蒙牛乳业自动化立体仓库案例

蒙牛乳业自动化立体仓库案例

内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。

一、库区布置

根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。

入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。

储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。

托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。

出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。

维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。

二、运作流程

按照成品，内包材和辅料三种不同物料划分，其物流作业流程分别如下：

1.成品物流

蒙牛六期物流中心从前到后依次为生产区、入库区、储存区和出库区，

具体运作流程如下：

●生产区

22台封箱机经输送链与码盘机器人接头，输送链在码垛钱江带产品

的纸箱提升至离地面2米处。纸箱由码盘机器人按货架层间距的尺

寸要求，整齐地码放在下游输送带上的托盘上。

●入库区

码好产品的托盘由环行穿梭车搬运到自动立体库外与巷道堆垛机连接的输送机上。装有苗条型产品的托盘在入库前需要进行塑料

薄膜缠绕。

在入库区设有双工位高速环行穿梭车，将入库货物向入库口进行分配。托盘货物在上穿竣车之前，须经过外形合格检测装置，未

通过者由小车送到整形装置处进行整形后再入库。

经检测码垛合格的托盘被堆垛机自动放到计算机系统指定的货位上。

●出库区

出库作业区设置20个停车位，可以满足20辆运输车同时装卸任务。堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到库房外的环行穿

梭车上。根据销售清单，产品托盘从滚筒式输送机被送到装货车旁。

在环行穿竣车的某处设立产品分拆区域，需要分拆的托盘在此脱离穿竣车道，通过人工分拣后，再回到穿竣车道上。

2.内包材物流

●入库

内包材从外部采购回来时，由人工卸车码放在托盘上后，用叉车将包材放置到输送机上，运至入库台上（一个入口）。堆垛机接到指

令后将货物就近或者按照预先设定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板

的往复运动将货物放置到货架（两种尺寸货架）上。

●出库

根据生产的需求，由堆垛机自动将所需纸卷、纸盒托盘取出放到和生产车间相通的一端。从库房至生产灌装机之间的物料搬运采用激

光导引自动搬运机器人（AGV）。AGV将整托盘纸卷或纸盒送到无菌

灌装机指定的工位，人工辅助上纸卷或纸盒。空托盘由AGV送回包材

库。系统充分考虑到了生产结束后剩余包材回库问题，在下次出货时

优先使用剩余的包材。

3.辅料物流

●纸箱：在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按生产要求

的数量、方向放到搬运车的装载模具内。

●吸管：在辅料库中指定的工位，由人工将吸管拆箱后，把箱内所有

的吸管放在搬运车上的周转箱内。

纸箱及吸管至生产车间装箱和贴管机的运送，采用空中无人自动搬运悬挂车完成。搬运车可自动将这些辅料送到所需上料的装箱

机处，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。生产结束后或更换

品种时，搬运车能将剩余纸箱或吸管送回辅料库内。

三、设备选型及配置

1.货架

●货架主材。

主柱：常温区选用刚玉公司自选轧制的126型异型材，低温区采用

120型异型材。横梁：常温区选用刚玉公司自轧制异型材55BB区采用5BB型异型材。天、地轨：地轨采用30公斤/米钢轨；天要采用

16＃工字钢。

●采用的标准、规范。

JB/T5323－1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；JB/T9018－1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范；CECS23：90钢货架结构设计规范和Q/140100GYCC001－1999货架用异型钢材。

●基础及土建要求。

仓库地面平整度允许念头：仓库980长谈主，允许偏差±10毫米；

在最大载荷下，货架区域基础地坪的沉降变形应小于1/1000。

●消防空间。

货架北部有400毫米空间，200毫米安装背拉杆，200毫米安装消防管道。

●规格。

成品立体库总建筑面积102×106米。库房顶最高点24米，最低点

20米。货架分布为24排76列12层、24排76列13层，共45600

个货位。

2.有轨巷道堆垛机

●设备装置：

有轨巷道堆垛超重机主要由多发结构、超升机构、货叉取货机构、载货台、断绳案例保护装置、限速装置、过载与松绳保护装置

以及电器控制装置等组成。

单元式直线型有轨巷道堆垛机工24台，单机最大起重量为1200千克。采用变频调速方式，完成来自车间货物的入库或外来货物的

出库操作。堆垛机与计算机管理监控系统采用红外线通讯方式。

●驱动装置：采用德国德马格公司产品，性能优良、体积小、噪音低、

维护保养方便。变频调整：驱动单元采用变频调速，可满足堆垛机

出入库平衡操作和高速运行，具有起动性能好、调速范围宽、速度

变化平衡、运行稳定并有完善的过压、过流保护功能。堆垛机控制

系统：先用分解式控制、控制单元采用模块式结构，当某个模块发

生故障时，在几分钟内便可更换备用模块，使系统重新投入工作。

案例保护装置：堆垛机超升松绳和过载、娄绳安全保护装置；载货

台上、下极限位装置；运行及超升强制换速形状和紧急限位器；货

叉伸缩机械限位挡块；位虚实探测、货物高度及歪斜控制；电器联

锁装置；各运行端部极限设缓冲器；堆垛机设作业报警电铃和警示

灯。

●控制方式。

手动控制：戴盆望天垛机的手动控制是由操作人员，通过操作板的按钮和万能转换形状，直接操作机械运作行，包括水平运行、