (2)三个事件都不发生; (3)三个事件至少有一个发生; (4)A发生,B、C不发生; (5)A、B都发生,C不发生;
(6)三个事件中至少有两个发生
(7)不多于一个事件发生 ; (8)不多于两个事件发生。
6 12
2 4 4 8
例10、一盒中含有N-1个黑球,一个白球,每 次从盒中随机地取一只球,并还入一只黑球, 这样继续下去,求事件A:―第k次取到黑球” 的概率。
借助逆事件计算概率是概率计算中比较常用的方法。
37
解:显然,这是一个古典概型的问题,样本 空间的大小为 N k ;而要求概率的事件A所包 含的基本事件个数就不容易计算了,但可考 虑其逆事件
在实际问题中,除了要知道事件A的概率 P(A)
外,有时还要考虑在“已知事件B发生”的条 件 下,事件A发生的概率。一般情况下,两者的 概率是不相等的,为了区别所见,我们把后者 P( A B) 称为条件概率。
40
条件概率定义
定义:若A、B为同一随机试验的两个事
件,且
P( B) ,则 称在B发生条 0
k n k nk
C ab 解:P( A) n ( a b)
(N个球中有k个黑球)
例11、 12名运动员中有4名种子选手,现将 运动员平均分成两组,问4名种子选手:(1) 各有两人分在一组的概率;(2)分在同一组 的概率。
36
15 解(1):n C ,m C C ; P( A) 33 1 2 (2): m C8 ; P( A) 33
可能性愈大,频率就愈大;另一方面,频率
还有稳定性,即当n很大时,频率稳定在一个 固定值附近摆动。
25
1.3.1 概率的定义
(1)概率的统计定义 定义1:在同一组条件下所作的大量重复试验 中,如果事件A发生的频率总是在一个确定的 常数 p 附近摆动,并且逐渐稳定于p,那末 数 p 就表示事件A发生的可能性大小,并称 它为事件A的概率,记作 P(A) 。
30
2、设 P( A) 0.6, P( A B) 0.8 ,且
P( A B) 0.24 ,则 P(B) ( )。
3、设A、B、C 为随机事件,且 P( A) P( B)
P(C ) 0.25 ,P( BC ) 0 ,P( AC) P( AB)
0.125,则A、B、C至少出现一个的概率是 。